[發明專利]轉籠自動清洗機及清洗方法

在審

• 申請號: 201910304894.6
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110102526A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 李俊峰;謝琪;吳素文
• 申請（專利權）人: 泓燁恒升科技發展(北京)有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/02;B08B3/08;F26B21/00;A61L2/10;A61L2/20
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 李旭亮;熊曲

1.一種轉籠自動清洗機，其特征在于，包括：

機架(200)；

清洗艙(300)，所述清洗艙(300)設置于所述機架(200)上；

傳送裝置(400)，所述傳送裝置(400)可移動地設置于所述清洗艙(300)內；

清洗裝置(500)，所述清洗裝置(500)安裝于所述機架(200)上且伸入所述清洗艙(300)內；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述傳送裝置(400)和所述清洗裝置(500)連接，所述控制裝置控制所述傳送裝置(400)在所述清洗艙(300)內往返運動將被清洗的轉籠(100)送入或送出所述清洗艙(300)；

所述傳送裝置(400)將所述轉籠(100)送入所述清洗艙(300)內后，所述控制裝置控制所述清洗裝置(500)對所述轉籠(100)進行清洗。

2.根據權利要求1所述的轉籠自動清洗機，其特征在于，所述傳送裝置(400)包括托架(410)和第一驅動機構(420)，所述轉籠(100)置于所述托架(410)上，所述第一驅動機構(420)與所述控制裝置連接，所述第一驅動機構(420)與所述托架(410)驅動連接，所述控制裝置控制所述第一驅動機構(420)驅動所述托架(410)從所述清洗艙(300)中伸出或縮回。

3.根據權利要求2所述的轉籠自動清洗機，其特征在于，所述第一驅動機構(420)包括第一電機(421)、第一減速器(424)、第一齒輪(422)和齒條(423)，所述第一電機(421)和所述第一減速器(424)均安裝在所述機架(200)上，所述第一電機(421)的動力輸出端與所述第一減速器(424)的動力輸入端連接，所述第一減速器(424)的動力輸出端上安裝所述第一齒輪(422)，所述齒條(423)固定安裝于所述托架(410)上，所述齒條(423)與所述第一齒輪(422)相嚙合使得所述托架(410)做直線往返運動。

4.根據權利要求2所述的轉籠自動清洗機，其特征在于，所述托架(410)的下表面上安裝有導向輪(412)，所述清洗艙(300)的底板(310)上設置有導軌(320)，所述導向輪(412)沿著所述導軌(320)運動。

5.根據權利要求2所述的轉籠自動清洗機，其特征在于，所述傳送裝置(400)還包括感應結構(430)，所述感應結構(430)包括感應器(431)，所述感應器(431)安裝于所述清洗艙(300)上，所述感應器(431)與所述控制裝置連接，所述感應器(431)檢測所述托架(410)的位置信息，并將所述位置信息傳給所述控制裝置，所述控制裝置根據所述位置信息控制所述第一驅動機構(420)的動作。

6.根據權利要求5所述的轉籠自動清洗機，其特征在于，所述感應結構(430)還包括擋板(432)，所述擋板(432)安裝于所述托架(410)上，所述感應器(431)通過檢測所述擋板(432)的位置信息來判斷所述托架(410)的位置。

7.根據權利要求5所述的轉籠自動清洗機，其特征在于，所述傳送裝置(400)還包括第二驅動機構(440)，所述轉籠(100)可轉動地置于所述托架(410)上，所述第二驅動機構(440)與所述轉籠(100)驅動連接，所述第二驅動機構(440)與所述控制裝置連接，所述感應器(431)將所述托架(410)在所述清洗艙(300)中的位置信息傳給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述第二驅動機構(440)驅動所述轉籠(100)旋轉。