[發(fā)明專利]醫(yī)用設(shè)備零部件自動組裝檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910304869.8
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110125672B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝鴻彬;蔡志雄;劉劍;龍年香
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞工坊精密模具有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01D21/02
• 代理公司: 廣東東莞市中晶知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44661
• 代理人: 姚美葉

1.一種醫(yī)用設(shè)備零部件自動組裝檢測設(shè)備，其特征在于，包括：

一機臺；

一轉(zhuǎn)盤裝置，其設(shè)置于機臺上，在該轉(zhuǎn)盤裝置上表面邊緣分布有若干圓盤載具；

一主體上料裝置，其位于轉(zhuǎn)盤裝置外圍，用于將主體上料到圓盤載具上；

一撥片組裝裝置，其位于轉(zhuǎn)盤裝置外圍，用于將撥片組裝到主體上；

一彈簧組裝裝置，其位于轉(zhuǎn)盤裝置外圍，用于將彈簧組裝到主體內(nèi)；

一銷釘組裝裝置，其位于轉(zhuǎn)盤裝置外圍，用于將銷釘初步組裝到主體內(nèi)，由銷釘將彈簧與撥片連接至主體上；

一鉚壓檢測裝置，其位于轉(zhuǎn)盤裝置外圍，用于將銷釘進一步組裝到主體內(nèi)；

一成品彈性檢測裝置，其位于轉(zhuǎn)盤裝置外圍，用于對成品進行彈性檢測；

所述轉(zhuǎn)盤裝置包括設(shè)置于機臺上方的一轉(zhuǎn)動圓盤、連接于轉(zhuǎn)動圓盤下端的一分割器、連接于分割器的一轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、及設(shè)置于分割器上且位于轉(zhuǎn)動圓盤上方的一中心固定盤，其中，所述圓盤載具分布于轉(zhuǎn)動圓盤上表面邊緣，在該圓盤載具上具有一主體卡槽、及位于主體卡槽側(cè)邊的一撥片卡位，且在該圓盤載具外側(cè)邊上開設(shè)有連通至主體卡槽的一銷釘過孔；

在所述圓盤載具內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置有一組裝定位組件，該組裝定位組件包括設(shè)置于圓盤載具內(nèi)側(cè)邊上的一組裝定位塊、及設(shè)置于組裝定位塊內(nèi)的一組裝定位柱，在該圓盤載具內(nèi)側(cè)邊上開設(shè)有供組裝定位柱端部插入且連通至主體卡槽的一組裝定位孔；

所述鉚壓檢測裝置包括設(shè)置于機臺上且位于轉(zhuǎn)動圓盤外側(cè)邊的一銷釘加推檢測機構(gòu)、及設(shè)置于中心固定盤上的一銷釘深度檢測機構(gòu)，其中，該銷釘加推檢測機構(gòu)包括設(shè)置于機臺上的一銷釘加推基板、設(shè)置于銷釘加推基板上的一銷釘加推滑軌、滑動設(shè)置于銷釘加推滑軌上的一銷釘加推前滑塊、滑動設(shè)置于銷釘加推滑軌上的一銷釘加推后滑塊、設(shè)置于銷釘加推前滑塊上的一銷釘加推前基座、設(shè)置于銷釘加推后滑塊上的一銷釘加推后基座、設(shè)置于銷釘加推基板上且位于銷釘加推后基座后端的一銷釘加推驅(qū)動氣缸、連接于銷釘加推驅(qū)動氣缸輸出端上的一銷釘加推驅(qū)動軸、連接于銷釘加推驅(qū)動軸端部且依次活動插入銷釘加推后基座與銷釘加推前基座中的一銷釘加推針、及設(shè)置于銷釘加推驅(qū)動軸端部上的一壓力感應(yīng)器，該銷釘加推針與銷釘過孔相對應(yīng)；該銷釘深度檢測機構(gòu)包括設(shè)置于中心固定盤上的一銷釘深度檢測底板、設(shè)置于銷釘深度檢測底板上的一銷釘深度檢測滑軌、設(shè)置于銷釘深度檢測滑軌上的至少一銷釘深度檢測滑塊、設(shè)置于銷釘深度檢測滑塊上的一銷釘深度檢測滑板、連接于銷釘深度檢測滑板后端的一銷釘深度檢測驅(qū)動氣缸、及設(shè)置于中心固定盤上且連接于銷釘深度檢測滑板的一高度計，其中，在該高度計端部具有延伸至圓盤載具內(nèi)側(cè)邊上且與組裝定位柱相對應(yīng)的一深度測量針；

所述成品彈性檢測裝置包括架設(shè)于機臺上的成品移出機構(gòu)、滑動設(shè)置于成品移出機構(gòu)上的一成品升降式夾取機構(gòu)、及設(shè)置于機臺上且位于成品升降式夾取機構(gòu)側(cè)邊上的一成品彈性檢測機構(gòu)，其中，該成品移出機構(gòu)包括設(shè)置于機臺上的一成品移出架板、設(shè)置于成品移出架板側(cè)邊上的一成品移出滑桿、及滑動設(shè)置于成品移出滑桿上的一成品移出滑塊；該成品升降式夾取機構(gòu)包括設(shè)置于成品移出滑塊側(cè)邊上的一成品升降滑軌、滑動設(shè)置于成品升降滑軌上的一成品升降滑塊、設(shè)置于成品升降滑塊側(cè)邊上的一成品夾取連接基板、及設(shè)置于成品夾取連接基板側(cè)邊上的若干成品夾取組件，其中，該成品夾取組件包括設(shè)置于成品夾取連接基板側(cè)面上的一成品夾取基塊、設(shè)置于成品夾取基塊上的一成品夾取氣缸、及連接于成品夾取氣缸下端的一成品氣缸手指；該成品彈性檢測機構(gòu)包括設(shè)置于機臺上的一成品彈性檢測基板、設(shè)置于成品彈性檢測基板上且位于成品升降式夾取機構(gòu)下方的一成品移位組件、及設(shè)置于成品彈性檢測基板上且位于成品移位組件側(cè)邊的一成品彈性檢測組件，其中，該成品移位組件包括設(shè)置于成品彈性檢測基板上的一成品移位夾座、設(shè)置于成品移位夾座后方的一縱向齒條、連接于縱向齒條下端的一齒條驅(qū)動氣缸、及設(shè)置于成品移位夾座內(nèi)且嚙合于縱向齒條的一成品移位轉(zhuǎn)動臂，在該成品移位轉(zhuǎn)動臂后端形成有與縱向齒條相嚙合的一轉(zhuǎn)動臂齒輪，且在該成品移位轉(zhuǎn)動臂上端部形成有供成品嵌入的一成品嵌入槽；該成品彈性檢測組件包括設(shè)置于成品彈性檢測基板上的一成品彈性檢測座、設(shè)置于成品彈性檢測座上方的一彈性檢測下壓氣缸、及連接于彈性檢測下壓氣缸的輸出軸下端且位于成品彈性檢測座正上方的一彈性檢測下壓塊，其中，在該成品彈性檢測座上且位于彈性檢測下壓塊正下方形成有一彈性檢測凹槽，在該彈性檢測凹槽相對的內(nèi)壁上形成有一上對射光纖與一下對射光纖。