[發明專利]一種扳扣的自動組裝工藝

有效

• 申請號: 201910304820.2
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109866023B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 黃運旬
• 申請（專利權）人: 東莞卓眾自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.一種扳扣的自動組裝工藝，其特征在于，包括如下步驟：

輸送工序，驅動外界的載具循環移動；

扣體上料工序，將外界的扳扣的扣體移送至輸送工序輸送的載具上；

扣頭上料工序，將外界的扳扣的扣頭移送至扣體上料工序處理后的載具上或/和扣體上；

彈簧上料工序，將外界的扳扣的彈簧移送至扣頭上料工序處理后的扣體與扣頭之間；

鉚柱上料工序，將外界的扳扣的鉚柱移送至彈簧上料工序處理后的扣體，并使得鉚柱貫穿扣體、扣頭及彈簧；

鉚壓工序，對鉚柱上料工序處理后的鉚柱進行鉚壓處理，使得鉚柱鉚接在扣體上；

在所述輸送工序中，采用輸送裝置驅動外界的載具循環移動；輸送裝置具有轉動設置的轉盤、用于驅動轉盤間歇性轉動的第一驅動組件，轉盤設置有多個載具，多個載具圍繞轉盤的轉動軸線環形陣列；

所述載具具有容置盲槽，容置盲槽自載具的上表面凹設而成，容置盲槽用于容設扳扣的扣體，容置盲槽的形狀與扣體的形狀吻合；沿容置盲槽的第一端至容置盲槽的第二端的方向，容置盲槽的寬度逐漸變大，扣體上料工序將扣體自上而下放入容置盲槽內；

在所述扣頭上料工序中，采用扣頭上料裝置拾取扣頭并將扣頭自上而下放入容置盲槽的第二端內，扣頭上料裝置驅動所拾取的扣頭水平移動使得扣頭自容置盲槽的第二端朝容置盲槽的第一端移動，直至扣頭組裝至扣體內；

在所述彈簧上料工序中，采用彈簧上料裝置將彈簧移送至扣頭上料工序處理后的扣體與扣頭之間；彈簧上料裝置具有按壓組件及移動組件，移動組件拾取彈簧并將彈簧自上而下放入容置盲槽的第二端內，按壓組件抵觸扣體并將扣體限制在容置盲槽內，移動組件驅動所拾取的彈簧自容置盲槽的第二端朝容置盲槽的第一端移動，直至彈簧移動至扣體與扣頭之間；

在所述扣體上料工序中，采用扣體上料裝置將扣體移送至輸送工序輸送的載具上；扣體上料裝置具有導向柱、活動設置的移載板、用于驅動移載板移動的第四驅動組件、活動設置的第二機械手，導向柱豎直設置，移載板水平移動，移載板設有位于導向柱下方的定位盲槽，扣體套設在導向柱的外側在重力作用下沿導向柱落入到定位盲槽內，第四驅動組件驅動移載板移動將定位盲槽內的扣體移出，第二機械手拾取定位盲槽內的扣體并將扣體移送至載具；所述扣體上料裝置具有與導向柱平行設置的導向槽，扣體的上端套設于導向柱的外側，扣體的下端滑動容設在導向槽內，導向槽的側壁用于擋止限位扣體的下端；導向柱的底端與移載板之間具有讓位間隙，讓位間隙的高度小于扣體的高度。

2.根據權利要求1所述的扳扣的自動組裝工藝，其特征在于：所述載具具有與容置盲槽連通的第一凹孔，第一凹孔自容置盲槽的底壁凹設而成，第一凹孔貫穿載具，鉚柱顯露于第一凹孔內；鉚壓工序具有鉚接單元，鉚接單元包括活動設置的第一鉚頭及第二鉚頭、用于驅動第一鉚頭與第二鉚頭靠近或遠離的第二驅動組件，第一鉚頭經由第一凹孔抵觸鉚柱的一端，第二鉚頭用于抵觸鉚柱的另一端。

3.根據權利要求2所述的扳扣的自動組裝工藝，其特征在于：所述載具具有與容置盲槽連通的第二凹孔，第二凹孔自容置盲槽的底壁凹設而成，第二凹孔貫穿載具，扣體、扣頭均顯露于第二凹孔內；鉚壓工序具有夾持單元，夾持單元包括活動設置的第一夾塊及第二夾塊、用于驅動第一夾塊與第二夾塊靠近或遠離的第三驅動組件，第一夾塊經由第二凹孔抵觸扣體的下端及扣頭的下端，第二夾塊用于抵觸扣體的上端及扣頭的上端，第一夾塊、第二夾塊將扣體與扣頭定位在載具上；夾持單元完成扣體與扣頭的定位后，鉚接單元對鉚柱進行鉚接處理。

4.根據權利要求1-3任一項所述的扳扣的自動組裝工藝，其特征在于，還包括如下步驟：

下料工序，采用下料裝置將鉚壓工序處理后的扳扣自動輸出；

下料裝置具有傾斜設置的導料管和活動設置的第一機械手，導料管設有貫穿導料管的導料孔，第一機械手拾取鉚壓工序處理后的扳扣并將扳扣放入導料孔內，放入導料孔內的扳扣在重力作用下沿導料管滑出。