[發(fā)明專利]用于運行地面搬運車的光學傳感器單元的方法和光學傳感器單元有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910304785.4 | 申請日： | 2019-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN110388871B | 公開（公告）日： | 2022-09-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | H·蓋爾斯多爾夫 | 申請（專利權(quán)）人： | 永恒力股份公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 俄旨淳 |
| 地址： | 德國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 運行 地面 搬運車 光學 傳感器 單元 方法 | ||
1.用于運行地面搬運車的光學傳感器單元的方法，該傳感器單元(10)檢測設置于地面搬運車的缸的活塞桿(30)上的標記(32)，所述傳感器單元(10)具有至少一個傳感器元件(20a、20b、20c)，所述傳感器元件具有用于將光學輻射發(fā)射到活塞桿(30)上的發(fā)射器和用于檢測由活塞桿(30)反射的光學輻射的接收器，在接收器中檢測到的輻射由于所述標記而產(chǎn)生振蕩的電壓信號(40)，所述電壓信號隨后被轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)字信號(42)，
其特征在于，具有以下步驟：
-規(guī)定在接收器上出現(xiàn)的目標電壓幅值作為參考變量，
-設定施加到發(fā)射器上的控制電流Istell作為控制變量，
-在多個由于經(jīng)過多個標記而獲得的電壓波動上由電壓信號的相應實際電壓幅值求出平均實際電壓幅值
-求出目標電壓幅值和平均實際電壓幅值之間的控制偏差
-通過與控制偏差相關地改變控制電流Istell，校正平均實際電壓幅值
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果當前的實際電壓幅值超過容許正控制偏差則通過增加施加到發(fā)射器的控制電流Istell來校正平均實際電壓幅值和/或如果當前實際電壓幅值低于容許負控制偏差則通過減小施加到發(fā)射器的控制電流Istell來校正平均實際電壓幅值
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過將所確定的控制偏差換算成要通過P、PI或PID控制器設定的發(fā)射器的控制電流Istell來校正平均實際電壓幅值
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果當前實際電壓幅值落在的范圍內(nèi)，即，當滿足時，調(diào)節(jié)控制電流Istell，使得在接收器上產(chǎn)生的平均實際電壓幅值與切換閾值一致，由此校正平均實際電壓幅值
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，通過在多個波動上確定實際電壓的最小值和最大值并求平均值來計算平均實際電壓幅值
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在達到了預定切換閾值(44、46)時將電壓信號(40)轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)字信號(42)，并且將切換閾值(44、46)調(diào)節(jié)為在接收器上出現(xiàn)的實際電壓在多個電壓波動上的平均實際電壓幅值
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法具有用于校準傳感器元件(20a、20b、20c)的調(diào)試階段。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當通過關閉傳感器元件(20a、20b、20c)結(jié)束該方法時，通過存儲發(fā)射器的當前實際電流Iist來校準傳感器元件(20a、20b、20c)，并且當通過接通傳感器元件(20a、20b、20c)重啟該方法時，使用所存儲的實際電流Iist作為用于控制電流Istell的初始值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在第一數(shù)量的電壓波動上由電壓信號的相應實際電壓幅值求得平均實際電壓幅值通過在第二數(shù)量的電壓波動上由電壓信號的相應實際電壓幅值求得平均實際電壓幅值來校準傳感器元件(20a、20b、20c)，確定預定的目標電壓幅值和平均實際電壓幅值之間的控制偏差通過與控制偏差相關地改變控制電流Istell來校正預定的平均實際電壓幅值波動的第二數(shù)量少于波動的第一數(shù)量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，設有至少兩個沿活塞桿(30)的縱軸線(L)錯開的傳感器元件(20a、20b、20c)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于永恒力股份公司，未經(jīng)永恒力股份公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910304785.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
