[發(fā)明專利]一種對(duì)中充電式無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910304300.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110173144B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卜王輝;李嘉;劉恒博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/44
• 分類號(hào): E04H6/44;B60L53/16;B60L53/30;B64F1/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

1.一種對(duì)中充電式無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，包括至少一個(gè)停機(jī)充電平臺(tái)和與所述停機(jī)充電平臺(tái)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的升降平臺(tái)，其中，

所述停機(jī)充電平臺(tái)包括垂直安裝的立柱組件，以及沿垂直方向從上到下依次間隔布置在所述立柱組件上的若干個(gè)停機(jī)底板，每個(gè)停機(jī)底板上還設(shè)有將無(wú)人機(jī)向外推出的第一推板組件，在停機(jī)底板的停機(jī)位上還設(shè)有給無(wú)人機(jī)充電的充電插孔，

所述升降平臺(tái)包括沿垂直方向滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)停機(jī)充電平臺(tái)的立柱組件上的升降底板、設(shè)置在升降底板上的三個(gè)第二推板組件，其中兩個(gè)第二推板組件用于配合形成定位指向停機(jī)底板上停機(jī)位的對(duì)中定位通道，另一個(gè)第二推板組件布置在對(duì)中定位通道的末端，并與所述第一推板組件相對(duì)設(shè)置；

所述第一推板組件包括可在停機(jī)底板上移動(dòng)的第一推板、以及與所述第一推板連接并驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元；

所述第一推板上還布置有垂直于其移動(dòng)方向的推板導(dǎo)軌一，在推板導(dǎo)軌一上還設(shè)有可沿其來(lái)回移動(dòng)的推板滑塊一；

所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括固定安裝在停機(jī)底板上的第一推桿件和第一角板，以及第一剪叉伸縮單元，其中，所述第一推桿件可沿垂直于第一推板移動(dòng)方向在停機(jī)底板表面位置來(lái)回伸縮，所述第一剪叉伸縮單元一端的兩只腳分別鉸接所述第一推桿件的活動(dòng)端和所述第一角板，另一端的兩只腳分別鉸接所述第一推板和推板滑塊一；

所述第二推板組件包括可在停機(jī)底板上移動(dòng)的第二推板、以及與所述第二推板連接并驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元；

所述第二推板上還布置有垂直于其移動(dòng)方向的推板導(dǎo)軌二，在推板導(dǎo)軌二上還設(shè)有可沿其來(lái)回移動(dòng)的滑塊二；

所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括固定安裝在升降底板上的第二推桿件和第二角板，以及第二剪叉伸縮單元，其中，所述第二推桿件可沿垂直于第二剪叉伸縮單元伸縮方向在升降底板表面來(lái)回伸縮，所述第二剪叉伸縮單元一端的兩只腳分別鉸接所述第二推桿件的活動(dòng)端和所述第二角板，另一端的兩只腳分別鉸接所述第二推板和滑塊二。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)中充電式無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述立柱組件包括垂直安裝并構(gòu)成長(zhǎng)方體四個(gè)側(cè)邊的四個(gè)立柱桿，相鄰兩個(gè)停機(jī)充電平臺(tái)的立柱組件中的立柱桿部分共用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)中充電式無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述第一推板的底部設(shè)置有使其可在停機(jī)底板上移動(dòng)的腳輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)中充電式無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，沿停機(jī)底板上第一推板組件向外移動(dòng)方向，在立柱組件旁還設(shè)有升降桿件，所述立柱組件與升降桿件上均設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述升降底板的兩側(cè)分別設(shè)有與立柱組件和升降桿件上的升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的升降滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種對(duì)中充電式無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述升降底板兩側(cè)上固定焊接設(shè)置有底板支架，在底板支架外側(cè)固定設(shè)有所述升降滑塊。