[發明專利]垃圾分類箱和垃圾分類方法

在審

• 申請號: 201910304037.6
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110182484A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 廖文龍;何弢;劉力源;姜廣宇
• 申請（專利權）人: 安徽酷哇機器人有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垃圾分類箱，其特征在于，所述垃圾分類箱包括攝像單元、中央處理器、主體、折桿、垃圾儲存箱、多個送料槽和多個分類垃圾收集箱；

所述攝像單元設置在所述垃圾儲存箱的頂角上，所述中央處理器用于對獲取的影像信息進行垃圾識別及分類；

所述垃圾儲存箱能夠旋轉，以使得將分類后的垃圾通過相應的送料槽送至相應的分類垃圾收集箱中；

所述折桿的一端活動連接在所述垃圾儲存箱的中間位置，另一端能夠接觸至多個所述送料槽的邊沿位置，以使得當所述折桿與所述送料槽相接觸時，垃圾能夠通過所述送料槽輸送至相應的分類垃圾收集箱中；

所述垃圾儲存箱、折桿、多個所述送料槽都設置在所述主體的內部，多個所述分類垃圾收集箱可拆卸地連接所述主體。

2.根據權利要求1所述的垃圾分類箱，其特征在于，所述攝像單元上還安裝有金屬探測儀，且所述金屬探測儀與所述中央處理器信號連接。

3.根據權利要求1所述的垃圾分類箱，其特征在于，所述垃圾儲存箱的上方還設置有抓取構件，且所述抓取構件信號連接中央處理器，以使得將分類后的垃圾抓取至相應的送料槽中。

4.一種利用如權利要求1-3所述的垃圾分類箱的垃圾分類方法，其特征在于，所述垃圾分類方法包括以下步驟：

1)、通過攝像單元獲取垃圾分類箱中的影像信息并傳輸至中央處理器；

2)、通過所述中央處理器對獲取的影像信息進行垃圾識別及分類；

3)、旋轉垃圾儲存箱，通過送料槽將分類后的垃圾送至相應的分類垃圾收集箱中。

5.根據權利要求4所述的垃圾分類方法，其特征在于，在步驟3)中，當旋轉垃圾儲存箱時，還包括將折桿與送料槽相接觸，以使得垃圾能夠通過送料槽輸送至相應的分類垃圾收集箱中。

6.根據權利要求4所述的垃圾分類方法，其特征在于，在步驟2)中，還包括用金屬探測儀對垃圾進行識別及分類。

7.根據權利要求4所述的垃圾分類方法，其特征在于，在步驟3)中，還包括用抓取構件抓取分類后的垃圾送至相應的送料槽中。