[發明專利]一種視頻監控物體入侵檢測區域的檢測方法

在審

• 申請號: 201910303233.1
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109903503A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 魏曉林;許凱翔;陳宏亮;黃平
• 申請（專利權）人: 上海天誠比集科技有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196
• 代理公司: 上海德悅知識產權代理事務所(普通合伙) 31344
• 代理人: 吳慶

本發明公開了一種視頻監控物體入侵檢測區域的檢測方法，通過將視頻監控的視頻幀中物體區域進行矩形化限定，且優化檢測區域的形狀為凸多邊形，通過判斷物體圖像的矩形與檢測區域的凸多邊形之間的重疊情況判斷物體是否入侵檢測區域，判斷精度高，實時性好。因此，本發明的一種視頻監控物體入侵檢測區域的檢測方法具有判斷精度高，實時性好的優點。

技術領域

本發明涉及圖像識別技術領域，尤其涉及一種判斷精度高，實時性好的視頻監控物體入侵檢測區域的檢測方法。

背景技術

隨著智能技術的發展，智慧社區的概念不斷由理論落實到實踐中，特別是AI智能分析物體入侵檢測區域的告警視頻分析的應用場景，即通過AI智能分析視頻監控中是否有物體入侵檢測區域，該檢測區域為標記出的識別區域。目前，大部分AI判斷是否有物體入侵檢測區域所采用的處理機制是通過軌跡分析等方法，但是這種方法存在事件發生的滯后性，甚至當物體檢測區域的中心點持續在邊界徘徊時，可能導致事件無法觸發而無法上報等情況的發生，這種情況在一些違規停車、防攀爬等區域檢測時，實用性不強。

因此，有必要提出一種改進，以克服現有技術的缺陷。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術中的問題，提供一種判斷精度高，實時性好的視頻監控物體入侵檢測區域的檢測方法。

本發明的技術方案是：

一種視頻監控物體入侵檢測區域的檢測方法，包括以下步驟：S1、從視頻監控中獲取視頻幀fram；S2、在所述視頻幀fram上進行物體檢測，獲取物體類別、物體相似度及物體區域B；設置所述物體區域B為矩形，所述物體區域B的框體坐標為rbboxes＝[[xmin,ymin]，[xmax,ymax]]；S3、設置檢測區域為S，所述檢測區域S為凸多邊形，具有n條邊和n個頂點；S4、判斷所述物體區域B及所述檢測區域S是否重疊；若有重疊則觸發報警事件；若無重疊則返回S1進行下輪視頻檢測任務。

作為一種優選的技術方案，步驟S4中所述物體區域B與所述檢測區域S重疊包括三種情況：a、B包括S或S有頂點在B內；b、S包括B或B有頂點在S內；c、S沒有頂點在B內，S有至少一條邊與B至少一條對角線相交；情況a、b、c任一情況成立可判斷B與S重疊，觸發報警事件。

作為一種進一步優選的技術方案，所述步驟S4中情況a的判斷方法為：判斷S的所有頂點坐標與矩形B所在區域的關系，若S至少有一個頂點的坐標(x，y)符合xmin<x<xmax且ymin<y<ymax，則可判斷情況a成立，B與S重疊，觸發報警事件。

作為另一種進一步優選的技術方案，所述步驟S4中情況b的判斷方法為：S4b1、將S的n個頂點依次放入數組a[n]內；S4b2、獲取S的每一條邊即edge(i，j)，i由0到n，j＝(i+1)％n；依次獲取B的四個頂點P，分別計算i-j和i-P向量的叉積cross；若有cross<0，則有B的頂點在S內，可判斷情況b成立，B與S重疊，觸發報警事件。

作為一種更進一步優選的技術方案，所述步驟S4b1中，將S的n個頂點按照逆時針順序依次放入數組a[n]內。

作為再一種進一步優選的技術方案，所述步驟S4中情況c的判斷方法為：S4c1、假設矩形B的兩線對角線段為L1和L2；S4c2、將S的n個頂點依次放入數組a[n]內；S4c3、獲取S的n條邊中的每一條邊，即edge(i，j)，i由0到n，j＝(i+1)％n，判定B的兩條對角線L1和L2的任意一條是否與S的某條邊相交；若相交，則可判斷情況c成立，B與S重疊，觸發報警事件。

作為一種更進一步優選的技術方案，所述步驟S4c2中，將S的n個頂點按照逆時針順序依次放入數組a[n]內。