[發明專利]機械式激光雷達的軸承預緊結構

有效

• 申請號: 201910302827.0
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110159661B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 許正;葉高山;劉波;陳黎陽
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: F16C35/00
• 分類號: F16C35/00;G01S7/481
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐飛

本發明公開了一種機械式激光雷達的軸承預緊結構，包括端部形成外螺紋的轉軸、旋轉主體、上軸承、下軸承、平墊片，以及預緊螺母；上軸承的外圈壓設于旋轉主體的頂部，旋轉主體的底部壓設于下軸承的外圈。對預緊螺母施加一定的扭矩使得預緊螺母對平墊片施加足夠的壓力，進而實現平墊片對上軸承的內圈施加預緊力，實現上軸承的預緊作用；平墊片對上軸承的內圈施加預緊力傳遞至上軸承的外圈，上軸承的外圈受力后對旋轉主體的頂部施加壓力，旋轉主體的頂部受力后旋轉主體通過其底部向下軸承的外圈施加預緊力，進而完成下軸承的預緊；也即預緊螺母通過平墊片施加的預緊力同時作用于上軸承及下軸承，進而完成對上軸承及下軸承的同步預緊。

技術領域

本發明涉及機械式激光雷達領域，尤其涉及一種機械式激光雷達的軸承預緊結構。

背景技術

機械式激光雷達一般采用水平方式安裝定位，結構體采用上下兩個軸承水平安裝。為了達到平穩旋轉和長壽命的使用要求，需要同時對上下兩個軸承進行預緊；若分別為上下兩個軸承單獨設置預緊結構，其顯著增加了安裝的難度，且占據了機械式激光雷達內部較多的空間，無法保證機械式激光雷達正常高精度的工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械式激光雷達的軸承預緊結構，旨在解決現有技術中，需要同時對上下兩個軸承進行預緊的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

機械式激光雷達的軸承預緊結構，包括側端面開設有外螺紋的轉軸、轉動安裝于所述轉軸的旋轉主體、設于所述旋轉主體與所述轉軸之間的上軸承、設于所述旋轉主體與所述轉軸之間的下軸承、壓設于所述上軸承的內圈的平墊片，以及與所述轉軸螺紋連接且位于所述平墊片遠離所述上軸承的一側的至少一個預緊螺母；所述上軸承的外圈壓設于所述旋轉主體的頂部，所述旋轉主體的底部壓設于所述下軸承的外圈。

進一步地，所述旋轉主體具有以供所述轉軸通過的轉動孔，所述旋轉主體于所述轉動孔的內壁開設有第一安裝槽，所述上軸承的外圈設于所述第一安裝槽內并與所述轉動孔過盈配合，所述上軸承的內圈與所述轉軸間隙配合。

進一步地，所述旋轉主體于所述轉動孔的內壁開設有第二安裝槽，所述下軸承的外圈設于所述第二安裝槽并與所述轉動孔間隙配合。

進一步地，所述轉軸開設有第三安裝槽，所述下軸承的內圈設于所述第三安裝槽內，所述下軸承的內圈與所述轉軸過盈配合。

進一步地，所述上軸承的預緊力范圍與所述下軸承的預緊力范圍具有重合區間。

進一步地，所述預緊螺母與所述平墊片之間設有彈性預緊件。

進一步地，所述平墊片開設有容置槽，所述彈性預緊件設于所述容置槽內，所述預緊螺母上設有伸入所述容置槽并與所述彈性預緊件抵接的施力凸環。

進一步地，所述平墊片的邊緣設有用于與所述上軸承的內圈相抵接的法蘭。

進一步地，所述彈性預緊件為壓縮彈簧、碟形墊圈、波形墊片或碗型墊片。

進一步地，還包括安裝于所述轉軸的無油軸套，所述平墊片套設于所述無油軸套的外部。

進一步地，所述容置槽的槽口開設有倒角。

進一步地，所述預緊螺母的數量為兩個，兩個所述預緊螺母相互抵接。

進一步地，所述預緊螺母與所述轉軸的外螺紋之間設有螺紋膠。