[發明專利]一種太陽能撲翼仿生飛行器

有效

• 申請號: 201910302505.6
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109850144B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 張志君;陳默;楊賀捷;梁玉輝;辛相錦
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02;B64D27/24
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種太陽能撲翼仿生飛行器，其特征在于：由太陽能薄膜右翼板(A)、?驅動-傳動裝置(B)、太陽能薄膜左翼板(C)和仿生尾翼(D)組成，其中：太陽能薄膜右翼板(A)上還設有右連桿(2)，右連桿(2)左端設有a孔(a)和b孔(b)；太陽能薄膜左翼板(C)上還設有左連桿(3)，左連桿(3)右端設有a1孔(a1)和b1孔(b1)；所述的驅動-傳動裝置(B)由無刷電機(7)、右機架(8)、一級小齒輪(9)、一級大齒輪(10)、二級小齒輪a(11)、搖臂對a(12)、軛a(13)、驅動桿a(14)、限位桿對a(15)、二級大齒輪a(16)、螺栓組a(17)、側機架(18)、二級小齒輪b(19)、固定架(20)、左機架(21)、一級軸(22)、二級軸(23)、二級大齒輪b(24)、軛b(34)、搖臂對b(35)、限位桿對b(36)、驅動桿b(37)和螺栓組b(38)組成，其中：右機架(8)與左機架(21)為關于機身a-a中軸線的對稱結構；右機架(8)上設有c孔(c)、d孔(d)、e孔(e)、f孔(f)、g孔(g)和h孔(h)；左機架(21)上設有c1孔(c1)、d1孔(d1)、e1孔(e1)、f1孔(f1)、g1孔(g1)和h1孔(h1)；限位桿對a(15)上設有i孔(i)；?搖臂對a(12)上設有j孔(j)、?k孔(k)、m孔(m)和n孔(n)；限位桿對b(36)上設有i1孔(i1)；搖臂對b(35)上設有j1孔(j1)、k1孔(k1)、m1孔(m1)和n1孔(n1)；固定架(20)上設有o孔(o)；右機架(8)與左機架(21)平行排列，并經側機架(18)固接；無刷電機(7)經c孔(c)、d孔(d)、e孔(e)、f孔(f)與右機架(8)螺栓固接；無刷電機(7)經c1孔(c1)、d1孔(d1)、e1孔(e1)、f1孔(f1)與左機架(21)螺栓固接；一級小齒輪(9)固接于無刷電機(7)輸出端；一級軸(22)與二級軸(23)平行排布；一級軸(22)上自右至左依次固接二級小齒輪a(11)、一級大齒輪(10)和二級小齒輪b(19)，且一級軸(22)兩端活動連接于右機架(8)的g孔(g)和左機架(21)的g1孔(g1)上；二級軸(23)上前后固定安裝著二級大齒輪a(16)和二級大齒輪b(24)，且二級軸(23)?兩端活動連接于右機架(8)的h孔(h)和左機架(21)的h1孔(h1)上；一級小齒輪(9)與一級大齒輪(10)嚙合；二級小齒輪a(11)與二級大齒輪a(16)嚙合；二級小齒輪b(19)與二級大齒輪b(24)嚙合；限位桿對a(15)固接于右機架(8)右側；搖臂對a(12)上的n孔(n)經銷軸與右連桿(2)的a孔(a)、限位桿對a(15)的i孔(i)活動連接；搖臂對a(12)上的j孔(j)、k孔(k)?經螺栓組a(17)與軛a(13)兩端固接；驅動桿a(14)與二級大齒輪a(16)齒面固接；軛a(13)的長孔寬度大于驅動桿a(14)直徑；限位桿對b(36)固接于左機架(21)左側；搖臂對b(35)上的n1孔(n1)經銷軸與左連桿(3)的a1孔(a1)、限位桿對b(36)的i1孔(i1)活動連接；?搖臂對b(35)上的j1孔(j1)、k1孔(k1)經螺栓組b(38)與軛b(34)兩端固接；驅動桿b(37)與二級大齒輪a(16)齒面固接；軛b(34)的長孔寬度大于驅動桿b(37)直徑；固定架(20)底端與側機架(18)固接；所述的太陽能薄膜右翼板(A)和太陽能薄膜左翼板(C)為關于機身a-a中軸線的對稱結構；太陽能薄膜右翼板(A)中右連桿(2)的a孔(a)與驅動-傳動裝置(B)中限位桿對a(15)上的i孔(i)和搖臂對a(12)上的n孔(n)活動連接；?右連桿(2)的b孔(b)經螺栓與搖臂對a(12)?上的m孔(m)固接；太陽能薄膜左翼板(C)中左連桿(3)的a1孔(a1)與驅動-傳動裝置(B)中限位桿對b(36)上的i1孔(i1)和搖臂對b(35)上的n1孔(n1)活動連接；左連桿(3)的b1孔(b1)經螺栓與搖臂對b(35)上的m1孔(m1)固接；仿生尾翼(D)鉸接于機身(1)的后端；仿生尾翼(D)中機身(1)的q槽(q)、r槽(r)、s槽(s)經o孔(o)與驅動-傳動裝置(B)的固定架(20)固接；驅動-傳動裝置(B)的太陽能充電控制器(32)?和蓄電池(33)?與側機架(18)固接；?太陽能充電控制器(32)與太陽能薄膜右翼板(A)和太陽能薄膜左翼板(C)的太陽能電池板(4)電路連接，?蓄電池(33)一端連接太陽能充電控制器(32)，蓄電池(33)另一端連接驅動-傳動裝置(B)的無刷電機(7)。