[發(fā)明專利]應(yīng)用于露天煤礦車輛防撞預(yù)警的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910302431.6
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109955849A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊志勇;劉福明;楊曉東;王智仁;楊孝新;李奇奇;楊龍軍;胡桂林;王平亮;康慶微;吳福利;樊建業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆天池能源有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

1.一種應(yīng)用于露天煤礦車輛防撞預(yù)警的方法，其特征在于，所述方法包括：

確定各個車輛在預(yù)設(shè)露天煤礦地圖中的行駛路徑；

過濾與當(dāng)前車輛不屬于同一行駛路徑的其他所述車輛得到車輛集群；

從所述車輛集群中確定與所述當(dāng)前車輛距離最近的前方車輛為目標車輛；

實時檢測所述目標車輛與所述當(dāng)前車輛的間隔距離；

實時獲取所述當(dāng)前車輛行駛過程中的參數(shù)信息；

依據(jù)所述間隔距離與參數(shù)信息進行警報。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定各個車輛在預(yù)設(shè)露天煤礦地圖中的行駛路徑的步驟包括：

根據(jù)各個所述車輛的初始位置為對應(yīng)的車輛生成目標駕駛路徑；

將多條所述目標駕駛路徑標注于所述預(yù)設(shè)露天煤礦地圖中；

根據(jù)所述車輛上的定位裝置確定所述車輛的實時位置，并計算所述實時位置與多條所述目標駕駛路徑的距離值，若所述距離值小于閾值，則確定所述目標駕駛路徑為所述車輛的行駛路徑。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述車輛集群中確定與所述當(dāng)前車輛距離最近的前方車輛為目標車輛的步驟包括：

依據(jù)從所述當(dāng)前車輛的行駛路徑上選取的參照位置以及所述當(dāng)前車輛的實時位置確定參考向量；

依據(jù)所述車輛集群中其他車輛的實時位置以及所述參照位置確定測量向量；

依據(jù)所述參考向量和所述測量向量之間的夾角確定相對于所述當(dāng)前車輛的前方車輛；

選取與所述當(dāng)前車輛距離最近的前方車輛為目標車輛。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述間隔距離與參數(shù)信息進行警報的步驟包括：

檢測所述目標車輛與當(dāng)前車輛的行駛方向，若所述行駛方向為相向而行，則直接依據(jù)所述間隔距離進行警報；

若所述行駛方向為同向行駛，則依據(jù)所述參數(shù)信息計算報警因子，在所述報警因子與所述間隔距離均符合預(yù)設(shè)條件下進行警報。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述預(yù)設(shè)露天煤礦地圖上包含至少一個危險路段標識，并在檢測到車輛進入所述危險路段標識時進行提示，所述危險路段標識包括盲區(qū)路段、事故頻發(fā)路段、車流密度大路段、急轉(zhuǎn)彎路段、多方向交叉口。

6.一種應(yīng)用于露天煤礦車輛防撞預(yù)警的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

處理模塊，所述處理模塊用于確定各個車輛在預(yù)設(shè)露天煤礦地圖中的行駛路徑，過濾與當(dāng)前車輛不屬于同一行駛路徑的其他所述車輛得到車輛集群，從所述車輛集群中確定與所述當(dāng)前車輛距離最近的前方車輛為目標車輛；

收發(fā)模塊，所述收發(fā)模塊用于實時檢測所述目標車輛與所述當(dāng)前車輛的間隔距離，實時獲取所述當(dāng)前車輛行駛過程中的參數(shù)信息；

所述處理模塊還用于依據(jù)所述間隔距離與參數(shù)信息進行警報。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊具體用于：

根據(jù)各個所述車輛的初始位置為對應(yīng)的所述車輛生成目標駕駛路徑；

將多條所述目標駕駛路徑標注于所述預(yù)設(shè)露天煤礦地圖中；

根據(jù)所述車輛上的定位裝置確定所述車輛的實時位置，并計算所述實時位置與多條所述目標駕駛路徑的距離值，若所述距離值小于閾值，則確定所述目標駕駛路徑為所述車輛的行駛路徑。

8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊具體用于：

依據(jù)從所述當(dāng)前車輛的行駛路徑上選取的參照位置以及所述當(dāng)前車輛的實時位置確定參考向量；

依據(jù)所述車輛集群中其他車輛的實時位置以及所述參照位置確定測量向量；

依據(jù)所述參考向量和測量向量之間的夾角確定相對于所述當(dāng)前車輛的前方車輛；

選取與所述當(dāng)前車輛距離最近的前方車輛為目標車輛。