[發明專利]一種集鉆擴支護一體化的盾構式掘進機

有效

• 申請號: 201910302286.1
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109915152B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 金賀榮;張徐;衛銳;宜亞麗
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/08;E21D9/093
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽

1.一種集鉆擴支護一體化的盾構式掘進機，其特征在于：包括截割支架（1）、基座（2）、液壓元件（3）、液壓泵（4）、傳送帶（5）、配電箱（6）、護盾（7）、截割齒（8）、擴齒座（9），所述截割支架由截割刀盤、矩形薄板和底板組成，在所述截割刀盤上均勻分布有截割齒（8），在擴齒座（9）上均布排列有擴齒（11），所述擴齒座（9）的頂端與第一液壓缸（12）的活塞桿用銷軸連接，所述第一液壓缸（12）的缸筒與所述截割支架（1）的底板前端面用銷軸連接，所述第一液壓缸（12）與所述擴齒座（9）繞銷軸旋轉，所述第一液壓缸（12）驅動擴齒座（9）向外擴出，帶動擴齒（11）在截割支架（1）周向截割，所述基座（2）后端面設有回轉馬達（17），所述基座（2）與截割支架（1）通過回轉支承（13）連接，所述回轉馬達（17）驅動截割支架（1）旋轉；基座（2）通過第二液壓缸（14）與護盾（7）相連，所述護盾（7）又通過第四液壓缸（18）和導向桿（19）與后機架（20）相連，所述第二液壓缸（14）與所述第四液壓缸（18）驅動所述護盾（7）向后機架（20）兩側張開與收縮，前機架（16）通過第三液壓缸（15）與后機架（20）相連，第三液壓缸（15）驅動前機架（16）前進與后退, 擴孔完成后，第三液壓缸（15）縮短，連帶著前機架（16）及截割支架（1）后退，帶動擴齒（11）向后截割，將截割處巖石拉出；所述前機架（16）與后機架（20）內部設置有傳送帶（5），所述傳送帶（5）固定在第三液壓缸（15）下面，所述傳送帶（5）前端連接有碎石回收裝置，所述碎石回收裝置裝在截割支架（1）的后下方，所述后機架（20）通過銷軸與足式行走機構相連。

2.根據權利要求1所述的盾構式掘進機，其特征在于：所述截割刀盤為曲面并與底板用矩形薄板連接，六塊矩形薄板在截割支架上均勻分布，所述底板的截面為正十二邊形，所述擴齒座（9）通過第一液壓缸（12）向截割頭外擴出，所述回轉馬達（17）的數目為四個，所述截割支架（1）由四個回轉馬達（17）驅動實現多級回轉速度截割。

3.根據權利要求1所述盾構式掘進機，其特征在于：所述護盾（7）分別裝在后機架（20）兩側對稱分布，所述護盾（7）內側中心固定有第四液壓缸（18）的活塞桿，第四液壓缸缸筒（22）固定在后機架（20）兩側中部，所述第四液壓缸（18）的活塞桿兩側設有兩根導向桿（19），所述導向桿（19）的桿筒固定在后機架（20）上，所述護盾（7）的一端上下兩頂點與基座（2）用第二液壓缸（14）相連，所述第二液壓缸（14）的缸筒與護盾（7）用銷軸連接，所述第二液壓缸（14）的活塞桿與基座（2）用銷軸連接。

4.根據權利要求1所述盾構式掘進機，其特征在于：所述足式行走機構由三角架（23）、第五液壓缸（24）、足底（25）和支撐架（26）組成，所述支撐架（26）上端與三角架（23）用銷軸連接，所述足底（25）與支撐架（26）底部用銷軸連接，所述第五液壓缸（24）的活塞桿與三角架（23）用銷軸連接，所述第五液壓缸（24）的缸筒與支撐架（26）的右端用銷軸連接，第五液壓缸（24）驅動所述足式行走機構運動。

5.根據權利要求4所述盾構式掘進機，其特征在于：所述足式行走機構在后機架（20）下方分三排分布，前排與中排安裝方向相反，后排與中排安裝方向相同，所述足式行走機構由第五液壓缸（24）驅動。