[發明專利]可預存包裹的快遞自動裝袋單元及快遞自動裝袋方法

有效

• 申請號: 201910301606.1
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110077642B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 胡良斌;李亮;王歡喜;禹遠;劉贊;谷祥玉;朱謙慎
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B57/00;B65B43/16;B65B43/54;B65B51/06
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所 43101
• 代理人: 劉政旺

1.可預存包裹的快遞自動裝袋單元，其特征是：包括主架體、儲袋架、收集袋、排袋板、第一驅動機構、銜袋框及第二驅動機構；

主架體包括下層板、位于下層板上方的上層板及連接在下層板與上層板之間的連接柱；上層板上設有供銜袋框往復移動的導軌和供包裹落入收集袋的上敞口，下層板上設有正對上層板上敞口的下敞口；主架體上層板的上敞口處設有光電對射傳感器；

儲袋架設在主架體下層板與上層板之間，其包括固定安裝在下層板上的底板、豎直布置并固接在底板上的多根立柱、活套在立柱上的中板及活套在立柱上并位于中板與底板之間的頂推彈簧，立柱上端設有彈壓鈕，彈壓鈕未受力時凸出在立柱表面，受力時縮回立柱內部；

收集袋包括袋體、抽繩及繩端耳片；袋體上端緣口處設有一圈抽繩安裝腔及多個環形的銜接片，抽繩安裝腔設有入口和出口；抽繩通過入口穿入抽繩安裝腔，再從出口穿出抽繩安裝腔，抽繩位于入口處的一端固接在袋體上端緣口處，或在袋體外打結，抽繩位于出口處的一端位于袋體外，并與繩端耳片固接；繩端耳片包括吸環片和固接在吸環片一端的勾環片；收集袋在豎直方向上多層堆疊安裝在儲袋架上，收集袋上的銜接片和吸環片分別通過各自的中心孔套裝在對應的立柱上，所有收集袋均位于中板和彈壓鈕之間，所有收集袋的吸環片均在豎直方向上排列整齊；

排袋板通過鉸鏈活動安裝在下層板的下敞口處，并與第一驅動機構關聯，其在第一驅動機構的驅動下轉動，進而打開或關閉下敞口，其上設有壓力傳感器；

銜袋框呈矩形框架，其中心處設有供包裹落入收集袋的包裹入袋口，其下端固接有電磁鐵A和翻轉電機，翻轉電機的機軸上連接有電磁鐵B，電磁鐵B上連接有勾指，電磁鐵B在翻轉電機的驅動下轉動，進而使勾指在豎直朝上或豎直朝下之間切換；銜袋框活動安裝在上層板的導軌內，并與第二驅動機構關聯，其在第二驅動機構的驅動下在導軌內往復移動，進而在銜取收集袋位置和接收包裹位置之間變換；當銜袋框移動至銜取收集袋位置時，電磁鐵A正對安裝在儲袋架上的收集袋的銜接片，電磁鐵B正對安裝在儲袋架上的收集袋的吸環片，勾指正對安裝在儲袋架上的收集袋的勾環片；當銜袋框移動至接收包裹位置時，其位于上層板的上敞口處，并正對下層板的下敞口。

2.如權利要求1所述的可預存包裹的快遞自動裝袋單元，其特征是：主架體的上層板上設有圍繞上敞口一圈的接料圍擋，接料圍擋與上層板之間設有供銜袋框和連接布通過的條形間隙。

3.如權利要求2所述的可預存包裹的快遞自動裝袋單元，其特征是：第一驅動機構包括液壓缸、缸體座、連接塊及連接塊座；液壓缸通過轉軸活動安裝在缸體座上，缸體座固定安裝在主架體下層板下端，連接塊固接在液壓缸的伸縮桿的端頭上，并通過轉軸與連接塊座活動連接，連接塊座固定安裝在排袋板下端。

4.如權利要求3所述的可預存包裹的快遞自動裝袋單元，其特征是：第二驅動機構包括步進電機、卷布筒、連接布、吊繩、定滑輪及配重塊；步進電機固定安裝在主架體上層板上，其機軸與卷布筒連接，以驅動卷布筒轉動；連接布一端繞設在卷布筒上，另一端連接在銜袋框的左外側邊緣處；吊繩一端連接在銜袋框的右外側邊緣處，另一端繞過固定安裝在主架體上層板上的定滑輪后，與配重塊連接。

5.如權利要求4所述的可預存包裹的快遞自動裝袋單元，其特征是：其還包括控制器；控制器分別與第一驅動機構的液壓缸、第二驅動機構的步進電機、光電對射傳感器、壓力傳感器、電磁鐵A、電磁鐵B及翻轉電機電連接。