[發(fā)明專利]一種控制停放制動力進行制動力補充的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910301107.2
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN111824155B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設計）人: 陳超錄;錢華;劉文鋒;梁鵬;謝永清;余接任
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中車智行科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60T8/46
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 孫芳

1.一種控制停放制動力進行制動力補充的方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)車輛運行過程中，停放制動控制單元ECU接收整車制動控制單元發(fā)出的制動施加指令；

(2)所述停放制動控制單元ECU通過速度傳感器獲取車輛速度信息，并進行減速度計算，得到車輛減速度；

(3)所述停放制動控制單元ECU將所述車輛減速度與整車目標減速度相比較；當所述車輛減速度小于所述整車目標減速度時，進行步驟(4)，否則進行步驟(5)；

在完成步驟(3)，執(zhí)行步驟(4)之前，所述停放制動控制單元ECU通過壓力傳感器獲取停放制動缸的壓力信息，對所述停放制動缸壓力的制動力范圍進行預判；

(4)所述停放制動控制單元ECU對保壓閥進行階段控制，使所述停放制動缸進行階段排氣，用以對車輛運行過程中制動進行制動力補充，并返回步驟(2)；

(5)所述停放制動控制單元ECU使所述保壓閥截止，停止所述停放制動缸的排氣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制停放制動力進行制動力補充的方法，其特征在于，步驟(4)中，所述停放制動控制單元ECU根據(jù)所述預判的結(jié)果，調(diào)整所述階段控制的頻率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制停放制動力進行制動力補充的方法，其特征在于，步驟(3)中，所述整車制動控制單元根據(jù)正常制動模塊產(chǎn)生的級位信息計算出所述整車目標減速度，并發(fā)送至所述停放制動控制單元ECU。

4.一種控制停放制動力進行制動力補充的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

正常制動模塊，與整車制動控制單元連接，用于產(chǎn)生級位信息，并發(fā)送給所述整車制動控制單元；

所述整車制動控制單元，分別與所述正常制動模塊和停放制動控制單元ECU連接，用于發(fā)送制動施加指令至所述停放制動控制單元ECU；

速度傳感器，與所述停放制動控制單元ECU連接，用于獲取車輛速度信息，并發(fā)送至所述停放制動控制單元ECU；

停放制動缸，與保壓閥連接，通過排出氣體，提供制動力；

所述保壓閥，分別與所述停放制動缸和所述停放制動控制單元ECU連接；根據(jù)所述停放制動控制單元ECU的控制使所述停放制動缸排氣；

所述停放制動控制單元ECU，分別與所述整車制動控制單元、所述速度傳感器和所述保壓閥連接；用于接收所述制動施加指令；并用于根據(jù)所述車輛速度信息計算車輛減速度，并比較所述車輛減速度與整車目標減速度；還用于對所述保壓閥進行階段控制，使所述停放制動缸進行階段排氣，從而對車輛運行過程中制動進行制動力補充；

包括壓力傳感器，分別與所述停放制動控制單元ECU和所述停放制動缸連接；所述壓力傳感器用于獲取所述停放制動缸的壓力信息，并發(fā)送至所述停放制動控制單元ECU；所述停放制動控制單元ECU根據(jù)所述壓力信息預判所述停放制動缸的制動力范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制停放制動力進行制動力補充的系統(tǒng)，其特征在于，所述停放制動控制單元ECU根據(jù)所述預判的結(jié)果，用于調(diào)整所述階段控制的頻率。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制停放制動力進行制動力補充的系統(tǒng)，其特征在于，所述正常制動模塊可以是腳踏制動或手柄制動。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制停放制動力進行制動力補充的系統(tǒng)，其特征在于，所述整車制動控制單元用于接收正常制動模塊發(fā)送的級位信息，根據(jù)級位信息計算整車目標減速度；用于發(fā)送所述整車目標減速度至停放制動控制單元ECU。