[發明專利]一種新型自動旋轉推送裝置

在審

• 申請號: 201910300711.3
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN109911817A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 趙彥玲;侯新新;秦生
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型自動旋轉推送裝置，包括托送箱、支撐板、支撐桿、液壓桿、液壓缸、底座、車輪、大齒輪、中齒輪、步進電機、卡扣、工作齒輪、齒條、小齒輪、伺服電機。其中工作齒輪在升降車到達地面后通過卡扣收起至支撐板內，支撐板下方的大齒輪和中齒輪在步進電機的帶動下實現嚙合，從而通過大齒輪的旋轉完成支撐板和托送箱的整體旋轉，實現升降車的旋轉功能；托送箱底面兩側安裝有齒條，支撐板上安裝有小齒輪，小齒輪在伺服電機的帶動下，通過與齒條的嚙合實現了托送箱的推送運動。將這種可實現自動旋轉推送升降車應用于大型高空搬運設備中，工作結構簡單，設備自動化程度高，大大提高了運輸速度和工作效率。

技術領域

本發明涉及一種新型自動旋轉推送裝置，主要是適用于大型搬運設備在高空運輸、搬運過程中實現自動化旋轉、推送功能的升降機構。

背景技術

隨著國家新型城鎮化步伐的推進，大量的高層建筑和城市樓群迅速增加，在舊樓房改造、新樓房建設過程中，大型搬運設備及搬家業務也迅速增加。目前在大型機械設備搬運過程中，升降車完成了物品從高空運輸至地面這一過程，但目前升降車自動化程度低、不能自動將物品送至集裝箱中，還需人工搬運，無法完全釋放勞動力，從而導致搬運過程耗時費力且工作效率低，嚴重限制力搬運行業的發展。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種可自動選裝推送升降車。該機構適用于大型高空搬運設備，整體結構簡單，可實現物品的自動推送，工作成本低，且提高了工作效率，有利于物品的批量運輸和裝箱。

本發明所采用的技術方案是：一種新型自動旋轉推送裝置，其特征在于：由托送箱、支撐板、支撐桿、液壓桿、液壓缸、底座、車輪、大齒輪、中齒輪、步進電機、卡扣、工作齒輪、齒條、小齒輪、伺服電機組成；所述托送箱安裝在支撐板上，且托送箱底面兩側安裝有齒條；所述支撐桿用于連接支撐板和底座；所述液壓桿和液壓缸配合安裝在底座與支撐桿之間，用于調節支撐桿與底座的角度；所述車輪安裝在底座上，用于整體裝置的移動；所述工作齒輪安裝于支撐板上；所述大齒輪與工作齒輪在同一旋轉軸上，安裝于工作齒輪下方，且同時與中齒輪嚙合；所述步進電機帶動中齒輪旋轉；所述小齒輪安裝于支撐板上，且與托送箱上的齒條嚙合，使托送箱沿齒條方向實現推送移動；所述伺服電機帶動小齒輪旋轉。根據上述的一種新型自動旋轉推送裝置，其特征在于，所述升降車的旋轉、推送過程，通過工作齒輪旋轉軸上卡扣的收起動作，大齒輪開始進行工作，由步進電機控制中齒輪和大齒輪的嚙合動作實現支撐板和托送箱的旋轉運動，保證物品在運輸過程中的穩定性；所述托送箱上的齒條和支撐板上的齒輪進行嚙合，在伺服電機的帶動下完成托送箱的推送運動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是升降車中齒輪件間的嚙合能夠實現托送箱和支撐板的整體旋轉，而齒輪齒條裝置能夠實現托送箱的推送運動，使升降車內的物品完好送至集裝箱內，最終節省時間和體力，提高運輸的工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的一種新型自動旋轉推送裝置的結構示意圖。

圖2為本發明的一種新型自動旋轉推送裝置中旋轉機構的結構示意圖。

圖3為本發明的一種新型自動旋轉推送裝置中推送機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。