[發明專利]一種管體清洗吊籃用的吊裝結構

在審

• 申請號: 201910299564.2
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110116964A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 陳偉
• 申請（專利權）人: 蘇州愛拓瑪機械科技有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C1/16;B66C9/14;B66C11/16;B08B9/023;B08B9/027
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種管體清洗吊籃用的吊裝結構，用于吊籃的提升和移動，其特征在于，包括：機械臂框架、導軌固定板、提升裝置和吊籃固定裝置，兩組導軌固定板平行設置在機械臂框架下方，所述提升裝置間隔設置在機械臂框架上，所述吊籃固定裝置分別設置在提升裝置的底部，所述吊籃固定裝置分別包括掛板、吊鉤組件、吊鉤驅動裝置和轉動架，所述轉動架活動設置在掛板上，所述吊鉤驅動裝置設置在掛板上并與轉動架同心連接，兩組吊鉤組件設置在轉動架的兩側，所述吊鉤組件分別包括第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座，所述第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座間隔設置在掛板上，所述轉動架上環形陣列分布有四根銷軸，所述第一吊鉤滑座上設置有第一擺臂，所述第二吊鉤滑座上設置有第二擺臂，所述第一擺臂和第二擺臂末端分別與相鄰的兩根銷軸相連接，所述第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座上分別設置有指向下方的吊鉤。

2.根據權利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結構，其特征在于，所述導軌固定板上設置有導軌及位于導軌一側的齒條。

3.根據權利要求2所述的管體清洗吊籃用的吊裝結構，其特征在于，所述機械臂框架上設置有框架移動電機、驅動軸和齒輪，所述齒輪設置在驅動軸的兩端并分別與對應的齒條相嚙合，所述框架移動電機的轉軸上設置有第一鏈輪，所述驅動軸上設置有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間設置有第一鏈條。

4.根據權利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結構，其特征在于，所述吊鉤驅動裝置為氣缸或者伺服電機。

5.根據權利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結構，其特征在于，所述轉動架為十字形結構，所述吊鉤驅動裝置進行90°旋轉，帶動轉動架的90°旋轉，實現第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座的滑動。

6.根據權利要求5所述的管體清洗吊籃用的吊裝結構，其特征在于，所述第一吊鉤滑座分別位于第二吊鉤滑座的外側，所述第一擺臂的長度大于第二擺臂的長度，所述轉動架進行90°正轉時，第一擺臂和第二擺臂拉動第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座相向運動，所述轉動架進行90°反轉時，第一擺臂和第二擺臂拉動第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座反向運動。

7.根據權利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結構，其特征在于，所述第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座上分別設置有位于掛板上方和下方的導向輪，所述導向輪外圓上內凹設置有環槽。

8.根據權利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結構，其特征在于，所述提升裝置分別包括主動軸、被動軸和提升驅動電機，所述主動軸設置在機械臂框架頂部，所述被動軸設置在機械臂框架底部并位于對應的主動軸下方，所述提升驅動電機設置在機械臂框架上并與主動軸相連接，所述主動軸上設置有第三鏈輪，所述被動軸上設置有第四鏈輪，所述第三鏈輪和第四鏈輪之間設置有第二鏈條。

9.根據權利要求8所述的管體清洗吊籃用的吊裝結構，其特征在于，所述機械臂框架上豎向設置有滑軌，所述掛板兩端分別設置有卡在滑軌上的滑塊，所述滑塊與第二鏈條相連接，利用第二鏈條的旋轉帶動掛板的升降。

10.根據權利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結構，其特征在于，所述吊鉤末端分別設置有指向外側的定位軸而形成L形結構，所述定位軸末端設置有導向錐體，所述導向錐體底面直徑大于定位軸直徑而形成臺階。