[發(fā)明專利]一種管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910299564.2
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110116964A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州愛拓瑪機械科技有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C1/16;B66C9/14;B66C11/16;B08B9/023;B08B9/027
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu)，用于吊籃的提升和移動，其特征在于，包括：機械臂框架、導(dǎo)軌固定板、提升裝置和吊籃固定裝置，兩組導(dǎo)軌固定板平行設(shè)置在機械臂框架下方，所述提升裝置間隔設(shè)置在機械臂框架上，所述吊籃固定裝置分別設(shè)置在提升裝置的底部，所述吊籃固定裝置分別包括掛板、吊鉤組件、吊鉤驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架活動設(shè)置在掛板上，所述吊鉤驅(qū)動裝置設(shè)置在掛板上并與轉(zhuǎn)動架同心連接，兩組吊鉤組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動架的兩側(cè)，所述吊鉤組件分別包括第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座，所述第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座間隔設(shè)置在掛板上，所述轉(zhuǎn)動架上環(huán)形陣列分布有四根銷軸，所述第一吊鉤滑座上設(shè)置有第一擺臂，所述第二吊鉤滑座上設(shè)置有第二擺臂，所述第一擺臂和第二擺臂末端分別與相鄰的兩根銷軸相連接，所述第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座上分別設(shè)置有指向下方的吊鉤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌固定板上設(shè)置有導(dǎo)軌及位于導(dǎo)軌一側(cè)的齒條。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械臂框架上設(shè)置有框架移動電機、驅(qū)動軸和齒輪，所述齒輪設(shè)置在驅(qū)動軸的兩端并分別與對應(yīng)的齒條相嚙合，所述框架移動電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一鏈輪，所述驅(qū)動軸上設(shè)置有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間設(shè)置有第一鏈條。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吊鉤驅(qū)動裝置為氣缸或者伺服電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動架為十字形結(jié)構(gòu)，所述吊鉤驅(qū)動裝置進行90°旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)動架的90°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座的滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一吊鉤滑座分別位于第二吊鉤滑座的外側(cè)，所述第一擺臂的長度大于第二擺臂的長度，所述轉(zhuǎn)動架進行90°正轉(zhuǎn)時，第一擺臂和第二擺臂拉動第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座相向運動，所述轉(zhuǎn)動架進行90°反轉(zhuǎn)時，第一擺臂和第二擺臂拉動第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座反向運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座上分別設(shè)置有位于掛板上方和下方的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪外圓上內(nèi)凹設(shè)置有環(huán)槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述提升裝置分別包括主動軸、被動軸和提升驅(qū)動電機，所述主動軸設(shè)置在機械臂框架頂部，所述被動軸設(shè)置在機械臂框架底部并位于對應(yīng)的主動軸下方，所述提升驅(qū)動電機設(shè)置在機械臂框架上并與主動軸相連接，所述主動軸上設(shè)置有第三鏈輪，所述被動軸上設(shè)置有第四鏈輪，所述第三鏈輪和第四鏈輪之間設(shè)置有第二鏈條。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械臂框架上豎向設(shè)置有滑軌，所述掛板兩端分別設(shè)置有卡在滑軌上的滑塊，所述滑塊與第二鏈條相連接，利用第二鏈條的旋轉(zhuǎn)帶動掛板的升降。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吊鉤末端分別設(shè)置有指向外側(cè)的定位軸而形成L形結(jié)構(gòu)，所述定位軸末端設(shè)置有導(dǎo)向錐體，所述導(dǎo)向錐體底面直徑大于定位軸直徑而形成臺階。