[發(fā)明專利]一種管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910299564.2 | 申請日: | 2019-04-15 |
| 公開(公告)號: | CN110116964A | 公開(公告)日: | 2019-08-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳偉 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州愛拓瑪機械科技有限公司 |
| 主分類號: | B66C13/08 | 分類號: | B66C13/08;B66C1/16;B66C9/14;B66C11/16;B08B9/023;B08B9/027 |
| 代理公司: | 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234 | 代理人: | 李猛 |
| 地址: | 215614 江蘇省蘇州市張家港*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 吊籃 吊鉤 擺臂 滑座 吊裝結(jié)構(gòu) 固定裝置 提升裝置 清洗 吊鉤組件 機械臂 轉(zhuǎn)動架 銷軸 種管 吊鉤驅(qū)動裝置 環(huán)形陣列分布 導(dǎo)軌固定板 間隔設(shè)置 污染地面 下道工序 掛板 管體 | ||
1.一種管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu),用于吊籃的提升和移動,其特征在于,包括:機械臂框架、導(dǎo)軌固定板、提升裝置和吊籃固定裝置,兩組導(dǎo)軌固定板平行設(shè)置在機械臂框架下方,所述提升裝置間隔設(shè)置在機械臂框架上,所述吊籃固定裝置分別設(shè)置在提升裝置的底部,所述吊籃固定裝置分別包括掛板、吊鉤組件、吊鉤驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動架,所述轉(zhuǎn)動架活動設(shè)置在掛板上,所述吊鉤驅(qū)動裝置設(shè)置在掛板上并與轉(zhuǎn)動架同心連接,兩組吊鉤組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動架的兩側(cè),所述吊鉤組件分別包括第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座,所述第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座間隔設(shè)置在掛板上,所述轉(zhuǎn)動架上環(huán)形陣列分布有四根銷軸,所述第一吊鉤滑座上設(shè)置有第一擺臂,所述第二吊鉤滑座上設(shè)置有第二擺臂,所述第一擺臂和第二擺臂末端分別與相鄰的兩根銷軸相連接,所述第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座上分別設(shè)置有指向下方的吊鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu),其特征在于,所述導(dǎo)軌固定板上設(shè)置有導(dǎo)軌及位于導(dǎo)軌一側(cè)的齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu),其特征在于,所述機械臂框架上設(shè)置有框架移動電機、驅(qū)動軸和齒輪,所述齒輪設(shè)置在驅(qū)動軸的兩端并分別與對應(yīng)的齒條相嚙合,所述框架移動電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一鏈輪,所述驅(qū)動軸上設(shè)置有第二鏈輪,所述第一鏈輪和第二鏈輪之間設(shè)置有第一鏈條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu),其特征在于,所述吊鉤驅(qū)動裝置為氣缸或者伺服電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu),其特征在于,所述轉(zhuǎn)動架為十字形結(jié)構(gòu),所述吊鉤驅(qū)動裝置進行90°旋轉(zhuǎn),帶動轉(zhuǎn)動架的90°旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座的滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu),其特征在于,所述第一吊鉤滑座分別位于第二吊鉤滑座的外側(cè),所述第一擺臂的長度大于第二擺臂的長度,所述轉(zhuǎn)動架進行90°正轉(zhuǎn)時,第一擺臂和第二擺臂拉動第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座相向運動,所述轉(zhuǎn)動架進行90°反轉(zhuǎn)時,第一擺臂和第二擺臂拉動第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座反向運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu),其特征在于,所述第一吊鉤滑座和第二吊鉤滑座上分別設(shè)置有位于掛板上方和下方的導(dǎo)向輪,所述導(dǎo)向輪外圓上內(nèi)凹設(shè)置有環(huán)槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu),其特征在于,所述提升裝置分別包括主動軸、被動軸和提升驅(qū)動電機,所述主動軸設(shè)置在機械臂框架頂部,所述被動軸設(shè)置在機械臂框架底部并位于對應(yīng)的主動軸下方,所述提升驅(qū)動電機設(shè)置在機械臂框架上并與主動軸相連接,所述主動軸上設(shè)置有第三鏈輪,所述被動軸上設(shè)置有第四鏈輪,所述第三鏈輪和第四鏈輪之間設(shè)置有第二鏈條。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu),其特征在于,所述機械臂框架上豎向設(shè)置有滑軌,所述掛板兩端分別設(shè)置有卡在滑軌上的滑塊,所述滑塊與第二鏈條相連接,利用第二鏈條的旋轉(zhuǎn)帶動掛板的升降。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體清洗吊籃用的吊裝結(jié)構(gòu),其特征在于,所述吊鉤末端分別設(shè)置有指向外側(cè)的定位軸而形成L形結(jié)構(gòu),所述定位軸末端設(shè)置有導(dǎo)向錐體,所述導(dǎo)向錐體底面直徑大于定位軸直徑而形成臺階。
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