[發明專利]四車聯鎖和自動駕駛系統

在審

• 申請號: 201910299277.1
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110113568A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 顧佳捷;王燕勇;戴明新;鐘建哲;沈瑜平
• 申請（專利權）人: 浙江天璇智控科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/76;G08B19/00;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了四車聯鎖和自動駕駛系統，包括總控系統，所述總控系統包括地面站、車載站和視頻監控系統，所述地面站與車載站無線雙向連接，所述地面站與視頻監控系統單向連接，所述車載站與視頻監控系統單向連接，此四車聯鎖和自動駕駛系統，實現了焦爐機車全自動操作首先，利用模塊化儀表、通信國際標準接口等技術實現全自動操作；其二，提高員工待遇、降低勞動者工作強度；其三，通過自動化操作，封閉式操作，減少粉塵，防止粉塵煤煙污染，保護環境，使用揚聲器便于語音提醒，使用視頻監控系統便于對現場視頻的監控。

技術領域

本發明涉及煉焦技術領域，具體為四車聯鎖和自動駕駛系統。

背景技術

煉焦是指煉焦煤在隔絕空氣條件下加熱到1000℃左右(高溫干餾)，通過熱分解和結焦產生焦炭、焦爐煤氣和其他煉焦化學產品的工藝過程，冶金焦炭含碳量高，氣孔率高，強度大(特別是高溫強度)，是高爐煉鐵的重要燃料和還原劑，也是整個高爐料柱的支撐劑和疏松劑，煉焦副產的焦爐煤氣發熱值高，是平爐和加熱爐的優良氣體燃料，在鋼鐵聯合企業中是重要的能源組分。煉焦化學產品是重要的化工原料，因此煉焦生產是現代鋼鐵工業的一個重要環節。

現有的焦爐機車大都屬于半自動操作，首先，焦爐機車在“數字化、網絡化、智能化”工業系統意識在全世界范圍內，還未達到自動化；其二，煉焦時員工需求量大，人工成本較高，員工平均待遇較低、員工的工作強度較高；其三，焦爐現場高粉塵、高污染、勞動力密集的現狀，污染嚴重，為此，我們提出四車聯鎖和自動駕駛系統。

發明內容

本發明的目的在于提供四車聯鎖和自動駕駛系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：四車聯鎖和自動駕駛系統，包括總控系統，所述總控系統包括地面站、車載站和視頻監控系統，所述地面站與車載站無線雙向連接，所述地面站與視頻監控系統單向連接，所述車載站與視頻監控系統單向連接。

優選的，所述地面站包括工控計算機、地面無線擴頻通訊單元、中控PLC、地址編碼發生器、高精度編碼板和編碼電纜，所述地面無線擴頻通訊單元無線連接有車載站，所述工控計算機與地面無線擴頻通訊單元雙向連接，所述工控計算機與中控PLC雙向連接，所述工控計算機單向連接有地址編碼發生器，所述地址編碼發生器單向連接有高精度編碼板，所述地址編碼發生器單向連接有編碼電纜。

優選的，所述車載站包括車載PLC、車載無線擴頻通訊單元、觸摸屏、通訊控制器、地址檢測單元、天線箱、地址解碼器和讀碼器，所述地面站無線連接有車載無線擴頻通訊單元，所述車載無線擴頻通訊單元雙向連接有車載 PLC，所述車載PLC雙向連接有觸摸屏，所述車載PLC單向連接有通訊控制器，所述通訊控制器單向連接有地址檢測單元，所述地址檢測單元單向連接有天線箱，所述天線箱單向連接有地址解碼器，所述地址解碼器單向連接有讀碼器。

優選的，所述車載PLC單向連接有揚聲器。

優選的，所述視頻監控系統包括車載攝像頭、車載視頻處理器、發射無線模塊、接收無線模塊、終端視頻處理器、儲存卡和顯示屏，所述車載攝像頭單向連接有車載視頻處理器，所述車載視頻處理器單向連接有發射無線模塊，所述發射無線模塊無線連接有接收無線模塊，所述接收無線模塊單向連接有終端視頻處理器，所述終端視頻處理器分別單向連接有儲存卡和顯示屏。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明實現了焦爐機車全自動操作首先，利用模塊化儀表、通信國際標準接口等技術實現全自動操作；其二，提高員工待遇、降低勞動者工作強度；其三，通過自動化操作，封閉式操作，減少粉塵，防止粉塵煤煙污染，保護環境。

2、本發明使用揚聲器便于語音提醒，使用視頻監控系統便于對現場視頻的監控。

附圖說明

圖1為本發明整體系統連接圖；

圖2為地面站連接圖；