[發明專利]一種洞穴三維激光掃描測量方法

在審

• 申請號: 201910298847.5
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN109991621A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 高占冬;周文龍;王德遠;吳克華;黎有為;張開琪;陳玉合
• 申請（專利權）人: 貴州省山地資源研究所;貴州省洞穴工程中心有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

1.一種洞穴三維激光掃描測量方法，其特征在于，所述洞穴三維激光掃描測量方法包括以下步驟：

步驟一：采用非接觸式高速激光測量方式，對被測物體進行快速掃描測量；

步驟二：對三維激光掃描過程進行記錄；

步驟三：將掃描得到的點云數據導入到計算機，創建數據庫，進行數據處理；

步驟四：經過數據拼接、預處理和后處理，獲取洞穴三維空間信息數據，制作洞穴立體圖。

2.如權利要求1所述的洞穴三維激光掃描測量方法，其特征在于，所述步驟一中，采用非接觸式高速激光測量方式，對被測物體直接進行快速掃描測量。

3.如權利要求1所述的洞穴三維激光掃描測量方法，其特征在于，所述步驟二中，記錄三維激光掃描過程，包括記錄測站編號、標靶編號、每個測站的掃描分辨率及模式、測站高度、標靶及特征點掃描順序、特征點方位示意圖。

4.如權利要求1所述的洞穴三維激光掃描測量方法，其特征在于，所述步驟三中，內業將掃描得到的點云數據導入到計算機相應的數據處理軟件，創建數據庫，進行數據處理。

5.如權利要求1所述的洞穴三維激光掃描測量方法，其特征在于，所述步驟四中，數據拼接：將所有測站采集的數據利用標靶拼接為一個整體，沒有標靶的相鄰測站需要依據特征點人工視圖拼接，數據拼接是整個內業的基礎環節。

6.如權利要求1所述的洞穴三維激光掃描測量方法，其特征在于，所述步驟四中，預處理：包括數據庫中點云冗余數據刪除、過濾、去噪，刪除洞道及景觀表面構建所需點云數據之外的多余數據。

7.如權利要求1所述的洞穴三維激光掃描測量方法，其特征在于，所述步驟四中，后處理包括建模、幾何測量、平面數據測量及圖件生成、制作漫游動畫、發布三維實景預覽圖。