[發(fā)明專利]一種基于手機接收WiFi的RSSI值的定位線性標定方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN109769298A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 余敏;薛峰;郭杭
• 申請（專利權）人: 江西師范大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/318
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 胡群

本發(fā)明提出一種基于手機接收WiFi的RSSI值的定位線性標定方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：步驟1，在WiFi覆蓋的室內環(huán)境內分別使用多種型號手機在同一位置采集能搜索到的各個AP的RSSI值；步驟2，經數據分析，選擇RSSI值波動區(qū)間最小的手機作為標準手機，再分別使用其余手機和標準手機在同一采集點采集所有AP的RSSI值，并對RSSI值進行預處理，建立其余手機與標準手機之間RSSI值的線性模型；步驟3，使用經標定后的手機采集WiFi的RSSI值時會自動調用對應的模型，將RSSI值校正為標準手機的RSSI值；本發(fā)明使用標定方法修正每款手機接收的WiFi的RSSI值，從而使用于定位的手機和標準手機在相同位置接收的WiFi的RSSI值趨于一致，可有效減小由于手機異構性帶來的誤差，提高室內定位精度。

技術領域

本發(fā)明涉及室內定位技術領域，特別是涉及一種基于手機接收WiFi的RSSI值（信號強度指示）的定位線性標定方法及系統(tǒng)。

背景技術

隨著普適計算和無線傳感器網絡技術的發(fā)展，人們對于定位的需求逐漸增大，基于位置服務進入飛速發(fā)展時期。然而，隨著時代不斷發(fā)展，人們大部分時間都處于室內環(huán)境，如地鐵站、辦公樓等。由于在室內條件下用于定位的衛(wèi)星信號被建筑物遮擋，人們無法獲得精確的定位服務，因此，室內定位技術應運而生，但是其精度仍有待提高。

WiFi由于其部署成本低和定位精度較高等因素常被用于室內定位領域，但另一方面，由于軟硬件異構，同一位置不同手機接收到的WiFi的RSSI值存在差異，這已經被認為是影響定位系統(tǒng)性能的關鍵因素。

發(fā)明內容

為了減小由于手機異構性造成的誤差，就需要使用標定方法修正每款手機的RSSI值，從而使用于定位的手機和標準手機在相同位置的RSSI值趨于一致。本發(fā)明的目的在于提出一種基于手機接收WiFi的RSSI值的定位線性標定方法及系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明實施方式的一方面提供一種基于手機接收WiFi的RSSI值的定位線性標定方法，包括如下步驟：

步驟1，在WiFi覆蓋的室內環(huán)境內分別使用多種型號手機在同一位置采集能搜索到的各個AP的RSSI值。

步驟2，使用每種手機在同一位置同時采集各個AP的RSSI值，經數據分析，選擇RSSI值波動區(qū)間最小的手機作為標準手機，再分別使用其余手機和標準手機在同一采集點采集所有AP的RSSI值，并對RSSI值進行預處理，建立其余手機與標準手機之間RSSI值的線性模型。

步驟3，使用經標定后的手機進行標定時，首先獲取當前手機的型號，然后通過型號獲取對應的標定線性模型，采集WiFi的RSSI值時，系統(tǒng)將自動調用相關模型，將RSSI值作為模型的輸入參數，標定后的值為模型的輸出值，即標準手機采集的RSSI值。

進一步地，對于每種手機，所述采集能搜索到的各個AP的 RSSI值的步驟包括：

將室內環(huán)境作為采集區(qū)域，并分為若干場景，并在每個場景中分別挑選若干個采集點，將這些采集點進行編號，并使用每款手機分別在每個采集點對能搜索到的各個AP的 RSSI值進行采集，對于手機在采集點采集的數據，其格式如下：

其中，為編號為的采集點，為手機在該采集點采集到的編號為的WiFi無線路由器AP，m為該采集點采集到的AP的總個數，為該采集點第次采集到的RSSI值，為該采集點對應一個AP的采集總次數。

進一步地，所述每款手機WiFi采集周期為3秒，所述每款手機在每個采集點的WiFi采集時間為5分鐘。

進一步地，所述每個場景中的采集點數量為6個。

進一步地，所述對RSSI值進行預處理的步驟為：