[發明專利]一種全景視頻的熱點交互方法

有效

• 申請號: 201910297415.2
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110060201B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 修文群;彭信;齊文光
• 申請（專利權）人: 深圳市數字城市工程研究中心;深圳市城市公共安全技術研究院有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T3/40;G06T7/33;G06T7/40;G06T17/00;G06F17/16
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周純

本發明涉及全景視頻互動技術領域，具體涉及一種全景視頻的熱點交互方法，該方法包括如下步驟：對原始視頻圖像進行拼接，以生成球面全景視頻；對所述全景視頻進行重構，生成不同視線方向上的透視圖；在目標物的球面坐標處設置熱點，將目標物的屬性信息作為熱點關聯信息。本發明的全景視頻的熱點交互方法在全景視頻中為城市公共安全監管的目標物按照球面坐標信息設置了熱點，將目標物的屬性信息作為熱點關聯信息，并將目標物的屬性信息關聯至熱點在不同視線透視圖上的投影點，通過熱點實現了視頻內容與屬性信息的交互，便于用戶管理。

技術領域

本發明涉及全景視頻互動技術領域，具體涉及一種全景視頻的熱點交互方法。

背景技術

隨著視頻應用技術與城市公共安全監管系統的逐步推進，目前各大城市的視頻監管點的數量都已達到一定的數量級。

全景視頻技術和全景攝像機也已經在城市管理中應用，同傳統視頻不同，全景視頻打破了傳統視頻視場角的限制，可以完全沉浸在視頻所展現的環境當中。自主交互性是全景視頻區別于傳統視頻的最顯著特征，使用者可以任意的變換視角，任意的縮放，現有的全景視頻交互過程主要是依靠鼠標、或者是鍵盤。

鑒于此，克服以上現有技術中的缺陷，提供一種新的適用于在城市公共安全領域的全景視頻的熱點交互方法成為本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的可通過以下的技術措施來實現：

本發明提供了一種全景視頻的熱點交互方法，所述交互方法包括：

S1，獲取原始視頻圖像，對所述原始視頻圖像進行拼接，以生成球面全景視頻；

S2，利用球面重投影算法在以所述全景視頻的球心為視點的不同視線方向上對所述全景視頻進行重構，生成不同視線方向上的透視圖；

S3，在所述全景視頻中接收對目標物的點選操作，將所述點選操作對應的像素位置配置為熱點，獲取所述熱點的球面坐標信息，將所述目標物的屬性信息與所述熱點的球面坐標信息進行關聯；

S4，獲取所述透視圖上與所述熱點對應的投影點的圖像坐標信息，將所述投影點的圖像坐標信息與所述熱點的球面坐標信息建立映射關系；

S5，將所述目標物的部分或全部屬性信息作為標注內容按照所述熱點的球面坐標信息以及所述熱點對應的投影點的圖像坐標信息分別在所述全景視頻和所述透視圖中進行顯示。

優選地，步驟S1包括：

S11，對視頻流圖像幀進行特征點提取；

S12，對所述圖像幀進行特征點匹配，利用最小二乘法或隨機抽樣一致算法對所述特征點匹配中的誤匹配點進行剔除；

S13，基于剔除誤匹配點的特征點，建立圖像幀的配準模型；

S14，根據所述配準模型在球體模型的三維球面上將圖像幀進行配準，生成球面全景視頻。

優選地，步驟S2包括：

S21，建立以所述全景視頻的球心為原點的世界坐標系XYZ，將世界坐標系XYZ繞X軸旋轉α度，得到相機坐標系xyz；

S22，根據原始視頻圖像的像素高度H及像素寬度W、和相機的焦距r建立圖像點在透視圖中的二維圖像坐標與所述圖像點在相機坐標系xyz的對應坐標的轉換關系；

S23，根據所述轉換關系、以及世界坐標系XYZ與相機坐標系xyz的變換矩陣，建立全景視頻中任意點投影到透視圖的對應投影點的坐標轉換關系，計算對應投影點在透視圖上的二維圖像坐標，生成不同視線方向上的透視圖。