[發明專利]一種智能切菜機及其切割方法

在審

• 申請號: 201910297401.0
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110000821A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 盧嫦娥;毛虎;周建文;車浩;劉權才
• 申請（專利權）人: 珠海市昱華電子科技有限公司
• 主分類號: B26D1/06
• 分類號: B26D1/06;B26D7/06;B26D5/00;B26D7/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種智能切菜機，包括：

用于盛放食物的平臺，該平臺上開設有至少一通孔；

推動板，該推動板的頂部能夠在通孔內上下左右往復移動以帶動食物在平臺范圍內移動；

第一傳動裝置，該第一傳動裝置與推動板連接以驅動推動板移動；

傳感器控制組件，用于獲取食物的信息并根據食物的信息控制切割組件作業；

切割組件，與傳感器控制組件電性連接以接收食物的信息并根據該信息對食物進行固定、切割。

2.根據權利要求1所述的一種智能切菜機，其特征在于：所述切割組件包括：

固定部，用于將食物固定在平臺上；

切割部，用于對食品進行切割。

3.根據權利要求2所述的一種智能切菜機，其特征在于：所述固定部包括：

壓板，位于平臺的上方以用于壓合在食物上；

壓桿，該壓桿一端與壓板連接；

第二傳動機構，該第二傳動機構與壓桿的另一端連接以用于驅動壓桿上下移動從而帶動壓板上下移動以對食物進行壓合作業。

4.根據權利要求2所述的一種智能切菜機，其特征在于：所述切割部包括：

多軸機械手；

刀片，所述刀片可拆卸地設置在多軸機械手上并位于平臺上方，由多軸機械手帶動刀片進行切割。

5.根據權利要求1所述的一種智能切菜機，其特征在于：所述傳感器控制組件包括主控模塊、以及皆與主控模塊電性連接的攝像頭傳感器、超聲波傳感器、重量傳感器中的一種或多種組合，所述攝像頭傳感器位于平臺上方以用于將視頻進行拍攝，所述超聲波傳感器用于測算食物與平臺之間的距離，得到食物的厚度，所述重量傳感器設置在平臺上以用于根據食物放置于平臺上時產生的彎曲應力差值，得出食物的重量，所述主控模塊根據攝像頭傳感器、超聲波傳感器、重量傳感器對食物的外觀、厚度以及重量進行分析判斷以得出需要施加的固定壓力以及食物的最優下刀位置及切割方式。

6.根據權利要求1所述的一種智能切菜機，其特征在于：所述推動板的頂部設置為鋸齒狀。

7.一種應用上述權利要求1-6任一所述的智能切菜機的切割方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、將食物放置于平臺上；

b、第一傳動裝置推動推動板向上移動以使推動板穿過通孔，進而將食物從平臺上離開并懸空至推動板上；

c、第一傳動裝置推動推動板移動至傳感器控制組件、切割組件能夠共同操作的范圍內，然后第一傳動裝置推動推動板向下移動，以使食物降落至平臺表面；

d、傳感器控制組件對食物進行拍攝、測算食物與平臺之間的距離，得到食物的厚度、根據食物放置于平臺上時產生的彎曲應力差值，得出食物的重量，通過識別食品類型，分析食物的厚度、重量、大小、紋路、硬度、密度、韌性參數，得出需要施加的固定壓力以及食物的最優下刀位置及切割方式；

f、當傳感器控制組件控制切割組件完成切割作業后，傳感器控制組件對完成作業后的食物進行拍攝，并檢測食品是否被成功切割，若否，則返回步驟d。

8.根據權利要求7所述的一種智能切菜機的切割方法，其特征在于：在步驟f中，當切割成功時，第一傳動裝置推動推動板將食物移出傳感器控制組件、切割組件能夠共同操作的范圍，然后返回步驟b，循環作業。