[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)汽車(chē)的行人警示方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910297301.8
• 申請(qǐng)日: 2019-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110065434B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡野鋒;葉超;馬登永;沐永生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中科上聲（蘇州）電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q5/00
• 分類(lèi)號(hào): B60Q5/00;H04R1/20
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 李萍

1.一種用于電動(dòng)汽車(chē)的行人警示方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、提供車(chē)身參數(shù)；

B、根據(jù)所述車(chē)身參數(shù)合成音源；

C、對(duì)所述合成音源進(jìn)行虛擬低音處理，去除低頻部分，只保留高頻部分；

D、對(duì)處理后的音源進(jìn)行聚焦處理，并通過(guò)揚(yáng)聲器陣列播放，將聲音限定為向指定方向傳播；

所述步驟C具體包括依次執(zhí)行的如下步驟：

C1、對(duì)所述合成音源進(jìn)行低通濾波；

C2、對(duì)所述步驟C1處理后的音頻信號(hào)進(jìn)行非線性處理；

C3、將所述合成音源和所述步驟C2處理后的音頻信號(hào)進(jìn)行疊加，并進(jìn)行高通濾波。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人警示方法，其特征在于，所述步驟C1中低通濾波的截止頻率和所述步驟C3中高通濾波的截止頻率一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人警示方法，其特征在于，所述步驟C2中，采用非線性處理函數(shù)對(duì)所述步驟C1處理后的音頻信號(hào)進(jìn)行非線性處理，所述非線性處理函數(shù)為tan(x)，其中x為輸入信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人警示方法，其特征在于，所述步驟D中，采用最大聲能量之比方法對(duì)處理后的音源進(jìn)行聚焦處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人警示方法，其特征在于，所述步驟D中，G_b為所述揚(yáng)聲器陣列至允許聲傳播的區(qū)域處的聲傳遞函數(shù)矩陣，G_d為揚(yáng)聲器陣列至不允許聲傳播的區(qū)域處的聲傳遞函數(shù)矩陣，則揚(yáng)聲器陣列的權(quán)重向量w滿(mǎn)足最優(yōu)問(wèn)題

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人警示方法，其特征在于，所述步驟A中，所述車(chē)身參數(shù)包括車(chē)速、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、油門(mén)參數(shù)、檔位中的一種或幾種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人警示方法，其特征在于，所述步驟B中，采用錄音重放方式，根據(jù)所述車(chē)身參數(shù)合成音源。

8.一種電動(dòng)汽車(chē)的行人警示系統(tǒng)，其特征在于，所述行人警示系統(tǒng)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的行人警示方法，所述行人警示系統(tǒng)包括：

車(chē)身參數(shù)接口模塊，其用于提供車(chē)身參數(shù)；

DSP處理模塊，其用于根據(jù)所述車(chē)身參數(shù)合成音源并對(duì)合成音源進(jìn)行虛擬低音處理和聚焦處理；

多通道功放模塊，其用于驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器陣列；及

揚(yáng)聲器陣列，其用于播放聲音。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行人警示系統(tǒng)，其特征在于，所述DSP處理模塊包括：

合成處理模塊，其用于根據(jù)所述車(chē)身參數(shù)合成音源；

虛擬低音處理模塊，其用于對(duì)所述合成音源進(jìn)行低通濾波，對(duì)處理后的音頻信號(hào)進(jìn)行非線性處理，及將所述合成音源和非線性處理后的音頻信號(hào)進(jìn)行疊加，并進(jìn)行高通濾波；

陣列信號(hào)處理模塊，其用于對(duì)處理后的音源進(jìn)行聚焦處理，將聲音限定為向指定方向傳播。