[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理裝置、監(jiān)視系統(tǒng)、喚醒系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910297110.1
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN110448312A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竹內(nèi)倭;木下航一;向井仁志;長江成典;竹本亞由美
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B5/16
• 分類號(hào): A61B5/16;A61B5/18;A61M21/00;G06K9/00
• 代理公司: 11240 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 潘樹志<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本申請?zhí)峁?shù)據(jù)處理裝置、監(jiān)視系統(tǒng)、喚醒系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理方法，其能夠提高現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)的計(jì)算精度。一種數(shù)據(jù)處理裝置，進(jìn)行用于對人進(jìn)行監(jiān)視的數(shù)據(jù)處理，并具備：計(jì)算部，計(jì)算所述人的瞳孔運(yùn)動(dòng)及頭部運(yùn)動(dòng)；評(píng)價(jià)部，根據(jù)所述人的瞳孔運(yùn)動(dòng)及頭部運(yùn)動(dòng)評(píng)價(jià)計(jì)算前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)時(shí)的狀況的適應(yīng)度；賦予部，對由所述計(jì)算部計(jì)算出的所述人的瞳孔運(yùn)動(dòng)及頭部運(yùn)動(dòng)相關(guān)的數(shù)據(jù)賦予由所述評(píng)價(jià)部所評(píng)價(jià)的所述適應(yīng)度；以及反射運(yùn)動(dòng)計(jì)算部，考慮所述適應(yīng)度，根據(jù)所述數(shù)據(jù)來計(jì)算所述人的前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理裝置、監(jiān)視系統(tǒng)、喚醒系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理方法及數(shù)據(jù)處理程序。

背景技術(shù)

下述專利文獻(xiàn)1公開了一種目的在于利用伴隨著頭部運(yùn)動(dòng)而誘發(fā)的前庭眼動(dòng)反射來檢測車輛的駕駛員等在自知困意之前的征兆的困意征兆檢測裝置。

專利文獻(xiàn)1所述的困意征兆檢測裝置具備：頭部運(yùn)動(dòng)檢測單元，檢測頭部運(yùn)動(dòng)；眼球運(yùn)動(dòng)檢測單元，檢測眼球運(yùn)動(dòng)；理想眼球運(yùn)動(dòng)角速度計(jì)算單元，根據(jù)通過所述頭部運(yùn)動(dòng)檢測單元檢測出的頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來計(jì)算理想眼球運(yùn)動(dòng)角速度；眼球旋轉(zhuǎn)角速度計(jì)算單元，根據(jù)通過所述眼球運(yùn)動(dòng)檢測單元檢測出的眼球運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來計(jì)算眼球旋轉(zhuǎn)角速度；以及困意征兆判定單元，根據(jù)理想眼球運(yùn)動(dòng)角速度和眼球旋轉(zhuǎn)角速度檢測前庭眼動(dòng)反射(Vestibulo-Ocular Reflex：VOR)，并根據(jù)該前庭眼動(dòng)反射判定困意的征兆。

專利文獻(xiàn)1公開了使用模擬汽車駕駛時(shí)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、即駕駛模擬器系統(tǒng)，使被試驗(yàn)人進(jìn)行凝視作為注視點(diǎn)的投影于屏幕的前方車輛的車牌上部等實(shí)驗(yàn)任務(wù)，并在此狀態(tài)下進(jìn)行試驗(yàn)得到的結(jié)果。

然而，使用駕駛模擬器系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境與實(shí)際的車輛行駛環(huán)境有很大差異。本發(fā)明的發(fā)明人在實(shí)際的車輛行駛環(huán)境(以下稱為“實(shí)際行駛環(huán)境”)中進(jìn)行驗(yàn)證后，結(jié)果發(fā)現(xiàn)在實(shí)際行駛環(huán)境中，高精度地獲取前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)是極為困難的。

例如，在眼球運(yùn)動(dòng)中，除了前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)之外，還有掃視運(yùn)動(dòng)(也稱為“沖動(dòng)性眼球運(yùn)動(dòng)”)及會(huì)聚運(yùn)動(dòng)等。在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，為了容易產(chǎn)生前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)，凝視事先規(guī)定的所述注視點(diǎn)即可，而在實(shí)際行駛環(huán)境中，車外的狀況、路面的狀況、車輛的舉動(dòng)及駕駛員的頭部或眼睛的運(yùn)動(dòng)等不是固定不變的，前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)之外的眼球運(yùn)動(dòng)也多有發(fā)生。

另外，前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)伴隨著頭部運(yùn)動(dòng)而被誘發(fā)。在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，使司機(jī)座位振動(dòng)來誘發(fā)頭部運(yùn)動(dòng)，而在實(shí)際行駛環(huán)境中，未必會(huì)產(chǎn)生適于誘發(fā)頭部運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)狀態(tài)。由此，存在難以高精度地判定眼球運(yùn)動(dòng)是否源自前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)，并難以高精度地檢測前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)的問題。另外，不限于實(shí)際行駛環(huán)境，在設(shè)備等的操作環(huán)境或作業(yè)環(huán)境等各種現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，也難以高精度地判定眼球運(yùn)動(dòng)是否為前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)，存在同樣的問題。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第5255063號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供能夠提高現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)的計(jì)算精度的數(shù)據(jù)處理裝置、監(jiān)視系統(tǒng)、喚醒系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理方法及數(shù)據(jù)處理程序。

為了達(dá)到上述目的，本公開涉及的數(shù)據(jù)處理裝置(1)進(jìn)行用于對人進(jìn)行監(jiān)視的數(shù)據(jù)處理，其特征在于，具備：計(jì)算部，計(jì)算所述人的瞳孔運(yùn)動(dòng)及頭部運(yùn)動(dòng)；評(píng)價(jià)部，根據(jù)所述人的瞳孔運(yùn)動(dòng)及頭部運(yùn)動(dòng)評(píng)價(jià)計(jì)算前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)時(shí)的狀況的適應(yīng)度；賦予部，對由所述計(jì)算部計(jì)算出的所述人的瞳孔運(yùn)動(dòng)及頭部運(yùn)動(dòng)相關(guān)的數(shù)據(jù)賦予由所述評(píng)價(jià)部所評(píng)價(jià)的所述適應(yīng)度；以及反射運(yùn)動(dòng)計(jì)算部，考慮所述適應(yīng)度來根據(jù)所述數(shù)據(jù)計(jì)算所述人的前庭眼動(dòng)反射運(yùn)動(dòng)。