[發(fā)明專利]一種仿生機器人教學系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910296929.6
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110125907A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王子征;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 南京勁峰洋光電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04;G09B25/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種仿生機器人教學系統(tǒng)，其特征在于，包括，機器人主體（1）、計算機（2）、雙目視覺設(shè)備（3）、聲覺設(shè)備（4）、機械臂（5）、移動臺（6）和紅外設(shè)備（7），所述計算機（2）設(shè)置在所述機器人主體（1）內(nèi)，所述雙目視覺設(shè)備（3）、聲覺設(shè)備（4）和紅外設(shè)備（7）安裝在所述機器人主體（1）頭部位置，所述機械臂（5）第一關(guān)節(jié)處安裝所述紅外設(shè)備（7），所述機器人主體（1）安裝在所述移動臺（6）上，所述雙目視覺設(shè)備（3）、聲覺設(shè)備（4）、機械臂（5）、移動臺（6）和紅外設(shè)備（7）通過標準接口與所述計算機（2）聯(lián)接，各部件之間通過內(nèi)部參數(shù)機制的優(yōu)先級處理，來實現(xiàn)仿生機器人的自主識別及控制能力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器人教學系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂（5）為兩條，兩條所述機械臂（5）第一關(guān)節(jié)處各安裝一臺紅外設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種仿生機器人教學系統(tǒng)，其特征在于，安裝的所述機器人主體（1）頭部的所述紅外設(shè)備（7）與安裝在兩條所述機械臂（5）第一關(guān)節(jié)處的三臺所述紅外設(shè)備（7），組成三點空間定位系統(tǒng)，每執(zhí)行完一次任務(wù)，所述紅外設(shè)備（7）將定位信息進行儲存，同時并發(fā)送給所述計算機（2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器人教學系統(tǒng)，其特征在于，所述雙目視覺設(shè)備（3）具有空間定位功能，同時其定位功能優(yōu)先級于所述紅外設(shè)備（7）定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器人教學系統(tǒng)，其特征在于，所述聲覺設(shè)備（4）等距離圍成一圈安裝在所述雙目視覺的上方位置，所述聲覺設(shè)備（4）為聲矢量傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器人教學系統(tǒng)，其特征在于，所述移動臺（6）上安裝一臺所述紅外設(shè)備（7），所述移動臺（6）包括移動伺服模塊（61）、轉(zhuǎn)向伺服模塊（62）、履帶（63），所述移動伺服模塊與所述紅外設(shè)備（7）聯(lián)接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器人教學系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手臂（5）具有標準接口，可以安裝六軸機械手臂或七軸機械手臂。