[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)中心的全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910296725.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN109822597B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙希峰;譚琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中大科慧科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J9/08;B25J19/02
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 朱健;張國(guó)香

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)中心的全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人，該全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人集成配置有針對(duì)不同監(jiān)測(cè)對(duì)象的檢測(cè)模塊，全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人在數(shù)據(jù)中心內(nèi)部進(jìn)行巡檢過程中能夠通過不同功能的檢測(cè)模塊同步地獲取相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并且還能夠?qū)@些檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行計(jì)算處理；并且，該全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人還能夠基于來自不同功能的檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)中心自身的區(qū)域劃分信息，實(shí)時(shí)地優(yōu)化和調(diào)整相應(yīng)的巡檢線路，并根據(jù)數(shù)據(jù)中心當(dāng)前運(yùn)行過程中可能存在的異常情況進(jìn)行巡檢線路的切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)中心監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)據(jù)中心的全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

數(shù)據(jù)中心是通過計(jì)算機(jī)硬件和軟件作為系統(tǒng)載體，以進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)信息的處理和存儲(chǔ)中心。數(shù)據(jù)中心具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，其廣泛應(yīng)用于銀行客戶數(shù)據(jù)信息處理、金融行業(yè)數(shù)據(jù)信息處理或者互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)用戶數(shù)據(jù)信息處理等多個(gè)不同大數(shù)據(jù)分析場(chǎng)合或者個(gè)人隱私數(shù)據(jù)處理場(chǎng)合中。數(shù)據(jù)中心運(yùn)行狀態(tài)的正常與否直接關(guān)系到相關(guān)行業(yè)或者企業(yè)的數(shù)據(jù)處理工作穩(wěn)定性和安全性。一般而言，數(shù)據(jù)中心通常包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)這兩個(gè)重要組成部分；其中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是以相應(yīng)的計(jì)算機(jī)硬件和運(yùn)算軟件相結(jié)合作為載體來實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型大數(shù)據(jù)的分析處理，而動(dòng)力系統(tǒng)則是為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)提供相應(yīng)的電力能源支持。動(dòng)力系統(tǒng)為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)提供電力能源的穩(wěn)定性和持續(xù)性直接影響數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，即動(dòng)力系統(tǒng)自身供電性能的優(yōu)劣直接影響數(shù)據(jù)中心的運(yùn)作狀態(tài)。該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)兩者相互相成，共同組成數(shù)據(jù)中心的核心部件。由于數(shù)據(jù)中心是針對(duì)大數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)應(yīng)運(yùn)而生的，這就導(dǎo)致數(shù)據(jù)中心無論在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)部分還是動(dòng)力系統(tǒng)部分都是具有相當(dāng)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，若數(shù)據(jù)中心的某一部分發(fā)生故障，這會(huì)給數(shù)據(jù)中心的安全運(yùn)行帶來隱患。

為了保證數(shù)據(jù)中心的正常云心，需要獲取數(shù)據(jù)中心的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息，而相關(guān)的行業(yè)或者企業(yè)都會(huì)配備相應(yīng)的工程人員或者在數(shù)據(jù)中心內(nèi)部安裝監(jiān)控設(shè)備來對(duì)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行實(shí)時(shí)的可支配監(jiān)控，這樣通過工程人員的巡查或者視頻監(jiān)控設(shè)備能夠及時(shí)地獲取數(shù)據(jù)中心不同區(qū)域的工作狀態(tài)，并能夠在數(shù)據(jù)中心局部發(fā)生異常時(shí)快速地對(duì)異常情況進(jìn)行排查和維修。但是，上述監(jiān)控手段都是基于人工監(jiān)控或者簡(jiǎn)易的電子監(jiān)控設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的，這使得獲取的監(jiān)控結(jié)果并不能全面地和準(zhǔn)確地反映數(shù)據(jù)中心的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)；并且，上述監(jiān)控手段只局限于圖像方面進(jìn)行監(jiān)控，而實(shí)際上，影響數(shù)據(jù)中心運(yùn)行狀態(tài)的因素是多方面，僅僅依靠人工監(jiān)控或者簡(jiǎn)易的電子監(jiān)控設(shè)備的方式，并不能精確地獲取所需監(jiān)控結(jié)果，而且上述監(jiān)控手段還存在一定的時(shí)間滯后性。

發(fā)明內(nèi)容

在對(duì)數(shù)據(jù)中心運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的過程中，傳統(tǒng)的人工監(jiān)控或者簡(jiǎn)易電子視頻監(jiān)控設(shè)備并不能從多個(gè)方面來對(duì)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行監(jiān)控，還有上述傳統(tǒng)的監(jiān)控手段不僅需要配合大量后續(xù)分析計(jì)算工作才能得到相應(yīng)的監(jiān)控結(jié)果，并且得到的監(jiān)控結(jié)果并不能全面地、準(zhǔn)確地和實(shí)時(shí)地反映數(shù)據(jù)中心的運(yùn)行狀態(tài)，可見上述傳統(tǒng)的監(jiān)控手段不僅耗費(fèi)大量的人力物力，而且其相應(yīng)得到的監(jiān)控結(jié)果也不能滿足相應(yīng)的精確性和實(shí)時(shí)性要求。此外，數(shù)據(jù)中心在運(yùn)行過程中會(huì)受到眾多內(nèi)在因素或者外部因素的影響，這些內(nèi)在因素或者外部因素通常需要專用的設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)，這就要求在對(duì)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行監(jiān)控的過程中需要配備多種不同的專用設(shè)備才能準(zhǔn)確地獲得相應(yīng)的監(jiān)控信息，而這些監(jiān)控信息還需要后續(xù)的計(jì)算處理才能轉(zhuǎn)換為人可識(shí)別的監(jiān)控結(jié)果，這就對(duì)數(shù)據(jù)中心的監(jiān)控設(shè)備提出了更高的要求。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)中心的全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人，該數(shù)據(jù)中心的全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人集成配置有針對(duì)不同監(jiān)測(cè)對(duì)象的檢測(cè)模塊，全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人在數(shù)據(jù)中心內(nèi)部進(jìn)行巡檢過程中能夠通過不同功能的檢測(cè)模塊同步地獲取相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并且還能夠?qū)@些檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行計(jì)算處理；此外，針對(duì)數(shù)據(jù)中心自身的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人還能夠基于來自不同功能的檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)中心自身的區(qū)域劃分信息，實(shí)時(shí)地優(yōu)化和調(diào)整相應(yīng)的巡檢線路，并根據(jù)數(shù)據(jù)中心當(dāng)前運(yùn)行過程中可能存在的異常情況進(jìn)行巡檢線路的切換，以保證全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人能夠快速地定位和到達(dá)數(shù)據(jù)中心發(fā)生異常情況所在之處，從而為后續(xù)對(duì)該異常情況進(jìn)行排查和維修進(jìn)行必要的檢測(cè)操作。