[發明專利]基于數據檢測的動作執行方法

有效

• 申請號: 201910296265.3
• 申請日: 2019-04-13
• 公開（公告）號: CN111240234B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 丁亮
• 申請（專利權）人: 萬金芬
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于數據檢測的動作執行方法，所述方法包括提供一種基于數據檢測的動作執行系統，用于基于檢測到的煤塊面積選擇對應的盒體類型以將屬于所述盒體類型的最近盒體傳送到煤塊堆放現場，其特征在于，所述基于數據檢測的動作執行系統包括：

盒體選擇設備，用于接收目標面積，并基于所述目標面積的大小選擇對應的盒體類型，選擇的盒體類型的容積與所述目標面積的大小匹配以能夠容納具有所述目標面積的大小的煤塊；

傳送驅動設備，與所述盒體選擇設備連接，用于基于接收到的盒體類型從各種可供傳送的盒體類型中將屬于接收到的盒體類型的最近盒體傳送到煤塊堆放現場；

幀率提取設備，用于接收對煤塊堆放現場抓拍所獲得的實時抓拍圖像，對所述實時抓拍圖像所在圖像序列的幀率進行提取，以獲得對應的當前幀率，并輸出所述當前幀率；

數據分析設備，與所述幀率提取設備連接，用于接收所述當前幀率，并確定與所述當前幀率成正比的幀率等級，輸出所述幀率等級；

DSP處理芯片，分別與所述數據分析設備和通道解析設備連接，用于在接收到的幀率等級大于等于預設等級閾值時，將所述通道解析設備從省電狀態切換到運行狀態；

定時控制設備，分別與所述幀率提取設備、所述DSP處理芯片和所述數據分析設備連接，用于分別為所述幀率提取設備、所述DSP處理芯片和所述數據分析設備提供參考時鐘信號；

所述DSP處理芯片還用于在接收到的幀率等級小于所述預設等級閾值時，將所述通道解析設備從運行狀態切換到省電狀態；

通道解析設備，用于在運行狀態下接收實時抓拍圖像，對所述實時抓拍圖像執行YUV空間到RGB顏色空間的轉換，以獲得所述實時抓拍圖像中每一個像素點的R成分值、G成分值和B成分值；

針對性校正設備，與所述通道解析設備連接，用于對所述實時抓拍圖像中的R成分值執行畸變校正處理，以獲得第一處理圖像，并對所述第一處理圖像中的G成分值執行畸變校正處理，以獲得第二處理圖像；

邊緣增強設備，與所述針對性校正設備連接，用于對所述第二處理圖像執行圖像邊緣增強，以獲得邊緣增強圖像；

尺寸分析設備，分別與所述盒體選擇設備和所述邊緣增強設備連接，用于基于煤塊成像特征識別出所述邊緣增強圖像中的各個煤塊目標，針對每一個煤塊目標執行以下處理：確定所述煤塊目標的成像景深以及所述煤塊目標的占據的像素點數量確定所述煤塊目標的實際面積；

其中，所述尺寸分析設備還用于將各個煤塊目標分別對應的各個實際面積中的最大值作為目標面積發送給所述盒體選擇設備；

其中，在所述針對性校正設備中，對所述實時抓拍圖像中的R成分值執行畸變校正處理，以獲得第一處理圖像包括：所述實時抓拍圖像中各個像素點的各個R成分值參與畸變校正處理，所述實時抓拍圖像中各個像素點的各個G成分值和所述實時抓拍圖像中各個像素點的各個B成分值不參與畸變校正處理；

其中，在所述針對性校正設備中，對所述第一處理圖像中的G成分值執行畸變校正處理，以獲得第二處理圖像包括：所述第一處理圖像中各個像素點的各個R成分值和所述第一處理圖像中各個像素點的各個B成分值不參與畸變校正處理；

在所述針對性校正設備中，對所述第一處理圖像中的G成分值執行畸變校正處理，以獲得第二處理圖像包括：所述第一處理圖像中各個像素點的各個G成分值參與畸變校正處理；

所述系統還包括：

實時加濕設備，設置在邊緣增強設備的附近，與信號解析設備連接，用于接收邊緣增強設備的內部濕度數據，并在邊緣增強設備的內部濕度數據小于等于最小濕度閾值時，執行對邊緣增強設備的加濕操作。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統還包括：

主濕度傳感設備，設置在邊緣增強設備的外殼上，用于對邊緣增強設備的外殼上的濕度執行現場檢測操作，以獲得第一濕度數據。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述系統還包括：

第一輔助傳感設備，設置在尺寸分析設備的外殼上，用于對尺寸分析設備的外殼上的濕度執行現場檢測操作，以獲得第二濕度數據。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述系統還包括：

第二輔助傳感設備，設置在盒體選擇設備的外殼上，用于對盒體選擇設備的外殼上的濕度執行現場檢測操作，以獲得第三濕度數據。