[發明專利]一種雙模深度相機

在審

• 申請號: 201910295957.6
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN110035269A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 徐亞魁
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N5/225;G01S17/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 李健威;陳衛

本發明公開了一種雙模深度相機，包括PCB板和搭載于所述PCB板的同一面上的RGB攝像頭、TOF發射器和TOF攝像頭，所述TOF攝像頭包括第一鏡頭、分光器、第一RGB傳感器和TOF傳感器，所述分光器具有一入射面、第一出射面和第二出射面，所述入射面朝向所述第一鏡頭的出光端，所述第一出射面朝向所述第一RGB傳感器的感光面，所述第二出射面朝向所述TOF傳感器的感光面。該雙模深度相機集成雙目深度測距和TOF深度測距兩種深度測距模式，且具有結構簡單、體積小。

技術領域

本發明涉及一種雙模深度相機。

背景技術

隨著手機等電子終端的攝像技術的發展，深度相機的應用越來越廣泛。傳統的深度相機采用雙目深度相機，即采用兩顆RGB攝像頭來分別對可見光進行成像，形成第一RGB圖像和第二RGB圖像，然后雙目深度算法計算出被攝物的深度信息，形成RGB深度圖像，適用于遠距離拍攝，被攝物的距離越小，深度信息的計算誤差越大；后來發展處TOF深度相機，TOF發射器主動向被攝物發射預定波段的TOF光，TOF攝像頭對TOF光進行成像，依據TOF光的發射時間和接受時間來計算出被攝物的深度信息，雖然計算精度高，但有效距離僅為1.5m左右，僅適用于短距離拍攝。采用雙目深度相機和TOF深度相機相結合來彌補不足是一種很好的方案，但是這么多攝像頭集成在一起，必定會導致模組結構復雜、體積大等缺陷。

發明內容

為了解決上述現有技術的不足，本發明提供一種雙模深度相機，集成雙目深度測距和TOF深度測距兩種深度測距模式，且具有結構簡單、體積小。

本發明所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：

一種雙模深度相機，包括PCB板和搭載于所述PCB板的同一面上的RGB攝像頭、TOF發射器和TOF攝像頭，所述TOF攝像頭包括第一鏡頭、分光器、第一RGB傳感器和TOF傳感器，所述分光器具有一入射面、第一出射面和第二出射面，所述入射面朝向所述第一鏡頭的出光端，所述第一出射面朝向所述第一RGB傳感器的感光面，所述第二出射面朝向所述TOF傳感器的感光面。

進一步地，還包括圖像處理電路，用于進行深度計算和圖像處理。

進一步地，所述圖像處理電路包括深度計算器和圖像處理器，所述深度計算器的輸入端電連接至所述TOF發射器和所述TOF攝像頭中的TOF傳感器的輸出端，以接受所述TOF發射器發送的TOF光的發射時間信號和所述TOF傳感器發送的TOF光的接受時間信號，然后計算出被攝物的深度信息；所述圖像處理器的輸入端電連接至所述RGB攝像頭、所述TOF攝像頭中的第一RGB傳感器和所述深度計算器的輸出端以接受所述第一RGB傳感器發送的第一RGB圖像信號、所述RGB攝像發送的第二RGB圖像信號和所述深度計算器發送的深度信息信號。

進一步地，所述圖像處理電路設于所述PCB板上。

進一步地，所述TOF攝像頭還包括第一支架，所述第一支架設于所述PCB板上，所述第一鏡頭設于所述第一支架上；所述第一支架內具有一第一容納腔，所述第一RGB傳感器、TOF傳感器和分光器均位于所述第一容納腔內，其中所述第一RGB傳感器設于所述PCB板上，所述TOF傳感器設于所述第一容納腔的內側壁上；所述第一容納腔朝向所述第一鏡頭的入光端處連通有一通光孔，以供混合光從所述第一鏡頭的出光端入射至所述分光器的入射面。

進一步地，所述第一支架上設有與其一體化的連接電路，所述連接電路由所述第一支架對應于所述TOF傳感器的內側壁延伸至所述第一支架的底部，其位于所述第一支架的內側壁的部分與所述TOF傳感器電連接，其位于所述第一支架的底部的部分與所述PCB板電連接，以將所述TOF傳感器電連接至所述PCB板。

進一步地，所述第一支架為混合有金屬有機添加劑的塑膠支架，其鋪設所述連接電路的表面上具有經激光照射形成的金屬裸露區域；所述連接電路電鍍在所述金屬裸露區域上與所述第一支架形成一體化結構。