[發明專利]一種煤場儲煤精細化管理方法及系統

有效

• 申請號: 201910295881.7
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN110009247B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 宋喜斌;云懷中;白忙來;趙高峰
• 申請（專利權）人: 內蒙古盛邦北斗衛星信息服務有限公司
• 主分類號: G06Q10/047
• 分類號: G06Q10/047;G06Q10/0631;G06T17/05
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種煤場儲煤精細化管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

劃定多個煤堆放區域；

利用精確的定位信息設定多個煤堆放區域的電子周界；

精確引導運煤車到指定的煤堆區域進行裝卸煤；

對運煤車輛進行可視化動態監測和調度，并統計相關運煤數據；

利用精確的定位信息設定多個煤堆放區域的電子周界，具體包括以下步驟：

建立儲煤場區和儲煤場房的二三維模型，并建立地理坐標系，在儲煤場房內建立無線基站定位系統和無線數據傳輸中繼站；

對儲煤場房進行精確測量，建立儲煤場房內的相對定位坐標系，并將相對定位坐標系歸算到地理坐標系中；

分別對多個煤堆放區域的周界進行測量，并記錄各個煤堆放區域的周界坐標；

利用儲煤場房內的無線基站定位系統實時形成多個煤堆放區域的電子周界。

2.根據權利要求1所述的一種煤場儲煤精細化管理方法，其特征在于，多個所述煤堆放區域劃定時所依據的參數包括儲煤場房大小、場房內消防通道和運煤車輛行車道設置區域以及不同品質等級煤的存放要求。

3.根據權利要求1所述的一種煤場儲煤精細化管理方法，其特征在于，精確引導運煤車到指定的煤堆區域進行裝卸煤，具體包括以下步驟：

采集進入儲煤場區入口的運煤車車牌和車輛信息并自動導入后臺管理系統，對進入儲煤場房的運煤車輛發放實時定位終端；

采集實時定位終端的位置信息，通過語音提示引導運煤車到指定煤堆放區域裝煤或卸煤；

對離開儲煤場區的運煤車收回其實時定位終端。

4.根據權利要求1所述的一種煤場儲煤精細化管理方法，其特征在于，對運煤車輛進行可視化動態監測和調度，并統計相關運煤數據，具體包括以下步驟：

建立儲煤場房的二三維模型，構建二三維模型上點與儲煤場房內實際點的一一映射關系，將二三維模型上的點、場房內實景點和地理坐標系進行有機統一；

根據多個煤堆放區域的電子周界實時定位數據，在二三維模型上設置、更改或解除煤堆放區域的電子周界報警信息；

根據運煤車預運輸煤的品質等級需求，規劃運煤車的行駛路線，解除相應煤堆放區域電子周界的報警信息設定，保持其它煤堆放區域電子周界的報警信息設定；

實時監視運煤車的行駛軌跡，在運煤車進入錯誤的煤堆放區域時，發出報警并給出語音提示；

動態統計運煤車出入次數、所運煤的品質等級和重量，以及儲煤場房內不同品質等級煤的存儲數量，形成月度、季度和年度報表。

5.一種煤場儲煤精細化管理系統，其特征在于，包括：

區域劃定模塊，用于劃定多個煤堆放區域；

周界設定模塊，用于利用精確的定位信息設定多個煤堆放區域的電子周界；

車輛引導模塊，用于精確引導運煤車到指定的煤堆區域進行裝卸煤；

監管調度模塊，用于對運煤車輛進行可視化動態監測和調度，并統計相關運煤數據；

所述周界設定模塊包括：

模型構建單元，用于建立儲煤場區和儲煤場房的二三維模型，并建立地理坐標系，在儲煤場房內建立無線基站定位系統和無線數據傳輸中繼站；

坐標構建單元，用于對儲煤場房進行精確測量，建立儲煤場房內的相對定位坐標系，并將相對定位坐標系歸算到地理坐標系中；

周界測量單元，用于分別對多個煤堆放區域的周界進行測量，并記錄各個煤堆放區域的周界坐標；

周界生成單元，用于利用儲煤場房內的無線基站定位系統實時形成多個煤堆放區域的電子周界。

6.根據權利要求5所述的一種煤場儲煤精細化管理系統，其特征在于，所述監管調度模塊包括：

模型構建單元，用于建立儲煤場房的二三維模型，構建二三維模型上點與儲煤場房內實際點的一一映射關系，將二三維模型上的點、場房內實景點和地理坐標系進行有機統一；

警報設定單元，用于根據多個煤堆放區域的電子周界實時定位數據，在二三維模型上設置、更改或解除煤堆放區域的電子周界報警信息；

車輛調度單元，根據運煤車預運輸煤的品質等級需求，規劃運煤車的行駛路線，解除相應煤堆放區域電子周界的報警信息設定，保持其它煤堆放區域電子周界的報警信息設定；

監管預警單元，用于實時監視運煤車的行駛軌跡，在運煤車進入錯誤的煤堆放區域時，發出報警并給出語音提示；

數據統計單元，用于動態統計運煤車出入次數、所運煤的品質等級和重量，以及儲煤場房內不同品質等級煤的存儲數量，形成月度、季度和年度報表。