[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺及瑕疵篩選的繃帶繞卷裝置及繃帶繞卷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910295598.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN110095474B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林晨寬;陳鎮(zhèn)元;陳浙泊;王維銳;屈穎;余建安;葉雪旺;吳荻葦;潘凌峰;陳一信;林建宇;陳靈佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博;何碧珩

一種基于機(jī)器視覺及瑕疵篩選的繃帶繞卷裝置，包括沿繃帶傳送方向依次布置的表面瑕疵檢測(cè)裝置、繃帶夾具和繃帶繞卷裝置，所述表面瑕疵檢測(cè)裝置能夠在繃帶繞卷的過程中對(duì)繃帶進(jìn)行瑕疵的檢測(cè)；目前，國(guó)內(nèi)對(duì)繃帶的繞卷長(zhǎng)度采用尺子人工測(cè)量的方案，對(duì)繃帶表面瑕疵的檢測(cè)大多采用人工目視檢測(cè)法，這寫繃帶的質(zhì)量檢測(cè)方法有諸多缺點(diǎn)，首先采用尺子測(cè)量，效率低下，誤測(cè)概率高，其次，由于人工檢測(cè)集中力最多維持20?30分鐘，超過這個(gè)時(shí)間檢測(cè)人員會(huì)疲勞，容易漏檢、誤檢，影響繃帶的品控，此外，人工目檢存在成本高且效率低下的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繃帶疵品檢測(cè)及剔出技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺及瑕疵篩選的繃帶繞卷裝置。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)對(duì)繃帶的繞卷長(zhǎng)度采用尺子人工測(cè)量的方案，對(duì)繃帶表面瑕疵的檢測(cè)大多采用人工目視檢測(cè)法，這種繃帶的質(zhì)量檢測(cè)方法有諸多缺點(diǎn)，首先用尺子測(cè)量，工作效率低下，而且容易出錯(cuò)，其次，由于人工檢測(cè)集中力最多維持20-30分鐘，超過這個(gè)時(shí)間檢測(cè)人員會(huì)疲勞，容易漏檢、誤檢，影響繃帶的品控，另外，長(zhǎng)期人工目檢的成本較高且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺及瑕疵篩選的繃帶繞卷裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種基于機(jī)器視覺及瑕疵篩選的繃帶繞卷裝置，包括沿繃帶傳送方向依次布置的表面瑕疵檢測(cè)裝置、繃帶夾具和繃帶繞卷裝置；所述表面瑕疵檢測(cè)裝置能夠在繃帶繞卷的過程中對(duì)繃帶進(jìn)行瑕疵的檢測(cè)；所述繃帶夾具能夠?qū)z測(cè)后的繃帶夾持并輸送到繃帶繞卷裝置，由繃帶繞卷裝置進(jìn)行繞卷。

作為優(yōu)選，所述表面瑕疵檢測(cè)裝置包括自左向右安裝的第一光桿，第二光桿，第三光桿，所述第二光桿上方位置處設(shè)置有線掃相機(jī)，所述線掃相機(jī)上裝配有線掃鏡頭，所述第三光桿上方位置處設(shè)置有光源支架，所述光源支架上安裝有線掃光源。

作為優(yōu)選，所述第二光桿選取能夠與繃帶顏色形成鮮明對(duì)比的顏色，例如黑色，褐色，由于繃帶通常是白色或者是淺色，采用黑色或者褐色的作為底色，可以形成鮮明的對(duì)比，便于后續(xù)的圖像分析。

作為優(yōu)選，所述線掃光源與垂直方向呈三十至六十度布置，具體安裝角度取決于所述線掃光源的安裝位置，線掃光源的位置最好能夠。

作為優(yōu)選，本裝置包括設(shè)置于繃帶初始放置位置處的用于調(diào)整繃帶拉緊程度的磁粉制動(dòng)器。

作為優(yōu)選，本裝置還包括繃帶卷動(dòng)裝置，所述繃帶卷動(dòng)裝置被配置為能夠用于支撐傳輸過程中的繃帶。

作為優(yōu)選，所述繃帶卷動(dòng)裝置包括第一支架，所述第一支架內(nèi)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的橡膠桿，所述橡膠桿的輸入端連接第一電機(jī)，所述橡膠桿的輸出端設(shè)置有編碼器，所述橡膠桿上方位置設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)桿。

作為優(yōu)選，所述繃帶夾具包括第一氣缸滑臺(tái)，所述第一氣缸滑臺(tái)上安裝有能在所述第一氣缸滑臺(tái)上滑動(dòng)的繃帶固定裝置。

作為優(yōu)選，所述繃帶固定裝置包括用于夾持繃帶的第一夾持件和用于控制夾緊、松開兩種狀態(tài)的動(dòng)力元件。

作為優(yōu)選，所述第一夾持件能選用長(zhǎng)條狀的夾子，所述第一夾持件上設(shè)有能夠直接與繃帶的兩個(gè)表面接觸的成對(duì)的夾持面。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力元件可以選用氣缸。

作為優(yōu)選，所述繃帶繞卷裝置包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端上連接至繃帶纏繞裝置。

作為優(yōu)選，所述繃帶纏繞裝置包括兩根等長(zhǎng)且長(zhǎng)度略大于繃帶寬度的繞桿，兩根所述繞桿之間具有一個(gè)允許繃帶穿過的間隙。

作為優(yōu)選，本裝置還包括篩選繃帶合格品與不合格品的繃帶篩選收集裝置。

作為優(yōu)選，所述繃帶篩選收集裝置包括剔出裝置和收集裝置。