[發(fā)明專利]車輛控制方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910295562.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN111813314A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田慧娟;張少河;包楠;劉娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/0488
• 分類號(hào): G06F3/0488;G06F3/0485
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 許冠男

1.一種車輛控制方法，其特征在于，應(yīng)用于終端，所述方法包括：

根據(jù)用戶的觸控生成行駛指令；

獲取作用于觸控顯示屏上的第二手勢(shì)信息；

若所獲取的第二手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，向所述車輛發(fā)送所述行駛指令，以使所述車輛控制執(zhí)行所述行駛指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所獲取的第二手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)停止滑動(dòng)或消失，向所述車輛發(fā)送停止指令，以使所述車輛停止執(zhí)行所述行駛指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取作用于觸控顯示屏上的第二手勢(shì)信息的步驟之前，所述方法還包括：

獲取作用于觸控顯示屏上的第一手勢(shì)信息；

若所獲取的第一手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡符合預(yù)定的軌跡，輸出確認(rèn)提示消息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在根據(jù)用戶的觸控生成行駛指令之后，所述方法還包括：

響應(yīng)于生成所述行駛指令，向所述車輛發(fā)送第一確認(rèn)消息；

若所獲取的第二手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡符合預(yù)定的軌跡，向所述車輛發(fā)送第二確認(rèn)消息，其中，所述車輛在接收到所述第一確認(rèn)消息、所述第二確認(rèn)消息和所述行駛指令時(shí)，控制執(zhí)行所述行駛指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所獲取的第二手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，向所述車輛發(fā)送所述行駛指令，包括：

若所獲取的第二手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，且在所述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述觸點(diǎn)的滑動(dòng)速率大于預(yù)定的速率閾值，向所述車輛發(fā)送所述行駛指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若所獲取的第二手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，且在所述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述觸點(diǎn)的滑動(dòng)速率大于預(yù)定的速率閾值，向所述車輛發(fā)送所述行駛指令，包括：

若所獲取的第二手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，且在所述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述觸點(diǎn)的滑動(dòng)速率大于預(yù)定的速率閾值，根據(jù)所確定的滑動(dòng)速率確定行駛速度；

向所述車輛發(fā)送所述行駛指令，其中，所述行駛指令包括所確定的行駛速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若所獲取的第二手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，且在所述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述觸點(diǎn)的滑動(dòng)速率大于預(yù)定的速率閾值，向所述車輛發(fā)送所述行駛指令，包括：

若所獲取的第二手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，且在所述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述觸點(diǎn)的滑動(dòng)速率大于預(yù)定的速率閾值，所述觸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡形成閉合曲線，向所述車輛發(fā)送所述行駛指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，若所獲取的第二手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，且在所述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述觸點(diǎn)的滑動(dòng)速率大于預(yù)定的速率閾值，所述觸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡形成閉合曲線，向所述車輛發(fā)送所述行駛指令，包括：

若所獲取的第二手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，且在所述預(yù)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述觸點(diǎn)的滑動(dòng)速率大于預(yù)定的速率閾值，所述觸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡形成所包圍的面積大于預(yù)定的面積閾值的閉合曲線，向所述車輛發(fā)送所述行駛指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于用戶的觸控生成轉(zhuǎn)向指令，將所述觸控顯示屏上的車輛圖像以及對(duì)應(yīng)的軟按鍵旋轉(zhuǎn)180°。

10.一種車輛控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述方法包括：

接收終端響應(yīng)于用戶觸控生成行駛指令發(fā)送的第一確認(rèn)消息；

接收所述終端在所獲取的第一手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡符合預(yù)定的軌跡的情況下發(fā)送的第二確認(rèn)消息；

接收所述終端在所獲取的第二手勢(shì)信息指示觸點(diǎn)的滑動(dòng)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)定時(shí)長(zhǎng)的情況下發(fā)送的所述行駛指令；

在接收到所述第一確認(rèn)消息和所述第二確認(rèn)消息的情況下，響應(yīng)于接收到所述行駛指令，控制執(zhí)行所述行駛指令。