[發(fā)明專利]彎道導(dǎo)向方法、彎道導(dǎo)向裝置、彎道導(dǎo)向電子裝置及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910295530.6
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN109895851B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高錫弼
• 申請（專利權(quán)）人: 星克躍爾株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民

1.一種彎道導(dǎo)向方法，其特征在于，包括：

獲得步驟，在該獲得步驟中獲得與車輛所行駛的道路相對(duì)應(yīng)的路段信息；

確定步驟，在該確定步驟中基于所獲得的路段信息來對(duì)未來時(shí)間點(diǎn)確定所述路段中的所述車輛的位置；

判斷步驟，在該判斷步驟中利用所確定的位置及作為所述車輛的當(dāng)前位置的基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)中的車輛速度來判斷所述車輛在規(guī)定時(shí)間之后所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度；以及

顯示步驟，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)影像中顯示與所判斷的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度相對(duì)應(yīng)的彎道區(qū)間導(dǎo)向?qū)ο螅?/p>

在所述確定步驟中，對(duì)多個(gè)未來時(shí)間點(diǎn)分別確定所述車輛在路段中的位置，

在所述判斷步驟中，利用所確定的多個(gè)位置及所述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)的車輛速度，計(jì)算出在所述彎道區(qū)間作用于所述車輛的離心力，并基于所計(jì)算出的離心力來判斷所述彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度，

通過將所計(jì)算出的離心力與預(yù)先設(shè)定的第一臨界值和第二臨界值進(jìn)行比較，將所要行駛的彎道區(qū)間判斷為安全區(qū)間、第一危險(xiǎn)等級(jí)彎道區(qū)間以及第二危險(xiǎn)等級(jí)彎道區(qū)間中的至少一個(gè)，

如果判斷為所述第一危險(xiǎn)等級(jí)彎道區(qū)間，則在所述顯示步驟中使第一彎道區(qū)間導(dǎo)向?qū)ο笪挥谒鲈鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)影像中來顯示，如果判斷為所述第二危險(xiǎn)等級(jí)彎道區(qū)間，則在所述顯示步驟中使第二彎道區(qū)間導(dǎo)向?qū)ο笪挥谒鲈鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)影像中來顯示，

所述第一危險(xiǎn)等級(jí)是注意等級(jí)并且所述第二危險(xiǎn)等級(jí)是警告等級(jí)，

所述第一彎道區(qū)間導(dǎo)向?qū)ο蠛退龅诙澋绤^(qū)間導(dǎo)向?qū)ο蟊舜藚^(qū)分顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道導(dǎo)向方法，其特征在于，

所述確定步驟包括：

確定第一位置的步驟，所述第一位置與離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第一時(shí)間之后的第一時(shí)間點(diǎn)與所述路段中的所述車輛的位置相對(duì)應(yīng)；

確定第二位置的步驟，所述第二位置與離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第二時(shí)間之后的第二時(shí)間點(diǎn)與所述路段中的所述車輛的位置相對(duì)應(yīng)；以及

確定第三位置的步驟，所述第三位置與離用于連接所述第一位置和所述第二位置的線段最遠(yuǎn)的所述路段上的點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎道導(dǎo)向方法，其特征在于，

在所述判斷步驟中，

包括生成包含所述第一位置、所述第二位置及所述第三位置的外接圓的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎道導(dǎo)向方法，其特征在于，

在所述判斷步驟中，

包括利用所生成的外接圓的半徑及所述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)中的車輛速度來計(jì)算對(duì)所述外接圓的離心力的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道導(dǎo)向方法，其特征在于，

在所述獲得步驟中，

從地圖數(shù)據(jù)獲得與所述車輛所行駛的道路相對(duì)應(yīng)的路段信息及路段屬性信息，

所述路段屬性信息包含所述道路的標(biāo)識(shí)符、車輛行進(jìn)方向基準(zhǔn)路段的初始地點(diǎn)及結(jié)束地點(diǎn)、道路編號(hào)、道路名稱、道路長度、道路等級(jí)信息、道路寬度信息、道路車道數(shù)量信息及道路傾斜信息中的至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎道導(dǎo)向方法，其特征在于，還包括：

基于所述路段屬性信息來計(jì)算出用于調(diào)節(jié)所述第一臨界值及所述第二臨界值的加權(quán)值的步驟；以及

基于所計(jì)算出的加權(quán)值來調(diào)節(jié)所述第一臨界值及所述第二臨界值的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎道導(dǎo)向方法，其特征在于，根據(jù)所述路段屬性信息來改變所述加權(quán)值。