[發(fā)明專利]一種機(jī)電一體化快速噴涂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910295355.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109876955B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋東亞;張國棟;祁瑞敏;王臨銘
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B13/02;B05B15/68
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

1.一種機(jī)電一體化快速噴涂裝置，包括支撐底板(1)，其特征在于，所述支撐底板(1)上設(shè)有豎向轉(zhuǎn)軸(2)，豎向轉(zhuǎn)軸(2)的上端設(shè)有水平轉(zhuǎn)盤(8)，水平轉(zhuǎn)盤(8)沿其周向均勻的固定有多個(gè)涂料噴嘴(7)，其中各涂料噴嘴(7)的噴涂方向沿水平轉(zhuǎn)盤(8)的徑向且背離水平轉(zhuǎn)盤(8)的圓心；所述豎向轉(zhuǎn)軸(2)上還固定有電控氣泵(5)以及多個(gè)與所述的多個(gè)涂料噴嘴(7)一一對應(yīng)的盛放有不同類型涂料的涂料罐(6)，各涂料罐(6)分別與相應(yīng)的涂料噴嘴(7)通過涂料輸送管(9)相連接，且各涂料輸送管(9)上均設(shè)有一第一電磁閥，各涂料罐(6)還分別通過一加壓管(10)與電控氣泵(5)的出氣口連接，且各加壓管(10)上均設(shè)有一第二電磁閥；所述豎向轉(zhuǎn)軸(2)與槽輪機(jī)構(gòu)的從動傳動件(4)軸連接，槽輪機(jī)構(gòu)的主動傳動件(14)與步進(jìn)電機(jī)(3)的輸出軸連接，步進(jìn)電機(jī)(3)信號連接步進(jìn)電機(jī)控制器；在間歇性動力傳動過程中，當(dāng)所述主動傳動件(14)對從動傳動件(4)恰好施加完一次傳動力的時(shí)候，所述水平轉(zhuǎn)盤(8)上的其中一個(gè)涂料噴嘴(7)恰好指向右側(cè)的噴涂方向，當(dāng)所述主動傳動件(14)對從動傳動件(4)再次恰好施加完一次傳動力的時(shí)候，所述水平轉(zhuǎn)盤(8)上的相鄰的下一個(gè)涂料噴嘴(7)恰好指向右側(cè)的噴涂方向；所述水平轉(zhuǎn)盤(8)上位于其中一個(gè)涂料噴嘴(7)處設(shè)有光電收發(fā)器的光電發(fā)射端(11)，固定于支撐底板(1)上的支架(13)上設(shè)有光電收發(fā)器的光電接收端(12)，在所述水平轉(zhuǎn)盤(8)轉(zhuǎn)動一圈的過程中，光電接收端(12)接收到一次光電發(fā)射端(11)的光電信號(26)；所述支架(13)上還設(shè)有觸摸操控屏(15)；所述第一電磁閥、第二電磁閥、電機(jī)控制器、光電收發(fā)器、電控氣泵(5)以及觸摸操控屏(15)分別與微處理器(17)信號連接，微處理器(17)、電控氣泵(5)以及步進(jìn)電機(jī)(3)分別與電源模塊(16)電連接；所述支撐底板(1)的右端還通過鉸接軸(20 )與位于支撐底板(1)下方的用于調(diào)節(jié)噴涂方位角的方位轉(zhuǎn)動底盤(21)相鉸接，所述方位轉(zhuǎn)動底盤(21)固定于轉(zhuǎn)臺(19)上，轉(zhuǎn)臺(19)設(shè)于支撐基座(24)上；所述支撐底板(1)與方位轉(zhuǎn)動底盤(21)之間還設(shè)有用于調(diào)節(jié)噴涂俯仰角的液壓缸(18)；所述轉(zhuǎn)臺(19)包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺(19)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺電機(jī)，轉(zhuǎn)臺電機(jī)信號連接有轉(zhuǎn)臺電機(jī)控制器，所述液壓缸(18)和轉(zhuǎn)臺電機(jī)控制器均與所述微處理器(17)信號連接，通過觸摸操控屏(15)來控制所述轉(zhuǎn)臺電機(jī)以及液壓缸(18)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)噴涂方位角和噴涂俯仰角的調(diào)節(jié)；

所述光電收發(fā)器用于在光電接收端(12)接收到光電發(fā)射端(11)的光電信號(26)后向微處理器(17)發(fā)送光電接收導(dǎo)通信號；當(dāng)所述微處理器(17)接收到所述光電接收導(dǎo)通信號時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的各涂料噴嘴(7)對應(yīng)的涂料種類以及在光電接收導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)各涂料噴嘴(7)在水平轉(zhuǎn)盤(8)上的確定位置以及光電收發(fā)器的光電發(fā)射端(11)設(shè)于一個(gè)確定的涂料噴嘴(7)處的信息，即可獲知噴涂方向處的涂料噴嘴(7)所要噴涂的涂料種類，則微處理器(17)將接收到所述光電接收導(dǎo)通信號時(shí)的水平轉(zhuǎn)盤(8)的轉(zhuǎn)動位置默認(rèn)為水平轉(zhuǎn)盤(8)的初始轉(zhuǎn)動位置，隨后所述主動傳動件(14)轉(zhuǎn)動不同的圈數(shù)，噴涂方向上的涂料噴嘴(7)即對應(yīng)于確定的涂料種類，則在微處理器(17)下一次接收到所述光電接收導(dǎo)通信號之前，所述主動傳動件(14)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)與噴涂方向上的噴涂相應(yīng)涂料的涂料噴嘴(7)唯一對應(yīng)，則微處理器(17)根據(jù)在觸摸操控屏(15)上所設(shè)置的所需的噴涂種類，通過所述步進(jìn)電機(jī)控制器控制所述步進(jìn)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動相應(yīng)的圈數(shù)，使得相應(yīng)的涂料噴嘴(7)對準(zhǔn)噴涂方向，當(dāng)相應(yīng)的涂料噴嘴(7)對準(zhǔn)噴涂方向后，所述微處理器控制相應(yīng)的第一電磁閥以及第二電磁閥打開，同時(shí)控制所述電控氣泵打開進(jìn)行噴涂作業(yè)；

該機(jī)電一體化快速噴涂裝置通過光電收發(fā)器接收一次光電信號來確定水平轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一圈，而在所述水平轉(zhuǎn)盤的周向的相應(yīng)位置上已事先確定地設(shè)置好了各種涂料噴涂種類的涂料噴嘴，在轉(zhuǎn)動一圈的過程中通過所述槽輪機(jī)構(gòu)的主動傳動件撥動豎向轉(zhuǎn)軸及水平轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一次則對應(yīng)一種確定的要噴涂的涂料噴嘴，則在光電收發(fā)器接收一次光電信號后的水平轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動一圈的轉(zhuǎn)動周期內(nèi)能夠根據(jù)主動傳動件撥動次數(shù)來對應(yīng)的確定各個(gè)不同種類涂料噴嘴的噴涂次序，即轉(zhuǎn)動一圈的過程中，各涂料噴嘴對應(yīng)于主動傳動件的撥動次數(shù)，因此根據(jù)預(yù)先設(shè)定的各涂料噴嘴相對于光電收發(fā)器在水平轉(zhuǎn)盤上的位置，通過選擇噴涂過程中所需的涂料類型，微處理器通過控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動相應(yīng)的圈數(shù)，即可在噴涂的過程中自動快速切換至所選擇的涂料噴嘴，從而噴涂所需的涂料。