[發(fā)明專利]一種高溫爐膛進出料機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910294943.2
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109928161A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉新佳;劉華龍
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云;郭金玉

針對現(xiàn)有進料機構(gòu)存在可靠性差以及占地面積太大的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種高溫爐膛進出料機械手，其可靠性好以及占地面積小。一種高溫爐膛進出料機械手，其特征在于：包括小車、料板、小車驅(qū)動機構(gòu)、料板驅(qū)動機構(gòu)、小車止退連接組件和料板推拉連接組件；料板推拉連接組件包括推料頭和拉料鉤，推料頭包括第一連接臂和推料塊，第一連接臂一端與第一鏈條長度方向端部的鏈銷轉(zhuǎn)動連接、另一端連接推料塊，推料塊沿豎向設置，拉料鉤包括第二連接臂和鉤狀本體，第二連接臂一端與第一鏈條長度方向端部的鏈銷轉(zhuǎn)動連接、另一端連接鉤狀本體，鉤狀本體抵靠于推料塊上部。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及工業(yè)運輸設備，具體涉及一種高溫爐膛進出料機械手。

背景技術(shù)

工業(yè)上有一些工作條件苛刻且只能從水平方向取送工件的場合（如爐膛較深的熱處理箱式電爐的進出料），對此，國內(nèi)對進料機構(gòu)進行過不少研究，有些取得了一定的成果，如采用輥子式推送料機構(gòu)及齒輪齒條機構(gòu)等以解決箱式電爐進出料過程。但此類進料機構(gòu)由于存在可靠性差、占地面積太大的問題而使生產(chǎn)實用性不大。因而研究和開發(fā)出一種克服上述缺陷的進料機構(gòu)對解決箱式電爐進出料等工業(yè)運輸問題具有十分重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有進料機構(gòu)存在可靠性差以及占地面積太大的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種高溫爐膛進出料機械手，其可靠性好以及占地面積小。

其技術(shù)方案是這樣的，一種高溫爐膛進出料機械手，其特征在于：包括小車、料板、小車驅(qū)動機構(gòu)、料板驅(qū)動機構(gòu)、小車止退連接組件和料板推拉連接組件；

所述小車包括底座，所述底座的上部安裝有支架、下部安裝有小車滾輪；

所述小車驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述小車滾輪轉(zhuǎn)動；

所述料板驅(qū)動機構(gòu)，包括第一鏈條、第一鏈輪、軌道和第一電機，所述第一鏈條與所述第一鏈輪嚙合，所述第一鏈條的鏈銷兩端分別安裝有導向輪，所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動支撐于所述支架的左側(cè)壁，所述軌道包括導向軌、導向板和儲藏軌，所述導向軌呈水平設置并安裝有軌道滾輪，所述儲藏軌包括主體和導向部，所述主體呈側(cè)置的U形結(jié)構(gòu)并且開口朝向所述第一鏈輪，所述主體的上側(cè)部和下側(cè)部與所述導向軌平行設置，所述導向部上端與所述第一鏈輪相切、下端與所述主體的下側(cè)部銜接，所述導向板呈弧形結(jié)構(gòu)并且開口朝向所述第一鏈輪，所述導向板上端與所述導向軌鄰近第一鏈輪的一端抵接、下端與所述導向部抵接，所述導向軌和所述儲藏軌的主體均設有收容所述第一鏈條和導向輪的腔體，所述第一電機用于驅(qū)動所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動；

所述料板水平設置并支撐于所述軌道滾輪上；

所述小車止退連接組件包括上拉桿、下拉桿、止退鉤、電磁鐵、彈簧和螺桿，所述上拉桿的一端連接所述止退鉤、中間部位轉(zhuǎn)動支撐于所述支架的右側(cè)壁、另一端連接所述下拉桿和所述彈簧，所述電磁鐵安裝于所述支架并設置于所述上拉桿的下方，所述電磁鐵能夠與所述下拉桿磁性吸合并使得所述上拉桿克服所述彈簧的作用后逆時針旋轉(zhuǎn)，所述彈簧連接所述螺桿，所述螺桿與所述支架的右側(cè)壁螺紋連接并設置于所述上拉桿的上方，所述彈簧能夠使得所述上拉桿順時針旋轉(zhuǎn)；

所述料板推拉連接組件包括推料頭和拉料鉤，所述推料頭包括第一連接臂和推料塊，所述第一連接臂一端與所述第一鏈條長度方向端部的鏈銷轉(zhuǎn)動連接、另一端連接所述推料塊，所述推料塊沿豎向設置，所述拉料鉤包括第二連接臂和鉤狀本體，所述第二連接臂一端與所述第一鏈條長度方向端部的鏈銷轉(zhuǎn)動連接、另一端連接所述鉤狀本體，所述鉤狀本體抵靠于所述推料塊上部。

進一步的，所述第一鏈條包括外鏈板、內(nèi)鏈板、鏈銷和滾子，所述外鏈板和所述內(nèi)鏈板通過鏈銷依次交替連接，所述鏈銷兩端均設有所述外鏈板和所述內(nèi)鏈板，所述鏈銷位于兩個內(nèi)鏈板之間的部位上套設有滾子。

進一步的，所述小車驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機、第二鏈輪和第二鏈條，所述第二電機安裝于所述支架并通過第二鏈輪、第二鏈條與所述小車滾輪傳動連接。