[發明專利]用于夾持裝置的接口模塊和配備有該接口模塊的機器人

在審

• 申請號: 201910294802.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN110370307A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: M.贊克;T.齊默曼
• 申請（專利權）人: 費斯托股份有限兩合公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁敬;李雪瑩

1.用于將氣動致動的夾持裝置（3）安裝在機器人（1）的機器人臂（4）上的接口模塊，其特征在于，所述接口模塊（12）具有以下部件：

（a）第一緊固接口（14），其構造用于機械地緊固在布置在所述機器人臂（4）上的機器人臂接口（8）上，

（b）第一氣動接頭（35），其用于與壓縮空氣源（P）和壓力下降部（R）流體連接，

（c）第二緊固接口（15），其構造用于機械地緊固氣動致動的夾持裝置（3），

（d）第二氣動接頭（37），其用于與緊固在所述第二緊固接口（15）上的、氣動致動的夾持裝置（3）流體連接，

（e）能夠電致動的控制閥機構（25），其通過第一流體通道系統（36）與所述第一氣動接頭（35）處于流體連接之中并且通過第二流體通道系統（38）與所述第二氣動接頭（37）處于流體連接之中，該控制閥機構被構造用于：能夠基于輸送給其的閥控制電信號來控制在所述第二氣動接頭（37）上的壓縮空氣的輸出、回流和截止，

（f）內部的電子控制單元（57），其電連接到所述能夠電致動的控制閥機構（25）上，并且通過該內部的電子控制單元能夠產生用于所述控制閥機構（25）的閥控制電信號，以及

（g）內部的電控制總線（61），所述內部的電子控制單元（57）通過該內部的電控制總線與所述接口模塊（12）的電控制接頭機構（62）連接，與上級的外部的電子控制機構（58）通信的外部的電控制總線（63）能夠連接在所述電控制接頭機構上。

2.根據權利要求1所述的接口模塊，其特征在于，所述第一氣動接頭（35）布置在所述第一緊固接口（14）上。

3.根據權利要求2所述的接口模塊，其特征在于，所述第一氣動接頭（35）如此布置在所述第一緊固接口（14）上，使得當將所述第一緊固接口（14）安裝在所述機器人臂接口（8）上時，所述第一氣動接頭能夠自動地與布置在所述機器人臂接口（8）上的氣動的機器人臂接頭（46、47）連接，所述氣動的機器人臂接頭則與壓縮空氣源（P）并且與壓力下降部（R）處于流體連接之中。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的接口模塊，其特征在于，所述電控制接頭機構（25）如此布置在所述第一緊固接口（14）上，使得當將所述第一緊固接口（14）安裝在所述機器人臂接口（8）上時，所述電控制接頭機構能夠自動地與所述外部的電控制總線（63）的布置在所述機器人臂接口（8）上的機器人臂-電控制接頭機構（64）連接。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的接口模塊，其特征在于，所述接口模塊包含內部的電運行電壓-分配線束（69），該電運行電壓-分配線束連接到所述內部的電子控制單元（57）上并且連接到所述能夠電致動的控制閥機構（25）上，并且該電運行電壓-分配線束還與所述接口模塊（12）的電運行電壓接頭機構（65）連接，連接到外部的運行電壓源（68）上的外部的運行電壓線束（67）能夠連接到或者連接到所述電運行電壓接頭機構上。

6.根據權利要求5所述的接口模塊，其特征在于，所述電運行電壓接頭機構（65）如此布置在所述第一緊固接口（14）上，使得當將所述第一緊固接口（14）安裝在所述機器人臂接口（8）時，所述電運行電壓接頭機構能夠自動地與所述外部的運行電壓線束（67）的布置在所述機器人臂接口（8）上的機器人臂-運行電壓接頭機構（66）連接。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的接口模塊，其特征在于，所述第二氣動接頭（37）離開所述第二緊固接口（15）地布置，其中所述第二氣動接頭有利地設有用于連接與所述氣動的夾持裝置（3）連接或者能夠連接的壓縮空氣軟管（53）的軟管接頭機構（54）。