[發明專利]安裝裝置、安裝方法

有效

• 申請號: 201910294714.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN110381716B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 兒玉裕介;石橋慎太郎;佐佐木孝一郎
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明提供安裝裝置、安裝方法，其將設置有多個種類的凸起的插入部件相對于基板適當地安裝。安裝裝置將設置有長度不同的多個種類的凸起(53A、53B、53C)的插入部件(50)利用吸嘴(32)進行保持，將凸起插入至基板(60)的通孔(61)而將插入部件安裝于基板，安裝裝置構成為對吸嘴進行控制，以使得取得多個種類的凸起中的至少2種凸起的前端的位置信息，從至少2種凸起中的長的一種起依次針對凸起的每個種類，基于各凸起的前端的位置信息而進行位置校正，并將該凸起的前端插入至基板的通孔。

技術領域

本公開涉及安裝裝置、安裝方法。

背景技術

作為安裝裝置，已知下述安裝裝置，其通過將插入部件的引線端子、凸起部等凸起向基板的通孔插入，從而相對于基板安裝插入部件(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1所記載的安裝裝置中，通過吸嘴拾取插入部件，通過拍攝裝置對從插入部件凸出的多個凸起的位置進行識別。而且，將插入部件輸送至在基板形成的多個通孔的正上方，將插入部件朝向基板的通孔垂直地下降，由此將插入部件的各凸起筆直地插入至基板的各通孔。

專利文獻1：日本特開昭62－143497號公報

但是，在插入部件中設置有多個種類的凸起的情況下，如果使一個種類的凸起與基準對位，則在其它種類的凸起處產生位置偏差，難以相對于基板的各通孔而將插入部件的各凸起插入。

發明內容

本公開就是鑒于上述情況而提出的，其目的之一在于，提供能夠將設置有多個種類的凸起的插入部件相對于基板適當地安裝的安裝裝置及安裝方法。

本公開的一個方式的安裝裝置將設置有長度不同的多個種類的凸起的插入部件利用吸嘴進行保持，將所述凸起插入至基板的通孔而將所述插入部件安裝于所述基板，該安裝裝置的特征在于，具有：信息取得部，其取得所述多個種類的凸起中的至少2種凸起的前端的位置信息；以及吸嘴控制部，其對所述吸嘴進行控制，以使得從所述至少2種凸起中的長的一種起依次針對所述凸起的每個種類，基于各凸起的前端的位置信息而進行位置校正，并將該凸起的前端插入至所述基板的通孔。

本公開的一個方式的安裝方法將設置有長度不同的多個種類的凸起的插入部件利用吸嘴進行保持，將所述凸起插入至基板的通孔而將所述插入部件安裝于所述基板，該安裝方法的特征在于，具有下述步驟：取得所述多個種類的凸起中的至少2種凸起的前端的位置信息；以及對所述吸嘴進行控制，以使得從所述至少2種凸起中的長的一種起依次針對所述凸起的每個種類，基于各凸起的前端的位置信息而進行位置校正，并將該凸起的前端插入至所述基板的通孔。

根據這些結構，針對凸起的每個種類將凸起的前端和基板的通孔進行對位，先從長的凸起開始將凸起的前端插入至基板的通孔。1種1種地對凸起的誤差進行位置校正而將凸起的前端插入至基板的通孔，因此能夠減少多個種類的凸起相對于基板的通孔的插入錯誤。由此，能夠將設置有多個種類的凸起的插入部件適當地安裝于基板。

在本公開的一個方式的安裝裝置中，所述插入部件是將多個部件組裝而得到的，所述至少2種凸起設置于分別不同的部件。根據該結構，即使是多個種類的凸起設置于分別不同的部件而不易確保位置精度的插入部件，也能夠減少多個種類的凸起相對于基板的通孔的插入錯誤。

在本公開的一個方式的安裝裝置中，所述插入部件針對所述多個部件的每一者確保了所述多個種類的凸起的位置精度。根據該結構，通過針對每個部件對凸起的誤差進行校正，從而能夠減少多個種類的凸起相對于基板的通孔的插入錯誤。

在本公開的一個方式的安裝裝置中，所述信息取得部取得所述至少2種凸起的前端的3維位置信息。根據該結構，能夠根據凸起的前端的3維位置信息求出多個種類的凸起的長度關系而決定插入順序。

在本公開的一個方式的安裝裝置中，所述信息取得部通過相移法取得所述至少2種凸起的前端的3維位置信息。根據該結構，即使是沒有光澤的凸起的前端，也能夠高精度地取得前端的3維位置信息。