[發明專利]一種汽車工件沖孔裝置

在審

• 申請號: 201910294527.2
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN110014074A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 丁剛強;鄧小琳;韋樂俠;粟鴻光;覃建弄;王輝;毛文東;宋冰
• 申請（專利權）人: 廣西汽車集團有限公司;柳州五菱汽車工業有限公司
• 主分類號: B21D28/24
• 分類號: B21D28/24;B21D43/00;B21D43/10;B21D37/16
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種汽車工件沖孔裝置，用于對汽車的后副車架進行沖孔；其特征在于，包括：

機器人，設有機器人抓手，用于通過所述機器人抓手在所述汽車工件沖孔裝置的各工位之間轉運所述后副車架；

沖孔機，對設于所述機器人，其上具有用于固定所述后副車架的定位夾緊工裝、以及用于對固定在所述定位夾緊工裝上的所述后副車架進行沖孔的沖孔鉗體；

所述沖孔鉗體包括：

第一沖孔鉗體，所述第一沖孔鉗體相對于所述定位夾緊工裝位置固定，其直接處于沖孔工作位置；

第二沖孔鉗體，所述第二沖孔鉗體相對于所述定位夾緊工裝具有沿水平方向移動的往復行程，所述第二沖孔鉗體向所述定位夾緊工裝移動后處于沖孔工作位置；

第三沖孔鉗體，所述第三沖孔鉗體相對于所述定位夾緊工裝具有沿水平方向移動的第一往復行程和沿縱向方向移動的第二往復行程，所述沖孔鉗體向所述定位夾緊工裝移動后處于沖孔工作位置；

所述第一沖孔鉗體、第二沖孔鉗體、第三沖孔鉗體的數量分別為兩個，以所述定位夾緊工裝為中心左右對稱布置。

2.根據權利要求1所述的汽車工件沖孔裝置，其特征在于，還包括：

上件緩存機構，沿所述后副車架的流轉移動方向設于所述沖孔機的上游區域，用于緩存待沖孔的所述后副車架；

下件緩存機構，沿所述后副車架的流轉移動方向設于所述沖孔機的下游區域，用于緩存已沖孔的所述后副車架；

工件冷卻緩存架，設于所述沖孔機上方的空中區域，具有至少一個工件冷卻緩存位置；

所述機器人配置為所述機器人抓手能夠從所述上件緩存機構抓取所述后副車架然后轉運至所述工件冷卻緩存架、能夠在冷卻后將所述后副車架從所述工件冷卻緩存架轉運至所述沖孔機的所述定位夾緊工裝、以及能夠在沖孔后將所述后副車架從所述定位夾緊工裝轉運至所述下件緩存機構。

3.根據權利要求1所述的汽車工件沖孔裝置，其特征在于，所述第一沖孔鉗體、第二沖孔鉗體、第三沖孔鉗體均包括：

固定鉗體，其上設有凹模組件或凸模組件；

滑動鉗體，與所述固定鉗體沿沖孔方向滑動配合，其上設有凸模組件或凹模組件；

氣液增壓缸，與所述滑動鉗體傳動連接，用于驅動所述滑動鉗體在所述固定鉗體上滑動，以通過所述凸模組件和凹模組件的配合進行沖孔。

4.根據權利要求3所述的汽車工件沖孔裝置，其特征在于，所述滑動鉗體上設有兩個間隔開的凸模組件，所述固定鉗體上設有一個位于所述兩個凸模組件之間的凹模組件；或，

所述滑動鉗體上設有兩個間隔開的凹模組件，所述固定鉗體上設有一個位于所述兩個凹模組件之間的凸模組件。

5.根據權利要求4所述的汽車工件沖孔裝置，其特征在于，所述氣液增壓缸包括：

第一氣液增壓缸，其缸體設于所述固定鉗體，其伸縮部連接或支撐于所述滑動鉗體，用于驅動所述滑動鉗體在所述固定鉗體上沿一個方向滑動；

第二氣液增壓缸，其缸體設于所述滑動鉗體，其伸縮部連接或支撐于所述固定鉗體，用于驅動所述滑動鉗體在所述固定鉗體上沿另一個相反的方向滑動。

6.根據權利要求1所述的汽車工件沖孔裝置，其特征在于，所述第一沖孔鉗體設有：

支座，用于安裝所述第一沖孔鉗體；

滑軌機構，位于所述第一沖孔鉗體與所述支座之間；

浮動氣缸，設于所述滑軌機構的兩端處，各所述浮動氣缸的缸體和伸縮部分別連接所述沖孔鉗體和支座，用于驅動所述第一沖孔鉗體沿所述滑軌機構限定的滑動方向在所述支座上浮動。

7.根據權利要求2所述的汽車工件沖孔裝置，其特征在于，所述第二沖孔鉗體設有：

懸臂支座，所述第二沖孔鉗體以懸吊的方式安裝于所述懸臂支座；

移動氣缸，與所述懸臂支座傳動連接，用于驅動所述懸臂支座及其上的所述第二沖孔鉗體沿水平方向移動。