[發明專利]構件生產線的預埋件檢測方法、裝置、設備及系統

有效

• 申請號: 201910294461.7
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN110146035B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 吳海波;黃岸;楊軍宏
• 申請（專利權）人: 中民筑友科技投資有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明實施例公開了一種構件生產線的預埋件檢測方法、裝置、設備及系統。其中，方法包括獲取待放置預埋件的位置信息、未放置預埋件的初始模臺圖像及放置預埋件后的模臺圖像；根據位置信息提取初始模臺圖像中的初始投影輪廓線、模臺圖像中的激光輪廓線和預埋件圖像特征；根據初始投影輪廓線、激光輪廓線和標準激光輪廓線的比對結果，生成預埋件位置檢測結果，標準激光輪廓線為待放置預埋件放置在模臺的位置符合標準要求時的激光輪廓線；根據預埋件圖像特征和待放置預埋件圖像特征的比對結果，生成預埋件類型檢測結果，從而實現了預埋件有無、放置位置和類型的快速、準確檢測，提高了預制構件自動化程度和生產效率，降低人工勞動工作量。

技術領域

本發明實施例涉及裝配式建筑技術領域，特別是涉及一種構件生產線的預埋件檢測方法、裝置、設備及系統。

背景技術

隨著建筑工程行業的發展，傳統建筑的現澆方式，由于工序繁瑣、人工需求大、管理混亂、資源浪費、噪音大、工期較長、建筑質量不可控，導致建筑質量問題較多。裝配式建筑方式的誕生，即設計-制造-裝配(施工)一體化，有效地解決了上述問題，廣泛應用于建筑行業。

裝配式建筑模式，需要在施工之前預先制備好各種預制構件，預制構件生產工藝形式主要有兩種，即固定工位生產方式和流水線生產方式。流水線生產方式的特點是臺模(也就是工作平臺，或是模臺)隨著工藝順序通過生產線的傳送系統流動至每個工序對應的工位；每一個工位的操作人員和具體工作相對固定，例如，裝擋邊模、鋼筋擺放、混凝土澆筑、振搗、養護等操作在固定位置由相對固定的人和設備來操作。這種生產工藝形式可降低勞動強度、提高生產效率，節省人工，目前國內預制構件生產企業對于預制外墻板和內墻板多采用這兩種生產方式進行生產。

臺模分為固定臺模和移動臺模，二者在結構上沒太多不一樣，主要區別在于是否移動，是否隨著生產線流轉。所謂固定臺模，就是臺模下面只有支腿或者支撐架，臺模不能移動，而移動臺模，生產線上設有多個滾輪臺座，臺模下方的柱狀物，臺模可在滾輪臺座(地面行走輪)上流轉，臺模在流水線上流轉于不同的工位，先后完成清掃、劃線、預埋、噴油、配筋、澆筑、養護等工序。

預制構件自動化生產過程中，通常在鋼筋骨架組合完成后，需將預埋件放置在預制構件生產模臺的指定位置。相關技術采用基于計算機視覺技術結合傳感器技術確定預埋件在臺模上的擺放位置。但是，在實際生產過程中如發生異常，為保證檢測完整性，需將臺模退出圖像采集室，人工定位異常點并加以修正后，模臺才可再次進入檢測。人工定位異常點，不僅需要耗費大量人力，加重人工工作量，而且模臺反復進出勢必影響預制構件的生產效率，導致整個預制構件生產效率較低。

發明內容

本公開實施例提供了一種構件生產線的預埋件檢測方法、裝置、設備及系統，實現了預制構件中預埋件的有無、放置位置和類型的快速、準確檢測，提高預制構件自動化程度，提高生產效率，降低人工勞動工作量。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：

本發明實施例一方面提供了一種的構件生產線的預埋件檢測法，包括：

獲取待放置預埋件的位置信息及未放置預埋件的初始模臺圖像；

獲取放置預埋件后的模臺圖像，并根據所述位置信息提取所述模臺圖像的激光輪廓線和預埋件圖像特征；

根據所述初始投影輪廓線、所述激光輪廓線和標準激光輪廓線的比對結果，生成預埋件位置檢測結果；

根據所述預埋件圖像特征和預先存儲的所述待放置預埋件圖像特征的比對結果，生成預埋件類型檢測結果；

其中，所述初始模臺圖像包括所述待放置預埋件在模臺的初始投影輪廓線，所述標準激光輪廓線為所述待放置預埋件放置在所述模臺的位置符合標準要求時的激光輪廓線。

可選的，所述生成預埋件位置檢測結果之后，還包括：