[發明專利]一種航空傾斜攝影方法及裝置

在審

• 申請號: 201910294455.1
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109931912A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 楊潤
• 申請（專利權）人: 成都睿鉑科技有限責任公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

1.一種航空傾斜攝影方法，通過在飛行器上搭載航攝儀完成航空傾斜攝影，所述航攝儀包括具有傾斜視角的左側傾斜攝影設備或右側傾斜攝影設備，其特征在于，所述左側傾斜攝影設備或右側傾斜攝影設備上成像元件短邊的長度方向平行于飛行器的飛行方向。

2.根據權利要求1所述的一種航空傾斜攝影方法，其特征在于，還包括航片剔除步驟，所述航片剔除步驟包括順序進行的如下具體步驟：

S1、根據飛行器在拍照坐標點的姿態信息、航攝儀的參數信息和目標區域的區域地理信息，獲得拍照坐標點上航片的地面投影數據；

S2、將S1獲得的地面投影數據與目標區域已知數據做對比，若兩數據之間有交集，存儲拍照坐標點的航拍數據，若無交集，剔除拍照坐標點的航拍數據。

3.根據權利要求2所述的一種航空傾斜攝影方法，其特征在于，在步驟S2中，若判斷為兩數據之間有交集，在拍照坐標點進行航拍，獲得航拍數據；若判斷為無交集，在拍照坐標點不進行航拍。

4.根據權利要求2所述的一種航空傾斜攝影方法，其特征在于，在拍照坐標點進行航拍，在步驟S2中，若判斷為兩數據之間有交集，保留航拍數據；若判斷為無交集，刪除航拍數據。

5.根據權利要求2所述的一種航空傾斜攝影方法，其特征在于，所述拍照坐標點為由經度、緯度和海拔數據決定的空間中的點；

所述姿態信息包括飛行器速度信息和歐拉角信息；

所述參數信息包括航攝儀幾何參數信息和光學參數信息；

所述區域地理信息為目標區域的海拔信息或目標區域DEM信息。

6.根據權利要求2所述的一種航空傾斜攝影方法，其特征在于，所述目標區域已知數據為KML數據或SHP數據。

7.一種航空傾斜攝影裝置，包括飛行器及航攝儀，所述航攝儀包括具有傾斜視角的左側傾斜攝影設備或右側傾斜攝影設備，其特征在于，所述左側傾斜攝影設備或右側傾斜攝影設備上成像元件短邊的長度方向平行于飛行器的飛行方向。

8.根據權利要求7所述的一種航空傾斜攝影裝置，其特征在于，所述航攝儀包括多個攝影設備：一個具有垂直視角的垂直攝影設備及多個傾斜攝影設備，且傾斜攝影設備環布在垂直攝影設備四周；

不同攝影設備覆蓋不同的拍攝區域。

9.根據權利要求8所述的一種航空傾斜攝影裝置，其特征在于，所述航攝儀中，各攝影設備均連接有獨立的控制模塊。

10.根據權利要求7至9中任意一項所述的一種航空傾斜攝影裝置，其特征在于，所述飛行器為多旋翼飛行器或復合翼飛行器。