[發明專利]一種自動剪切系統、及自動剪切方法

在審

• 申請號: 201910293835.3
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN111805001A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 顧偉龍;錢偉中;須煒棟;徐金;王瑞蓮;金淑慧;李佳;陳希聰
• 申請（專利權）人: 上海佳冷冷彎科技股份有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/00;B23Q17/20
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 吳海燕

本發明涉及一種自動剪切系統、及自動剪切方法，用于對待切產品進行剪切，所述自動剪切系統包括用于驅動待切產品直線運動的輸送機構、布置在待切產品輸送路徑旁的剪切機構、以及控制輸送機構和剪切機構動作的執行控制器，還包括處理器、啟停開關、以及用于測量待切產品輸送長度的長度測量傳感儀，所述剪切機構具有動作反饋器，所述啟停開關、長度測量傳感儀、以及動作反饋器都與處理器的輸入端相連，所述處理器的輸出端與執行控制器相連。所述自動剪切方法采用本發明的自動剪切系統進行。本發明的自動剪切系統和自動剪切方法，可以實現整個剪切工作的自動化聯動控制，減少人工操作，可大大提高了生產效率，并保證生產質量。

技術領域

本發明涉及機械生產制造領域，具體涉及一種自動剪切系統、及自動剪切方法。

背景技術

在型鋼生產線上，需要對型鋼且行定尺剪切。目前常用的型鋼生產上的生產機組，對精定尺型鋼和非精定尺型鋼采用不同的切割方式。對非精定尺型鋼，生產機組對型鋼待進行直線輸送，在輸送過程中快到定尺長度時，型鋼輸送減速，并在達到定尺長度時，剪切小車進行切割操作，當剪切完成后再由人工控制提高生產機組的輸送線速度。對精定尺型鋼，采用原始的升降定尺擋板的方式進行定尺剪切，當型鋼接近定尺擋板時由人工控制降低型鋼的輸送線速度，當型鋼低速碰撞到定尺擋板時把剪切小車頂離原位，確認型鋼和定尺擋板沒有間隙后，再由人工控制剪切小車進行剪切，當剪切完成后再由人工控制提高生產機組的輸送線速度。由于整個剪切、以及型鋼輸送的減速和加速操作過程都由人工操作手動完成，效率特別低，有時還會誤操作。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供一種工資效率高的自動剪切系統、及自動剪切方法。

為實現上述目的，本發明提供一種自動剪切系統，用于對待切產品進行剪切，所述自動剪切系統包括用于驅動待切產品直線運動的輸送機構、布置在待切產品輸送路徑旁的剪切機構、以及控制輸送機構和剪切機構動作的執行控制器，還包括處理器、啟停開關、以及用于測量待切產品輸送長度的長度測量傳感儀，所述剪切機構具有動作反饋器，所述啟停開關、長度測量傳感儀、以及動作反饋器都與處理器的輸入端相連，所述處理器的輸出端與執行控制器相連。

進一步地，還包括安裝在待切產品輸送路徑上的定尺擋板、以及驅動定尺擋板運動的復位機構，所述定尺擋板和剪切機構相固定、且定尺擋板位于剪切機構沿待切產品輸送方向的前方，所述定尺擋板和剪切機構都可沿待切產品輸送方向運動、以及垂直待切產品輸送方向運動。

進一步地，還包括接近開關，所述接近開關布置在剪切機構的前方。

優選地，所述剪切機構包括剪切刀，所述剪切刀可靠近或者遠離待切產品的輸送路徑。

進一步地，還包括與處理器的輸入端相連的參數輸入器，所述處理器為PLC控制器。

優選地，所述長度測量傳感儀包括測長輥、以及安裝在測長輥上且隨測長輥同步轉動的光電編碼器，所述光電編碼器與處理器相連。

本發明還提供一種自動剪切方法，采用上述的自動剪切系統進行，所述自動剪切方法包括以下步驟：

S1、通過啟停開關開啟處理器和長度測量傳感儀，所述處理器中預設有定尺長度以及減速長度；設置剪切機構位于初始位置，此時剪切機構處于未執行剪切動作的初始狀態；將待切產品在輸送機構上安放好、且待切產品端頭與剪切機構相對齊；

S2、處理器向執行控制器發出啟送信號，執行控制器控制輸送機構開始對待切產品進行輸送，待切產品以第一階段速度向前運動，長度測量傳感儀開始測量待切產品前進的長度、并將測量信號傳送給處理器，處理器根據測量信號計算確定待切產品前進的實時長度；

S3、處理器判斷實時長度與定尺長度的關系，當實時長度＝定尺長度–減速長度時，處理器向執行控制器輸出減速信號，執行控制器驅動輸送機構減速，待切產品以第二階段速度繼續前進；