[發明專利]一種超聲波測距方法和超聲波檢測電路

在審

• 申請號: 201910293829.8
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN111830510A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種超聲波測距方法，其特征在于，所述方法包括：

控制發射探頭發出第一超聲波信號；

獲取接收探頭接收到的第二超聲波信號，所述第二超聲波信號包括由所述第一超聲波信號遇到障礙物返回的回波信號以及自激回波信號；

將所述第二超聲波信號進行一級放大，得到第三超聲波信號；

對所述第三超聲波信號進行半波檢波和整流后與第一預設電壓進行比較，得到大于或者等于所述第一預設電壓的第一回波信號，所述第一預設電壓的值大于所述自激回波信號經過所述一級放大后的最大值；

根據所述第一超聲波信號以及獲取到的目標信號，確定距離所述障礙物的距離，所述目標信號包括所述第一回波信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三超聲波信號中的自激回波信號的最大值的取值區間為0.35V到0.45V。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預設電壓的值為0.5V。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述第二超聲波信號進行一級放大，得到第三超聲波信號之后，還包括：

將所述第三超聲波信號進行二級放大，得到第四超聲波信號；

對所述第四超聲波信號進行半波檢波和整流后與第二預設電壓進行比較，得到大于或者等于所述第二預設電壓的第二回波信號；

所述目標信號還包括所述第二回波信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一回波信號用于反應所述第一超聲波經過第一距離范圍的障礙物反射回來的回波信號；所述第二回波信號用于反應所述第一超聲波經過第二距離范圍的障礙物反射回來的回波信號；其中，所述第一距離范圍的最小值小于所述第二距離范圍的最小值，且所述的第一距離范圍的最大值大于或等于所述第二距離范圍的最小值。

6.一種超聲波檢測電路，其特征在于，包括：發射探頭、接收探頭、第一放大電路、第一半波檢波整流電路、第一比較器和控制芯片；其中，

所述發射探頭用于在所述控制芯片的控制下發出第一超聲波信號；

所述接收探頭用于接收第二超聲波信號，并將接收到的第二超聲波信號輸出至所述第一放大電路，所述第二超聲波信號包括由所述第一超聲波信號遇到障礙物返回的回波信號以及自激回波信號；

所述第一放大電路用于將所述第二超聲波信號進行一級放大，得到第三超聲波信號；

所述第一半波檢波整流電路用于將所述第三超聲波信號進行半波檢波和整流；

所述第一比較器用于將經過半波檢波和整流后的第三超聲波信號與第一預設電壓進行比較，得到大于或者等于所述第一預設電壓的第一回波信號，所述第一預設電壓的值大于所述自激回波信號經過所述一級放大后的最大值；

所述控制芯片用于根據所述第一超聲波信號以及獲取到的目標信號，確定距離所述障礙物的距離，所述目標信號包括所述第一回波信號。

7.根據權利要求6所述的超聲波檢測電路，其特征在于，所述第三超聲波信號中的自激回波信號的最大值的取值區間為0.35V到0.45V。

8.根據權利要求7所述的超聲波檢測電路，其特征在于，所述第一預設電壓的值為0.5V。

9.根據權利要求6所述的超聲波檢測電路，其特征在于，所述超聲波檢測電路還包括第二放大電路、第二半波檢波整流電路和第二比較器，其中，

所述第二放大電路用于將所述第三超聲波信號進行二級放大，得到第四超聲波信號；

所述第二半波檢波整流電路用于對所述第四超聲波信號進行半波檢波和整流；

所述第二比較器用于將經過半波檢波和整流后的第四超聲波信號與第二預設電壓進行比較，得到大于或者等于所述第二預設電壓的第二回波信號；

所述目標信號還包括所述第二回波信號。

10.根據權利要求9所述的超聲波檢測電路，其特征在于，所述第一回波信號用于表示所述第一超聲波經過第一距離范圍的障礙物反射回來的回波信號；所述第二回波信號用于表示所述第一超聲波經過第二距離范圍的障礙物反射回來的回波信號；其中，所述第一距離范圍的最小值小于所述第二距離范圍的最小值，且所述的第一距離范圍的最大值大于或等于所述第二距離范圍的最小值。