[發明專利]一種高靜水壓回聲測深儀

在審

• 申請號: 201910293711.5
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109991607A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 龐學亮;殷超;向前
• 申請（專利權）人: 武漢深海藍科技有限公司
• 主分類號: G01S15/10
• 分類號: G01S15/10;G01C13/00;G01F23/296
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 陳沖

本發明公開了一種高靜水壓回聲測深儀。先通過耐高壓聲換能器測深，并將測深數據通過信號接收機發送到處理器進行分析處理。此外，處理器還獲取由環境數據采集模塊輸出的周圍環境數據，對測深數據進行修正補償，以獲得更準確的測深數據，本發明可以實現在高靜水壓(大水深)10000米以上情況，對海底深度進行探測。

技術領域

本發明涉及測深儀器技術領域，尤其涉及一種高靜水壓回聲測深儀。

背景技術

回聲測深儀或稱超聲波測深儀目前被廣泛應用于海洋、江河、湖泊、水庫、港口碼頭的水下斷面和水下地形測量以及導航、水下障礙物探測等工作中。為了防止水下航行器觸底，需要采用回聲測深儀實時探測距離海底的距離，從而為航行器提供航行數據信息。測深儀的基本工作原理是利用超聲波能夠在均勻介質中做勻速直線傳播，遇不同介質面產生反射的特性。采用機械運動結構的移動量或電子設備的脈沖數來模擬超聲波在水中往返傳播的一半時間所經過的距離，通過超聲波探測部件向水下發射超聲波并接收其回波，由超聲波往返傳輸時間換算出水深值。

目前，由于測深儀的社會需求量、軍事需求不大，國內幾個主要生產廠家大都根據市場需求情況決定研制和生產力量的投入，因此，各機型的技術年代相差較大。目前國內的測深儀的生產單位和型號主要有無錫海加的SDH-l3D系列、無錫海加的HY-1600型、廣州中海達的HD-310、390等型、淄博無線電五廠的SDH-14型、上海無線電二十二廠的SDH-6型、丹東曙光儀器廠的JQC-100型等等，這些產品普遍存在使用水深有限的問題，因而很難適應水下航行器高靜水壓防撞底的總體要求。

發明內容

本發明通過提供一種高靜水壓回聲測深儀，解決了現有技術中使用水深有限的技術問題，實現了加大測探深度的技術效果。

本發明提供了一種高靜水壓回聲測深儀，包括：耐高壓聲換能器、信號接收機、信號發射機、處理器及環境數據采集模塊；所述耐高壓聲換能器的信號輸出端與所述信號接收機的信號輸入端通信連接，所述信號接收機的信號輸出端與所述處理器的信號輸入端通信連接；所述耐高壓聲換能器的信號輸入端與所述信號發射機的信號輸出端通信連接，所述信號發射機的信號輸入端與所述處理器的信號輸出端通信連接；所述環境數據采集模塊的信號輸出端與所述處理器的信號輸入端通信連接。

進一步地，所述信號接收機包括：信號放大模塊及模數轉換模塊；所述信號放大模塊的信號輸入端與所述耐高壓聲換能器的信號輸出端通信連接，所述信號放大模塊的信號輸出端與所述模數轉換模塊的信號輸入端通信連接，所述模數轉換模塊的信號輸出端與所述處理器的信號輸入端通信連接。

進一步地，所述信號接收機還包括：濾波模塊；所述濾波模塊的信號輸入端與所述信號放大模塊的信號輸出端通信連接，所述濾波模塊的信號輸出端與所述模數轉換模塊的信號輸入端通信連接。

進一步地，所述信號發射機包括：功放模塊及驅動變壓器；所述功放模塊的信號輸入端與所述處理器的信號輸出端通信連接，所述功放模塊的信號輸出端與所述驅動變壓器的信號輸入端通信連接，所述驅動變壓器的信號輸出端與所述耐高壓聲換能器的信號輸入端通信連接。

進一步地，還包括：收發合置轉換電路；所述耐高壓聲換能器通過所述收發合置轉換電路與所述信號接收機、所述信號發射機通信連接。

進一步地，還包括：供電電源和電量監測模塊；所述供電電源的電流輸出端與所述耐高壓聲換能器、所述信號接收機、所述信號發射機、所述處理器及所述環境數據采集模塊的電流輸入端電性連接；所述電量監測模塊的電量監測端接入所述耐高壓聲換能器、所述信號接收機、所述信號發射機、所述處理器及所述環境數據采集模塊，所述電量監測模塊的信號輸出端與所述處理器的信號輸入端通信連接。

進一步地，還包括：無線通信模塊；所述無線通信模塊與所述處理器雙向通信連接。

進一步地，所述環境數據采集模塊至少包括：溫度采集單元和/或壓力采集單元。