[發(fā)明專利]一種適用于玻璃器皿壓制生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)式全自動機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910293371.6 | 申請日： | 2019-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN109909995A | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 倪明發(fā);許德章;李懷正;田民選 | 申請（專利權(quán)）人： | 和縣晶晶玻璃制品有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 238200 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 壓制生產(chǎn)線 玻璃器皿 拾取機構(gòu) 上端 翻轉(zhuǎn)式 底座 全自動機械手 承重板 固定架 固定塊 轉(zhuǎn)動臺 氣缸 伺服電機驅(qū)動 全自動機械 安裝螺孔 對稱結(jié)構(gòu) 活動安裝 控制氣缸 連接軸塊 上端固定 輸送過程 真空吸頭 可控性 上端面 支撐臺 氣爪 裝配 外部 支撐 | ||
1.一種適用于玻璃器皿壓制生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)式全自動機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的邊側(cè)固定安裝有固定塊(2)，所述底座(1)上端的中間位置活動安裝有轉(zhuǎn)動臺(3)，所述固定塊(2)的上端面開設(shè)有安裝螺孔(4)，所述轉(zhuǎn)動臺(3)的上端固定安裝有承重板(5)，所述承重板(5)上端的中間位置固定安裝有支撐臺(6)，所述承重板(5)上端的邊側(cè)位置固定安裝有一級升降固定側(cè)板(7)，所述承重板(5)邊側(cè)的中間位置固定安裝有把手(25)，所述支撐臺(6)上端的中間位置固定安裝有齒輪箱(8)，所述一級升降固定側(cè)板(7)的外側(cè)固定安裝有固定套(9)，所述齒輪箱(8)的邊側(cè)固定安裝有聯(lián)動箱(10)，所述齒輪箱(8)背部的中間位置活動安裝有轉(zhuǎn)動輪(11)，所述筒固定套(9)的內(nèi)部固定安裝有升降套筒(12)，所述聯(lián)動箱(10)的上端活動安裝有主動升降桿(14)，所述升降套筒(12)的上端活動安裝有聯(lián)動升降桿(15)，所述升降套筒(12)與聯(lián)動升降桿(15)之間通過連接套(13)活動連接，所述聯(lián)動升降桿(15)的內(nèi)側(cè)固定安裝有二級升降固定側(cè)板(16)，所述聯(lián)動升降桿(15)與二級升降固定側(cè)板(16)之間通過固定套(9)固定連接，所述二級升降固定側(cè)板(16)的上端固定安裝有支撐板(18)，所述支撐板(18)的內(nèi)外兩側(cè)固定安裝有定位板(19)，所述定位板(19)內(nèi)側(cè)的中間位置固定安裝有伺服電機(20)，所述伺服電機(20)的輸出軸穿過定位板(19)與轉(zhuǎn)動軸(21)固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸(21)的外部固定安裝有機械臂桿(22)，所述轉(zhuǎn)動軸(21)外部邊側(cè)固定連接有鏈條(23)，所述轉(zhuǎn)動軸(21)通過鏈條(23)與傳動輪(27)之間活動連接，所述機械臂桿(22)邊側(cè)的中間位置固定安裝有限位桿(24)，所述機械臂桿(22)的頂端活動安裝有連接軸塊(26)，所述連接軸塊(26)的外部固定安裝有固定架(28)，所述固定架(28)上端的底部固定安裝有氣缸(29)，所述氣缸(29)的底部固定安裝有拾取機構(gòu)(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于玻璃器皿壓制生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)式全自動機械手，其特征在于：所述固定塊(2)在底座(1)的內(nèi)外兩側(cè)對稱固定有規(guī)格相同的四個，且每個固定塊(2)上所開設(shè)的安裝螺孔(4)的內(nèi)徑尺寸與螺紋規(guī)格相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于玻璃器皿壓制生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)式全自動機械手，其特征在于：所述承重板(5)以轉(zhuǎn)動臺(3)為旋轉(zhuǎn)中心，且一級升降固定側(cè)板(7)在承重板(5)上端的兩側(cè)對稱固定有規(guī)格相同的兩個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于玻璃器皿壓制生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)式全自動機械手，其特征在于：所述一級升降固定側(cè)板(7)與二級升降固定側(cè)板(16)的規(guī)格相同，且一級升降固定側(cè)板(7)、固定套(9)和升降套筒(12)為一體式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于玻璃器皿壓制生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)式全自動機械手，其特征在于：所述升降套筒(12)的內(nèi)徑尺寸與聯(lián)動升降桿(15)的外徑尺寸相吻合，且升降套筒(12)的外徑尺寸與連接套(13)的內(nèi)徑尺寸相吻合，同時聯(lián)動升降桿(15)、二級升降固定側(cè)板(16)和固定套(9)為一體式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于玻璃器皿壓制生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)式全自動機械手，其特征在于：所述固定套(9)分別在一級升降固定側(cè)板(7)與二級升降固定側(cè)板(16)的外側(cè)對稱固定有規(guī)格相同的四個，且升降套筒(12)和聯(lián)動升降桿(15)通過連接套(13)分別在一級升降固定側(cè)板(7)和二級升降固定側(cè)板(16)外側(cè)固定的固定套(9)中對稱固定有規(guī)格相同的兩組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于玻璃器皿壓制生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)式全自動機械手，其特征在于：所述主動升降桿(14)通過固定連接件(17)與二級升降固定側(cè)板(16)之間固定連接，且主動升降桿(14)與固定連接件(17)之間的夾角為直角。
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