[發明專利]一種可調節被動穩定機械足

在審

• 申請號: 201910293339.8
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109866842A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 方長杰;劉子銘;王赟
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 林濤

1.一種可調節被動穩定機械足，包括箱體（1），其特征在于：所述箱體（1）一側設有開口，所述箱體（1）側端開口處貼合設有蓋板（27），所述蓋板（27）通過固定螺栓與箱體（1）側端開口處固定連接，所述箱體（1）內底端上開設有多個通孔（2），每個通孔（2）內均固定設有過濾網（3），每個通孔（2）正下端勻設有一個與之相對應的密封圈（4），所述密封圈（4）頂端與箱體（1）底端固定連接，多個通孔（2）上罩有同一個罩體（5），所述罩體（5）設置在箱體（1）內并其底端與箱體（1）內底端固定連接，所述罩體（5）側端設有真空吸氣泵（25），所述真空吸氣泵（25）固定安裝在箱體（1）內底端上，所述真空吸氣泵（25）的排氣口上固定連接有排氣管（26），所述排氣管（26）側端穿透蓋板（27）并伸出箱體（1）外側，所述排氣管（26）與蓋板（27）接觸處密封連接，所述真空吸氣泵（25）的吸氣口上固定連接有連接管（24），所述連接管（24）側端與罩體（5）側壁固定連接并與罩體（5）內部連通，所述罩體（5）頂端固定有通風管（6），所述通風管（6）內設有球閥（8），所述通風管（6）內開設有與球閥（8）相吻合的球型安裝槽，所述球閥（8）設置在通風管（6）內的球型安裝槽內并與其旋轉連接，所述球閥（8）側端固定有轉軸（9），所述轉軸（9）另一端穿透通風管（6）內的球型安裝槽內側壁固定連接有齒輪（12），所述轉軸（14）與通風管（6）接觸處設有密封圈，所述通風管（6）與齒輪（12）之間的轉軸（9）上套有導向筒（11），所述導向筒（11）與轉軸（9）旋轉連接，所述導向筒（11）頂面上固定有固定桿（10），所述固定桿（10）頂端與箱體（1）內頂端固定連接，所述通風管（6）頂端穿透箱體（1）內頂端并伸出箱體（1）外側，所述通風管（6）與箱體（1）接觸處密封固定連接，所述通風管（6）內頂端處固定設有第一過濾網（7），所述箱體（1）頂面中央處對稱固定有兩個固定塊（13），所述箱體（1）頂面一側固定有第一固定塊（28），所述箱體（1）頂面另一側處開設有第一通孔（29），所述第一通孔（29）側端的箱體（1）頂面上固定有導向板（15），所述導向板（15）側壁上開設有T型滑槽（30），所述T型滑槽（30）內滑動有T型滑塊（16），所述T型滑塊（16）側端伸出T型滑槽（30）固定有齒條（14），所述齒條（14）底端穿過第一通孔（29）并伸入箱體（1）內與齒輪（12）嚙合，所述齒條（14）頂端鉸接有推拉桿（17），所述推拉桿（17）頂端固定有橫板（18），所述橫板（18）側端固定有彈簧筒（20），所述彈簧筒（20）頂面上對稱固定有兩個連接塊（23），所述彈簧筒（20）內滑動有滑塊（21），所述滑塊（21）頂面與彈簧筒（20）內頂端之間固定設有彈簧（22），所述彈簧（22）設置在彈簧筒（20）內，所述滑塊（21）底端固定有支撐桿（19），所述支撐桿（19）底端伸出彈簧筒（20）并進入兩個固定塊（13）之間與兩個固定塊（13）通過銷栓鉸接，所述支撐桿（19）側壁上固定有第二固定塊（31），所述第二固定塊（31）上鉸接有連接塊（32），所述連接塊（32）底端固定有第一彈簧筒（33），所述第一彈簧筒（33）內滑動有第一滑塊（36），所述第一滑塊（36）頂端與第一彈簧筒（33）內頂端之間固定設有第一彈簧（35），所述第一彈簧（35）設置在第一彈簧筒（33）內，所述第一滑塊（36）底端固定有滑桿（34），所述滑桿（34）底端伸出第一彈簧筒（33）與第一固定塊（28）鉸接，所述第一滑塊（36）底端與第一彈簧筒（33）內底端之間固定設有第二彈簧（37），所述第二彈簧（37）套設在第一彈簧筒（33）內的滑桿（34）上。

2.根據權利要求1所述的一種可調節被動穩定機械足，其特征在于：所述彈簧筒（20）為方形筒。

3.根據權利要求1所述的一種可調節被動穩定機械足，其特征在于：所述真空吸氣泵（25）通過導線與外界電源電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種可調節被動穩定機械足，其特征在于：所述箱體（1）內底端與罩體（5）之間采用焊接固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種可調節被動穩定機械足，其特征在于：所述真空吸氣泵（25）的型號為CDWC-VBH2005。