[發明專利]一種兒童安全泵組裝機

在審

• 申請號: 201910293311.4
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109877581A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 鄧云化
• 申請（專利權）人: 深圳博納精密給藥系統股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種兒童安全泵組裝機，其特征在于，包括：旋轉工位組件，依次分布于所述旋轉工位組件外側的外蓋上料組件、噴頭上料組裝組件、螺絲蓋上料組裝組件、泵芯上料組裝組件、墊片上料組裝組件、翻轉組件、防塵罩上料組裝組件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述外蓋上料組件、噴頭上料組裝組件、螺絲蓋上料組裝組件、泵芯上料組裝組件、墊片上料組裝組件、翻轉組件、防塵罩上料組裝組件依次完成外蓋、噴頭、螺絲蓋、泵芯、墊片和防塵罩的上料及組裝工藝。

2.如權利要求1所述的兒童安全泵組裝機，其特征在于，所述旋轉工位組件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的導軌，所述導軌上設有若干工裝工位，以及驅動所述工裝工位沿著軌道轉動的驅動裝置；其中，所述工裝工位包括：滑塊，設于所述滑塊上的工裝槽，相鄰滑塊之間鉸鏈連接以實現工位轉動。

3.如權利要求2所述的兒童安全泵組裝機，其特征在于，所述外蓋上料組件包括：第一振動料筒，連通于第一振動料筒的第一料道，所述第一料道的末端設有第一放料裝置，以及用于驅動第一放料裝置水平移動的橫移機構，所述橫移機構受控于一縱移機構，在所述橫移機構和縱移機構的共同協作下將外蓋從第一放料裝置處移動至旋轉工位組件的對應工裝槽內。

4.如權利要求3所述的兒童安全泵組裝機，其特征在于，所述噴頭上料組裝組件包括：第二振動料筒，連接于第二振動料筒的第二料道，所述第二料道的末端設有第二放料機構，以及用于從第二放料機構的末端取料的第二取料機構，所述第二取料機構包括：第一Z軸升降裝置，受控于所述第一Z軸升降裝置的第一Y軸移動裝置，以及連接于所述第一Y軸移動裝置的第二取料爪，所述第二取料爪將取出的噴頭移送至旋轉工位組件上方對應的工裝槽，并將噴頭壓裝于外蓋上。

5.如權利要求4所述的兒童安全泵組裝機，其特征在于，所述的螺絲蓋上料組裝組件包括：第三振動料筒，連接于第三振動料筒的第三料道，設于所述第三料道末端的第三放料機構，以及用于將螺絲蓋取出并移動至對應旋轉工位組件上的工裝槽的第三取料機構；所述第三取料機構包括：第二Z軸升降裝置，受控于所述第二Z軸升降裝置的第二Y軸移動裝置，所述第二Y軸移動裝置上設有第三取料爪，所述第三取料爪，所述第三取料爪將從第三放料機構處取出的螺絲蓋移送至旋轉工位組件上的工裝槽內；其中，還包括一將螺絲蓋壓裝于外蓋上的壓緊組件，所述壓緊組件包括：固定件，連接于所述固定件上的壓緊氣缸，以及由所述壓緊氣缸帶動的壓緊頭。

6.如權利要求5所述的兒童安全泵組裝機，其特征在于，所述泵芯上料組裝組件包括：第四振動料筒，連接于第四振動料筒的第四料道，所述第四料道的末端設有第四放料機構，以及用于將第四放料機構處泵芯取走移動至對應工裝槽的第四取料機構，所述第四取料機構包括：第三Z軸升降裝置，受控于所述第三Z軸升降裝置的第三Y軸移動裝置，所述第三Y軸移動裝置上設有第四取料爪，所述第四取料爪將從第四放料機構處取出的泵芯移送至旋轉工位組件上的工裝槽并與噴頭完成組裝。

7.如權利要求6所述的兒童安全泵組裝機，其特征在于，所述墊片上料組裝組件包括：第五振動料筒，連接于所述第五振動料筒的第五料道，所述第五料道的末端設有第五放料裝置，以及用于從第五放料裝置取料的第五取料機構，所述第五取料機構包括：第四Z軸升降裝置，受控于所述第四Z軸升降裝置縱向升降的第四Y軸移動裝置，以及連接于所述第四Y軸移動裝置上的取料吸盤，所述取料吸盤取出墊片后，在第四Z軸升降裝置和第四Y軸移動裝置的作用下，將墊片移送并安裝于螺絲蓋內。

8.如權利要求7所述的兒童安全泵組裝機，其特征在于，所述翻轉組件包括：支撐件，所述支撐件上設有縱向導軌，以及可沿所述縱向導軌上下移動的翻轉機構，所述翻轉機構受控于一升降氣缸移動；翻轉機構包括連接塊，連接于所述連接快上的翻轉氣缸，以及受控于所述翻轉氣缸的夾爪，其中，所述連接板上設有與縱向導軌對應的導槽，夾爪夾取組件后由翻轉氣缸驅動翻轉180度并再次放入工裝槽內。