[發(fā)明專利]一種無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910293276.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN110046569B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚發(fā)亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/58
• 分類號(hào): G06V20/58;G06V10/774;G06K9/62;G01S13/93;G01S13/86;G01S17/02;G01S17/93
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：獲取車輛的傳感器采集的第一數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別；根據(jù)所識(shí)別的結(jié)果，判斷所識(shí)別的障礙物是否為目標(biāo)障礙物；若所識(shí)別的障礙物為所述目標(biāo)障礙物，則存儲(chǔ)所述第一數(shù)據(jù)中與所述目標(biāo)障礙物關(guān)聯(lián)的有效數(shù)據(jù)。這樣可以減少數(shù)據(jù)量，節(jié)省了數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間和存儲(chǔ)成本，并降低了后續(xù)的模型訓(xùn)練中有效數(shù)據(jù)的檢索難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，無(wú)人駕駛車輛都集成有大量的傳感器，如相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，在數(shù)據(jù)采集的過程中，這些傳感器會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，以便下游模塊進(jìn)行模型訓(xùn)練。然而，在數(shù)據(jù)的采集過程中，各種傳感器會(huì)采集各種各樣的數(shù)據(jù)，然后將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)或者傳輸，以便下游模塊進(jìn)行訓(xùn)練；但由于采集得到的數(shù)據(jù)較多，從而使得數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)或者傳輸?shù)倪^程中存在處理效率較低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備，以解決采集到的數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)或者傳輸?shù)倪^程中存在處理效率較低的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，包括：

獲取車輛的傳感器采集的第一數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別；

根據(jù)所識(shí)別的結(jié)果，判斷所識(shí)別的障礙物是否為目標(biāo)障礙物；

若所識(shí)別的障礙物為所述目標(biāo)障礙物，則存儲(chǔ)所述第一數(shù)據(jù)中與所述目標(biāo)障礙物關(guān)聯(lián)的有效數(shù)據(jù)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種數(shù)據(jù)處理裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的傳感器采集的第一數(shù)據(jù)；

識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別；

判斷模塊，用于根據(jù)所識(shí)別的結(jié)果，判斷所識(shí)別的障礙物是否為目標(biāo)障礙物；

存儲(chǔ)模塊，用于若所識(shí)別的障礙物為所述目標(biāo)障礙物，則存儲(chǔ)所述第一數(shù)據(jù)中與所述目標(biāo)障礙物關(guān)聯(lián)的有效數(shù)據(jù)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述數(shù)據(jù)處理方法的步驟。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述數(shù)據(jù)處理方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例，通過獲取車輛的傳感器采集的第一數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別；根據(jù)所識(shí)別的結(jié)果，判斷所識(shí)別的障礙物是否為目標(biāo)障礙物；若所識(shí)別的障礙物為所述目標(biāo)障礙物，則存儲(chǔ)所述第一數(shù)據(jù)中與所述目標(biāo)障礙物關(guān)聯(lián)的有效數(shù)據(jù)。這樣通過將滿足條件的障礙物作為目標(biāo)障礙物，并存儲(chǔ)第一數(shù)據(jù)中與目標(biāo)障礙物關(guān)聯(lián)的有效數(shù)據(jù)，以便下游模塊進(jìn)行模型訓(xùn)練。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中，將車輛采集到的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行全量存儲(chǔ)，通過僅存儲(chǔ)與目標(biāo)障礙物關(guān)聯(lián)的有效數(shù)據(jù)，可以減少數(shù)據(jù)量，節(jié)省了數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間和存儲(chǔ)成本，并降低了后續(xù)的模型訓(xùn)練中有效數(shù)據(jù)的檢索難度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖之一；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖之二；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；