[發(fā)明專利]一種泵芯組裝機(jī)

在審

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• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109894863A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧云化
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳博納精密給藥系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種泵芯組裝機(jī)，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)工位組件，依次分布于所述轉(zhuǎn)動(dòng)工位組件外緣的立柱上料組件、短彈簧上料組裝組件、活塞上料組裝組件、副活塞上料組裝組件、本體上料組件、鋼珠上料組件、長彈簧上料組件、翻轉(zhuǎn)組裝組件、領(lǐng)片上料組裝組件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述立柱上料組件、短彈簧上料組裝組件、活塞上料組裝組件、副活塞上料組裝組件完成泵芯組件的小組裝，所述本體上料組件、鋼珠上料組件、長彈簧上料組件共同完成泵芯組件的大組裝，在所述翻轉(zhuǎn)組裝組件的作用下，將小組裝和大組裝完成裝配，再在所述領(lǐng)片上料組裝組件的作用下完成與領(lǐng)片的組裝。

2.如權(quán)利要求1所述的泵芯組裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)工位組件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有若干工裝工位，以及驅(qū)動(dòng)所述工裝工位沿著軌道轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；其中，所述工裝工位包括：滑塊，設(shè)于所述滑塊上的工裝槽，所述工裝槽包括內(nèi)側(cè)工裝槽組和外側(cè)工裝槽組，相鄰滑塊之間鉸鏈連接。

3.如權(quán)利要求2所述的泵芯組裝機(jī)，其特征在于，所述短彈簧上料組裝組件包括：第一振動(dòng)料筒，連通于第一振動(dòng)料筒的第一送料管，所述第一送料管的末端設(shè)有第一放料裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)第一放料裝置水平移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一放料裝置移動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)工位組件的對應(yīng)工裝工位的上方，由第一放料裝置按需放出短彈簧。

4.如權(quán)利要求2所述的泵芯組裝機(jī)，其特征在于，所述活塞上料組裝組件包括：第二振動(dòng)料筒，連接于第二振動(dòng)料筒的第二料道，所述第二料道的末端設(shè)有第二放料機(jī)構(gòu)，以及用于從第二料道的末端取料的第二取料機(jī)構(gòu)，所述第二取料機(jī)構(gòu)包括：Z軸升降裝置，受控于所述Z軸升降裝置的Y軸移動(dòng)裝置，受控于所述Y軸移動(dòng)裝置的X軸移動(dòng)裝置，以及連接于所述X軸移動(dòng)裝置的第二取料爪，所述第二取料爪將取出的活塞件移送至轉(zhuǎn)動(dòng)工位組件上方對應(yīng)的工裝工位處，并將活塞件壓裝于立柱上。

5.如權(quán)利要求2所述的泵芯組裝機(jī)，其特征在于，所述的副活塞上料組裝組件包括：第三振動(dòng)料筒，連接于第三振動(dòng)料筒的第三料道，設(shè)于所述第三料道末端的第三放料裝置，以及用于將副活塞件取出并移動(dòng)至對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)工位組件上的工裝工位的第三取料機(jī)構(gòu)；其中，與所述第三取料機(jī)構(gòu)對稱的轉(zhuǎn)動(dòng)工位組件的另一側(cè)還設(shè)有一副活塞壓緊組件，所述副活塞壓緊組件包括支撐板，固定于所述支撐板上的氣缸，以及受控于所述氣缸升降的壓緊頭，在所述壓緊頭的作用下，將副活塞壓裝于活塞上。

6.如權(quán)利要求1所述的泵芯組裝機(jī)，其特征在于，所述本體上料組件包括：第四振動(dòng)料筒，連接于第四振動(dòng)料筒的第四料道，所述第四料道的末端設(shè)有第四放料機(jī)構(gòu)，以及用于從第四料道的末端取料的第四取料機(jī)構(gòu)，所述第四取料機(jī)構(gòu)包括：Z軸升降裝置，受控于所述Z軸升降裝置的Y軸移動(dòng)裝置，受控于所述Y軸移動(dòng)裝置的X軸移動(dòng)裝置，以及連接于所述X軸移動(dòng)裝置的第四取料爪，所述第四取料爪將取出的本體移送至轉(zhuǎn)動(dòng)工位組件上方對應(yīng)的工裝工位內(nèi)。

7.如權(quán)利要求2所述的泵芯組裝機(jī)，其特征在于，所述鋼珠上料組件包括：第五振動(dòng)料筒，連通于第五振動(dòng)料筒的第二送料管，所述第二送料管的末端設(shè)有第五放料裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)第五放料裝置水平移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第五放料裝置移動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)工位組件的對應(yīng)工裝工位的上方，由第五放料裝置按需放出鋼珠至本體內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的泵芯組裝機(jī)，其特征在于，所述鋼珠上料組件后還包括一潤滑油滴加組件，所述潤滑油滴加組件包括：支撐板，連接于所述支撐板上的導(dǎo)軌，可沿所述導(dǎo)軌滑行的滑塊，以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿導(dǎo)軌滑行驅(qū)動(dòng)氣缸，其中，所述滑塊上還設(shè)有用于向已組裝鋼珠的本體內(nèi)滴加潤滑油的滴管。

9.如權(quán)利要求2所述的泵芯組裝機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組裝組件包括：固定板，連接于所述固定板上的導(dǎo)軌，可沿所述導(dǎo)軌水平滑行的夾爪組件，以及驅(qū)動(dòng)夾爪完成180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸，其中，所述固定板上還設(shè)有一橫移氣缸，所述橫移氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪組件沿導(dǎo)軌水平滑行。

10.如權(quán)利要求2所述的泵芯組裝機(jī)，其特征在于，所述領(lǐng)片上料組裝組件的后方還設(shè)有一下料組件，所述下料組件包括：固定板，連接于所述固定板上的升降氣缸，所述升降氣缸帶動(dòng)若干夾爪，以及位于夾爪下方的料斗；所述夾爪將工裝工位上組裝完成的泵芯取出送入所述料斗內(nèi)。