[發(fā)明專利]一種馬達(dá)非線性失真補(bǔ)償方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910292707.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN110247631B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向征;郭璇;李濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞聲科技（新加坡）有限公司
• 主分類號(hào): H03F1/32
• 分類號(hào): H03F1/32;H03F3/213;H03M1/06;H03M1/10
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44289
• 代理人: 謝芝柏

1.一種馬達(dá)非線性失真補(bǔ)償方法，其特征在于，包括：

基于Volterra濾波器構(gòu)造所述馬達(dá)的第一測(cè)量參數(shù)和第二測(cè)量參數(shù)的非線性系統(tǒng)模型，表示為：

其中，x(n)和y(n)分別為所述馬達(dá)的第一測(cè)量參數(shù)和第二測(cè)量參數(shù)，n為正整數(shù)，表示測(cè)量次數(shù)，h0為直流部分，定義h為Volterra的核函數(shù)，h_i(m_1，m_2，…，m_i)為第i階Volterra核函數(shù)，i、j為整數(shù)且滿足1≤i≤∞，1≤j≤i，簡化后得到一維Volterra濾波器模型，表示為：

其中，hp是一維Volterra濾波器模型的核函數(shù)，Mp是第p階核函數(shù)的濾波器長度，p為正整數(shù)；

構(gòu)造所述第一測(cè)量參數(shù)的預(yù)失真模型；

根據(jù)所述預(yù)失真模型獲取所述第一測(cè)量參數(shù)的逆濾波信號(hào)；

根據(jù)所述非線性系統(tǒng)模型和所述逆濾波信號(hào)，補(bǔ)償所述馬達(dá)的第二測(cè)量參數(shù)的非線性失真。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)非線性失真補(bǔ)償方法，其特征在于，所述基于Volterra濾波器構(gòu)造所述馬達(dá)的第一測(cè)量參數(shù)和第二測(cè)量參數(shù)的非線性系統(tǒng)模型之前，還包括：

生成激勵(lì)馬達(dá)信號(hào)并發(fā)送所述激勵(lì)馬達(dá)信號(hào)至信號(hào)采集裝置；

接收所述信號(hào)采集裝置根據(jù)所述激勵(lì)馬達(dá)信號(hào)響應(yīng)的第一測(cè)量參數(shù)和第二測(cè)量參數(shù)，其中，所述第一測(cè)量參數(shù)和所述第二測(cè)量參數(shù)由所述信號(hào)采集裝置同步采集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)非線性失真補(bǔ)償方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)失真模型獲取所述第一測(cè)量參數(shù)的逆濾波信號(hào)，包括：

根據(jù)所述預(yù)失真模型計(jì)算所述第一測(cè)量參數(shù)的各階諧波失真；

根據(jù)所述各階諧波失真獲取所述第一測(cè)量參數(shù)的逆濾波信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)非線性失真補(bǔ)償方法，其特征在于，所述根據(jù)所述非線性系統(tǒng)模型和所述逆濾波信號(hào)，補(bǔ)償所述馬達(dá)的第二測(cè)量參數(shù)的非線性失真，包括：

輸入所述逆濾波信號(hào)至所述非線性系統(tǒng)模型，分別計(jì)算所述第一測(cè)量參數(shù)的各階Volterra核函數(shù)；

采用所述各階Volterra核函數(shù)分別補(bǔ)償所述馬達(dá)對(duì)應(yīng)的各階諧波失真，得到第二測(cè)量參數(shù)的補(bǔ)償結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)非線性失真補(bǔ)償方法，其特征在于，

所述第一測(cè)量參數(shù)為馬達(dá)的電壓，所述第二測(cè)量參數(shù)為馬達(dá)的加速度，其中，所述加速度由與所述馬達(dá)連接的加速度傳感器獲取。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)非線性失真補(bǔ)償方法，其特征在于，所述Volterra濾波器為一維Volterra濾波器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)非線性失真補(bǔ)償方法，其特征在于，所述各階諧波失真為前p階諧波失真，所述p為正整數(shù)；

相應(yīng)的，所述各階Volterra核函數(shù)為前p階Volterra核函數(shù)。

8.一種馬達(dá)非線性失真補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：

構(gòu)造模塊，用于基于Volterra濾波器構(gòu)造所述馬達(dá)的第一測(cè)量參數(shù)和第二測(cè)量參數(shù)的非線性系統(tǒng)模型，表示為：

其中，x(n)和y(n)分別為所述馬達(dá)的第一測(cè)量參數(shù)和第二測(cè)量參數(shù)，n為正整數(shù)，表示測(cè)量次數(shù)，h0為直流部分，定義h為Volterra的核函數(shù)，h_i(m_1，m_2，…，m_i)為第i階Volterra核函數(shù)，i、j為整數(shù)且滿足1≤i≤∞，1≤j≤i，簡化后得到一維Volterra濾波器模型，表示為：

其中，hp是一維Volterra濾波器模型的核函數(shù)，Mp是第p階核函數(shù)的濾波器長度，p為正整數(shù)；

所述構(gòu)造模塊，還用于構(gòu)造所述第一測(cè)量參數(shù)的預(yù)失真模型；

獲取模塊，用于根據(jù)所述預(yù)失真模型獲取所述第一測(cè)量參數(shù)的逆濾波信號(hào)；

補(bǔ)償模塊，用于根據(jù)所述非線性系統(tǒng)模型和所述逆濾波信號(hào)，補(bǔ)償所述馬達(dá)的第二測(cè)量參數(shù)的非線性失真。