[發(fā)明專利]齒輪確定嚙合位置開始值的獲取方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910292666.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN109829264A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 舍弗勒技術(shù)股份兩合公司
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 上海知錦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 高靜;李麗

1.一種齒輪確定嚙合位置開始值的獲取方法，其特征在于，包括：

確定檢測(cè)擋位；

獲取所述檢測(cè)擋位的換擋桿測(cè)試位置；

獲取換擋桿從所述換擋桿測(cè)試位置進(jìn)擋過(guò)程中的齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻；

根據(jù)所述齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻，獲取同時(shí)刻的選換檔軸的旋轉(zhuǎn)角度值，并將所述選換檔軸的旋轉(zhuǎn)角度值作為齒輪確定嚙合位置開始值。

2.如權(quán)利要求1所述的齒輪確定嚙合位置開始值的獲取方法，其特征在于，

所述獲取所述檢測(cè)擋位的換擋桿測(cè)試位置的步驟包括：

控制所述換擋桿從所述檢測(cè)擋位退擋到預(yù)計(jì)位置；

控制所述換擋桿從所述預(yù)計(jì)位置進(jìn)擋至所述檢測(cè)擋位，檢測(cè)進(jìn)擋過(guò)程中的噪音；

當(dāng)所述噪音中包含齒輪嚙合噪音時(shí)，得到并記錄噪音預(yù)計(jì)位置，當(dāng)記錄噪音預(yù)計(jì)位置次數(shù)等于預(yù)定的記錄噪音預(yù)計(jì)位置次數(shù)時(shí)，將所述噪音預(yù)計(jì)位置中的處于兩端部之間的位置范圍作為所述換擋桿測(cè)試位置。

3.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的齒輪確定嚙合位置開始值的獲取方法，其特征在于，

所述獲取換擋桿從所述換擋桿測(cè)試位置進(jìn)擋過(guò)程中的齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻的步驟包括：

獲取所述檢測(cè)擋位至少兩次從所述換擋桿測(cè)試位置進(jìn)擋過(guò)程中的齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻；

所述根據(jù)所述齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻，獲取同時(shí)刻的選換檔軸的旋轉(zhuǎn)角度值，并將所述選換檔軸的旋轉(zhuǎn)角度值作為齒輪確定嚙合位置開始值的步驟包括：

根據(jù)各所述齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻，獲取同時(shí)刻的各所述選換檔軸的旋轉(zhuǎn)角度值，并計(jì)算各所述選換檔軸的旋轉(zhuǎn)角度值的平均值，將所述平均值作為齒輪確定嚙合位置開始值。

4.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的齒輪確定嚙合位置開始值的獲取方法，其特征在于，所述根據(jù)所述齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻，獲取同時(shí)刻的選換檔軸的旋轉(zhuǎn)角度值，并將所述選換檔軸的旋轉(zhuǎn)角度值作為齒輪確定嚙合位置開始值的步驟包括：

根據(jù)所述齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻，獲取同時(shí)刻的選換檔軸的PWM值，并將所述選換檔軸的PWM值作為齒輪確定嚙合位置開始值。

5.一種齒輪確定嚙合位置開始值的獲取裝置，其特征在于，包括：

檢測(cè)擋位確定單元，適于確定檢測(cè)擋位；

換擋桿測(cè)試位置獲取單元，適于獲取所述檢測(cè)擋位的換擋桿測(cè)試位置；

齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻獲取單元，適于獲取換擋桿從所述換擋桿測(cè)試位置進(jìn)擋過(guò)程中的齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻；

齒輪確定嚙合位置開始值獲取單元，適于根據(jù)所述齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻，獲取同時(shí)刻的選換檔軸的旋轉(zhuǎn)角度值，并將所述選換檔軸的旋轉(zhuǎn)角度值作為齒輪確定嚙合位置開始值。

6.如權(quán)利要求5所述的齒輪確定嚙合位置開始值的獲取裝置，其特征在于，

所述換擋桿測(cè)試位置獲取單元包括：

換擋桿退檔單元，適于控制所述換擋桿從所述檢測(cè)擋位退擋到預(yù)計(jì)位置；

進(jìn)擋齒輪嚙合噪音檢測(cè)單元，適于控制所述換擋桿從所述預(yù)計(jì)位置進(jìn)擋至所述檢測(cè)擋位，檢測(cè)進(jìn)擋過(guò)程中的噪音；

換擋桿測(cè)試位置確定單元，適于當(dāng)所述噪音中包含齒輪嚙合噪音時(shí)，得到記錄噪音預(yù)計(jì)位置，當(dāng)記錄噪音預(yù)計(jì)位置次數(shù)等于預(yù)定的記錄噪音預(yù)計(jì)位置次數(shù)時(shí)，將所述噪音預(yù)計(jì)位置中的兩端部之間的位置范圍作為所述換擋桿測(cè)試位置。

7.如權(quán)利要求5-6任一項(xiàng)所述的齒輪確定嚙合位置開始值的獲取裝置，其特征在于，

所述齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻獲取單元，適于獲取所述檢測(cè)擋位至少兩次從所述換擋桿測(cè)試位置進(jìn)擋過(guò)程中的齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻；

所述齒輪確定嚙合位置開始值獲取單元，適于根據(jù)各所述齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻，獲取同時(shí)刻的各所述選換檔軸的旋轉(zhuǎn)角度值，并計(jì)算各所述選換檔軸的旋轉(zhuǎn)角度值的平均值，將所述平均值作為齒輪確定嚙合位置開始值。

8.如權(quán)利要求5-6任一項(xiàng)所述的齒輪確定嚙合位置開始值的獲取裝置，其特征在于，所述齒輪確定嚙合位置開始值獲取單元，適于根據(jù)所述齒輪嚙合噪音發(fā)生時(shí)刻，獲取同時(shí)刻的選換檔軸的PWM值，并將所述選換檔軸的PWM值作為齒輪確定嚙合位置開始值。