[發(fā)明專利]一種可逆止的外激波擺桿活齒減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910292600.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN109990067B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金賀榮;劉力建;衛(wèi)銳;張爽;宜亞麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16D41/12
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽(yáng)

1.一種可逆止的外激波擺桿活齒減速器，包括輸入軸(20)、輸入激波盤(16)、擺桿活齒、中心輪(4)、活齒架(3)、端蓋(15)、輸出軸(21)，所述輸入激波盤(16)、所述活齒架(3)、所述端蓋(15)、所述中心輪(4)、所述輸入軸(20)、所述輸出軸(21)同軸安裝，所述擺桿活齒與所述輸入激波盤(16)及所述中心輪(4)組成嚙合副，所述擺桿活齒包括擺桿(2)、第一彈簧(8)、第二彈簧(13)，其特征在于，所述擺桿活齒還包括第一電磁鐵(9)、第二電磁鐵(11)、直軸(12)、長(zhǎng)銷軸(10)、短銷軸(22)、止動(dòng)爪(7)、摩擦爪(14)和軸承(1)，所述軸承(1)通過所述短銷軸(22)與所述擺桿(2)外端過盈配合并與所述輸入激波盤(16)及所述中心輪(4)形成滾動(dòng)接觸，所述長(zhǎng)銷軸(10)的一端與擺桿長(zhǎng)銷孔間隙配合，所述長(zhǎng)銷軸(10)的另一端與所述活齒架(3)過盈配合，所述止動(dòng)爪(7)、所述摩擦爪(14)、所述擺桿(2)均與長(zhǎng)銷軸(10)同軸配合并繞著所述長(zhǎng)銷軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一彈簧(8)與所述直軸(12)同軸配合，所述第一彈簧(8)的一端與所述止動(dòng)爪(7)的凸臺(tái)端面接觸，所述第一彈簧(8)的另一端與所述第一電磁鐵(9)內(nèi)徑間隙配合，所述第二彈簧(13)的一端與所述摩擦爪(14)的凸臺(tái)端面接觸，所述第二彈簧(13)的另一端與第二電磁鐵(11)內(nèi)徑間隙配合，所述第一電磁鐵(9)、所述第二電磁鐵(11)分別安裝在直軸(12)的兩孔與第一彈簧(8)、第二彈簧(13)的徑向間隙之間，正常工作時(shí)，所述第一電磁鐵(9)、所述第二電磁鐵(11)得電，所述止動(dòng)爪(7)、所述摩擦爪(14)在電磁體的吸附作用相互靠攏，在其中間的兩個(gè)彈簧處于壓縮狀態(tài)，突然斷電，第一電磁鐵(9)、第二電磁鐵(11)失電，所述摩擦爪(14)受到第二彈簧(13)彈力的作用與所述輸入激波盤(16)接觸，依靠摩擦止動(dòng)，所述止動(dòng)爪(7)在第一彈簧(8)彈力和中心輪(4)反轉(zhuǎn)的作用下帶動(dòng)擺桿(2)繞著長(zhǎng)銷軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承(1)與中心輪(4)的齒廓緊緊接觸，使得中心輪(4)與軸承(1)沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)有限反轉(zhuǎn)后系統(tǒng)自鎖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外激波擺桿活齒減速器，其特征在于，所述摩擦爪(14)內(nèi)圓弧部分與止動(dòng)爪(7)接觸、所述摩擦爪(14)外圓弧部分與擺桿(2)的凸臺(tái)圓弧端面接觸，圍繞著長(zhǎng)銷軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外激波擺桿活齒減速器，其特征在于，所述擺桿(2)的右端設(shè)有大于軸承(1)厚度的槽，徑向設(shè)有短銷孔，左端設(shè)有徑向長(zhǎng)銷孔，所述擺桿(2)的凸臺(tái)在止動(dòng)爪(7)的作用下使所述擺桿(2)繞著長(zhǎng)銷軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸承(1)與所述中心輪(4)齒廓接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外激波擺桿活齒減速器，其特征在于，所述中心輪(4)設(shè)有棘輪部，具有齒形，并與止動(dòng)爪(7)接觸，意外斷電時(shí)，中心輪(4)反轉(zhuǎn)會(huì)使得止動(dòng)爪(7)帶動(dòng)擺桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，使軸承(1)緊緊接觸中心輪(4)，中心輪(4)與軸承(1)之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)有限反轉(zhuǎn)后系統(tǒng)自鎖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外激波擺桿活齒減速器，其特征在于，所述第一彈簧(8)以及所述第二彈簧(13)分別與直軸(12)同軸配合，所述第一電磁鐵(9)、所述第二電磁鐵(11)分別安裝在直軸(12)的兩孔與第一彈簧(8)、第二彈簧(13)徑向間隙之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外激波擺桿活齒減速器，其特征在于，所述直軸(12)包括第一直軸和第二直軸兩部分，所述第一直軸對(duì)稱分布在第二直軸的中間部分，其中第一直軸的直徑小于第二直軸的直徑，第一直軸的長(zhǎng)度大于第二直軸，所述第二直軸兩端具有直徑大于第一直軸的內(nèi)孔，中間部分有與第一直軸外徑相同的孔并與第一直軸過盈配合，第一直軸與第二直軸組合后左右兩端留下兩孔用于裝配第一電磁鐵(9)與第二電磁鐵(11)。