[發明專利]一種具有消隙機構的雙激波滾柱活齒減速器

有效

• 申請號: 201910292297.6
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109973614B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 宜亞麗;郭爭輝;張爽;金賀榮
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/12;F16H57/021;F16H57/029
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽

本發明公開了一種具有消隙機構的雙激波滾柱活齒減速器，主要由第一偏心圓激波器、第二偏心圓激波器、錐形滾柱活齒、第一中心輪、第二中心輪、活齒架、殼體、輸入軸、輸出軸組成，兩排錐形滾柱活齒反向對稱布置，第一偏心圓激波器與第二偏心圓激波器呈180°相位差反向對稱布置。采用錐形滾柱活齒，可以提高減速器承載能力，并且通過調節軸向位置能實現消隙。輸入軸采用花鍵結構分別與第一偏心圓激波器、第二偏心圓激波器連接，花鍵段兩端加工有螺紋與圓螺母連接，第一偏心圓激波器、第二偏心圓激波器內側、外側同時裝有彈簧裝置，彈力推動激波器軸向移動實現消隙功能，花鍵提高了承載能力和激波器與軸的對中性，螺紋連接實現對彈簧彈力控制。

技術領域

本發明涉及一種滾柱活齒減速器，尤其涉及到一種具有消隙機構的雙激波滾柱活齒減速器。

背景技術

滾柱活齒傳動是活齒傳動中最簡單的一種結構形式，因為結構簡單、傳動性能好，引起人們廣泛的注意。現有滾柱活齒傳動裝置，活齒一般采用圓柱形滾柱，也有采用鋼球，當裝置運行一段時間后，活齒出現磨損，傳動裝置出現磨損間隙，傳動噪聲變大，對活齒裝置的工作造成較大的影響。

申請號為CN201310606488.8的專利，在機體與定輪之間設置無隙動力輸出裝置，產生恒定軸向力推動定輪軸向移動，滾子徑向移動，使滾子與波發生器實時接觸。在定輪與滾子之間設置磨損間隙消除機構，滾子中心線繞銷軸中心線旋轉實現接觸面純滾動。但定輪軸向移動無導向裝置，容易發生定輪受力不均，中心線發生偏斜，影響傳動，甚至造成卡死現象。活齒為空心結構，對活齒的剛度產生影響，活齒內部結構復雜，容易發生故障，影響傳動。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的在于提供一種具有消隙機構的雙激波滾柱活齒減速器，本發明能夠補償滾柱活齒傳動裝置間隙。

為實現上述目的，本發明是根據以下技術方案實現的：

一種具有消隙機構的雙激波滾柱活齒減速器，包括第一軸承、第一緊固螺栓、輸出軸、第一軸承端蓋、后端蓋、第二軸承、第二緊固螺栓、活齒架、第一偏心圓激波器、第一中心輪、第三緊固螺栓、平鍵、中心輪座、第二中心輪、錐形滾柱活齒、第二偏心圓激波器、前端蓋、第一彈簧、第二彈簧、第三軸承、第四緊固螺栓、輸入軸、第二軸承端蓋，對應的第一偏心圓激波器、第二偏心圓激波器為錐形偏心輪，所述兩排錐形滾柱活齒反向對稱布置，所述輸入軸中間段加工有花鍵，通過花鍵與所述第一偏心圓激波器、所述第二偏心圓激波器連接，所述花鍵的兩端加工有螺紋并分別裝有螺母，所述第一偏心圓激波器以及所述第二偏心圓激波器的內側裝有第一彈簧，所述第一偏心圓激波器以及所述第二偏心圓激波器的外側分別裝有第二彈簧；

所述輸入軸右端的第三軸承安裝在前端蓋的軸承孔內，所述第三軸承的外側通過第二軸承端蓋軸向固定軸承外圈，所述第三軸承的內側通過輸入軸軸肩軸向固定軸承內圈，所述第二軸承端蓋通過第四緊固螺栓安裝在前端蓋端面，所述輸入軸左端的第三軸承安裝在所述輸出軸的軸承孔內，所述輸出軸在第三軸承左端加工有圓臺軸向固定軸承外圈，所述輸出軸由第一軸承、第二軸承支撐，第一軸承外側通過第一軸承端蓋軸向固定軸承外圈，第一軸承內側通過輸出軸軸肩軸向固定軸承內圈，第一軸承端蓋通過第一緊固螺栓安裝在后端蓋端面；第二軸承通過后端蓋階梯孔軸向固定軸承外圈，輸出軸軸肩軸向定位軸承內圈，所述活齒架通過所述第二緊固螺栓與所述輸出軸固聯，所述第一中心輪以及所述第二中心輪通過平鍵徑向定位在中心輪座內，所述第一中心輪以及所述第二中心輪的軸向位置由前端蓋、后端蓋通過第三緊固螺栓固定。

上述技術方案中，所述第一偏心圓激波器、所述第二偏心圓激波器分別對輸入軸存在偏心距，兩者偏心方向相反呈180°相位差。