[發(fā)明專利]故障檢測(cè)裝置、故障檢測(cè)系統(tǒng)、故障檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910291907.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN110430518B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菅井卓;齊藤望;山田丈二;高久勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿爾派株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04R29/00
• 分類號(hào): H04R29/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 劉英華

本發(fā)明提供即便在不輸出聲音的狀態(tài)下也能夠檢測(cè)聲音產(chǎn)生裝置的故障的故障檢測(cè)裝置。對(duì)使基于聲音數(shù)據(jù)的聲音從揚(yáng)聲器輸出的聲音產(chǎn)生裝置的故障進(jìn)行檢測(cè)的故障檢測(cè)裝置具有：電子水印信號(hào)生成單元，生成包含對(duì)照用數(shù)據(jù)的電子水印信號(hào)，該對(duì)照用數(shù)據(jù)被使用于是否從揚(yáng)聲器輸出的對(duì)照；揚(yáng)聲器，將電子水印信號(hào)作為聲音而輸出；麥克風(fēng)，對(duì)揚(yáng)聲器輸出的聲音進(jìn)行集音；對(duì)照用數(shù)據(jù)檢測(cè)單元，從由麥克風(fēng)集音而得到的聲音所包含的電子水印信號(hào)檢測(cè)對(duì)照用數(shù)據(jù)；和故障判斷單元，將對(duì)照用數(shù)據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)出的對(duì)照用數(shù)據(jù)與通過(guò)電子水印信號(hào)生成單元而包含于電子水印信號(hào)的對(duì)照用數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)照，判斷聲音產(chǎn)生裝置有無(wú)故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及故障檢測(cè)裝置、故障檢測(cè)系統(tǒng)以及故障檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力車、插電混合動(dòng)力車或者燃料電池車等、廢氣及二氧化碳的排出量少的生態(tài)環(huán)境友好型汽車正在普及。雖然作為背景而存在燃油利用率(電利用率)的提高要求、環(huán)境負(fù)荷的減少、技術(shù)革新等各種重要因素，但可預(yù)料到生態(tài)環(huán)境友好型汽車的普及今后也將不斷發(fā)展。然而，由于通過(guò)馬達(dá)進(jìn)行行駛的生態(tài)環(huán)境友好型汽車不發(fā)出往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)所產(chǎn)生的行駛音，所以被指出了行人等難以覺察到生態(tài)環(huán)境友好型汽車接近這一情況。例如，存在視覺障礙者通過(guò)行駛音來(lái)掌握車輛接近的情況，但在是通過(guò)馬達(dá)進(jìn)行行駛過(guò)程中的生態(tài)環(huán)境友好型汽車的情況下，也被專家等指出了難以覺察到接近。

因此，關(guān)于能夠僅通過(guò)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)行駛的生態(tài)環(huán)境友好型汽車，根據(jù)國(guó)家、地域而要求有義務(wù)在車輛中設(shè)置將車輛接近了這一情況向周圍通報(bào)的聲音產(chǎn)生裝置(有時(shí)被稱為車輛接近通報(bào)裝置)。另外，可預(yù)料到即便當(dāng)前沒(méi)有被賦予義務(wù)但將來(lái)被賦予義務(wù)的國(guó)家、地域也會(huì)增加。

聲音產(chǎn)生裝置被設(shè)定為，在車輛以行駛音、路面噪聲等變小的規(guī)定值以下的車速行駛的情況下、以及進(jìn)行倒車行駛的情況下等，以所決定的工作條件輸出聲音(將該聲音稱為車輛接近通知音)。而且，在滿足工作條件的狀況下，為了確保行人等的安全而要求聲音產(chǎn)生裝置可靠地動(dòng)作。

圖1是用于對(duì)聲音產(chǎn)生裝置的動(dòng)作和行人的對(duì)應(yīng)進(jìn)行說(shuō)明的圖的一個(gè)例子。如圖1的(a)所示，在被車載的聲音產(chǎn)生裝置正在正常動(dòng)作的情況下，由于聲音產(chǎn)生裝置從揚(yáng)聲器輸出車輛接近通知音，所以行人9能夠覺察到車輛8的接近。與此相對(duì)，如圖1的(b)所示，在聲音產(chǎn)生裝置發(fā)生故障的情況下，不會(huì)輸出車輛接近通知音，所以行人9難以覺察到車輛8的接近。

如果駕駛員覺察到聲音產(chǎn)生裝置發(fā)生了故障，則能夠進(jìn)行某些應(yīng)對(duì)，但畢竟駕駛員難以覺察到聲音產(chǎn)生裝置故障這一情況。可認(rèn)為這是由于聲音產(chǎn)生裝置向車外輸出聲音、以及如果不滿足工作條件則不輸出車輛接近通知音等。

作為對(duì)聲音產(chǎn)生裝置的故障進(jìn)行檢測(cè)的方法，有通過(guò)使聲音產(chǎn)生裝置實(shí)際輸出接近音并利用麥克風(fēng)檢測(cè)接近音由此來(lái)進(jìn)行確認(rèn)的方法。另外，作為車輛接近通知音的輸出所使用的揚(yáng)聲器的故障的檢測(cè)方法，有對(duì)揚(yáng)聲器的阻抗進(jìn)行測(cè)定的方法(例如，參照專利文獻(xiàn)1。)。

【專利文獻(xiàn)1】日本特開2003－274491號(hào)公報(bào)

然而，在實(shí)際輸出接近音的方法、測(cè)定揚(yáng)聲器的阻抗的方法中，存在著在不輸出車輛接近通知音的狀態(tài)下不能檢測(cè)聲音產(chǎn)生裝置的故障這一問(wèn)題。雖然在行人接近的情況下已經(jīng)滿足了工作條件，但因聲音產(chǎn)生裝置發(fā)生了故障而不輸出車輛接近通知音，因此即使檢測(cè)出故障，駕駛員也難以應(yīng)對(duì)。因此，關(guān)于聲音產(chǎn)生裝置的故障檢測(cè)，要求在滿足工作條件之前能夠判定故障的有無(wú)。優(yōu)選能夠在聲音產(chǎn)生裝置剛剛故障之后(實(shí)時(shí)地)或者發(fā)生故障前檢測(cè)出故障。

另外，在實(shí)際輸出車輛接近通知音的方法中，存在有可能“因環(huán)境音而誤檢測(cè)”這一問(wèn)題。另外，在測(cè)定揚(yáng)聲器的阻抗的方法中，存在“連實(shí)際上是否發(fā)出聲音都無(wú)法檢測(cè)”這一問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于上述課題，其目的在于，提供即便在不輸出聲音的狀態(tài)下也能夠檢測(cè)聲音產(chǎn)生裝置的故障的故障檢測(cè)裝置。